CN214451809U - 一种测绘无人机升降用减震支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种测绘无人机升降用减震支架，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部设置有螺旋桨，所述无人机本体的内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的顶部固定连接有限位盘，所述拉杆的端部贯穿无人机本体延伸至内部固定连接有挤压板，所述拉杆的表面滑动连接有挤压弹簧。本实用新型通过无人机本体的底部对称设置两个转动杆，当无人机升降时，无人机本体的作用力向下通过转动杆带动滑块在滑杆的表面向两侧移动，利用滑杆表面的复位弹簧弹性回弹挤压滑块回弹复位，对无人机本体进行减震，进而有效对无人机本体内部的零件进行保护，进而延长其使用寿命。

Description

一种测绘无人机升降用减震支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种测绘无人机升降用减震支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，与一般人工驾驶飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机也因此在执行任务中更加便捷，无人机主要分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有应用，在测绘无人机升降的过程中存在以下问题：

1、无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命；

2、现有技术中无人机内部测绘仪器大多固定在机身内部，安装拆卸较为麻烦，进而影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘无人机升降用减震支架，解决了无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命，现有技术中无人机内部测绘仪器大多固定在机身内部，安装拆卸较为麻烦，进而影响工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机升降用减震支架，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部设置有螺旋桨，所述无人机本体的内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的顶部固定连接有限位盘，所述拉杆的端部贯穿无人机本体延伸至内部固定连接有挤压板，所述拉杆的表面滑动连接有挤压弹簧，所述挤压板的底部活动连接有测绘仪器，所述测绘仪器的底部活动连接无人机本体，所述无人机本体的一侧表面设置有摄像头，所述无人机本体的底部固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴转动连接有转动杆，所述转动杆的端部通过销轴转动连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有底板，所述滑杆的表面滑动连接有复位弹簧，所述底板的一侧表面固定连接有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位盘的顶部固定连接有拉手，所述拉手的表面设置有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挤压弹簧的一端固定连接无人机本体的内壁，所述挤压弹簧的另一端固定连接挤压板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述复位弹簧的一端固定连接底板，所述复位弹簧的另一端固定连接滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板顶部的表面滑动连接滑块，所述底板的底部固定连接防滑胶条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接无人机本体。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种测绘无人机升降用减震支架，具备以下有益效果：

1、该测绘无人机升降用减震支架，通过无人机本体的底部对称设置两个转动杆，当无人机升降时，无人机本体的作用力向下通过转动杆带动滑块在滑杆的表面向两侧移动，利用滑杆表面的复位弹簧弹性回弹挤压滑块回弹复位，对无人机本体进行减震，进而有效对无人机本体内部的零件进行保护，进而延长其使用寿命。

2、该测绘无人机升降用减震支架，通过手动拉动拉手带动拉杆在无人机本体的内壁滑动，通过拉杆的端部连接挤压板，利用挤压板对测绘仪器进行夹持固定，方便快速对测绘仪器进行安装拆卸，该结构操作简单，实用性强，有效提高工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型测绘无人机升降装置侧视图；

图3为本实用新型测绘无人机升降装置俯视图。

图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、螺旋桨；4、拉杆；5、限位盘；6、拉手；7、挤压板；8、挤压弹簧；9、测绘仪器；10、摄像头；11、连接块；12、转动杆；13、固定块；14、滑块；15、滑杆；16、底板；17、复位弹簧；18、支撑板；19、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种测绘无人机升降用减震支架，包括无人机本体1，无人机本体1的一侧固定连接有连接杆2，连接杆2的顶部设置有螺旋桨3，无人机本体1的内壁滑动连接有拉杆4，拉杆4的顶部固定连接有限位盘5，拉杆4的端部贯穿无人机本体1延伸至内部固定连接有挤压板7，拉杆4的表面滑动连接有挤压弹簧8，挤压板7的底部活动连接有测绘仪器9，测绘仪器9的底部活动连接无人机本体1，无人机本体1的一侧表面设置有摄像头10，无人机本体1的底部固定连接有连接块11，连接块11的表面通过销轴转动连接有转动杆12，转动杆12的端部通过销轴转动连接有固定块13，固定块13的底部固定连接有滑块14，滑块14的内部滑动连接有滑杆15，滑杆15的端部固定连接有底板16，滑杆15的表面滑动连接有复位弹簧17，底板16的一侧表面固定连接有支撑板18。

本实施方案中，通过无人机本体1的底部对称设置两个转动杆12，当无人机升降时，无人机本体1的作用力向下通过转动杆12带动滑块14在滑杆15的表面向两侧移动，利用滑杆15表面的复位弹簧17弹性回弹挤压滑块14回弹复位，对无人机本体1进行减震，进而有效对无人机本体1内部的零件进行保护，进而延长其使用寿命，通过手动拉动拉手6带动拉杆4在无人机本体1的内壁滑动，通过拉杆4的端部连接挤压板7，利用挤压板7对测绘仪器9进行夹持固定，方便快速对测绘仪器9进行安装拆卸，该结构操作简单，实用性强，有效提高工作人员的工作效率。

具体的，限位盘5的顶部固定连接有拉手6，拉手6的表面设置有防滑纹。

本实施例中，通过拉手6的表面设置防滑纹增加和手部的摩擦力，防止打滑。

具体的，挤压弹簧8的一端固定连接无人机本体1的内壁，挤压弹簧8的另一端固定连接挤压板7。

本实施例中，通过挤压弹簧8的设置，方便利用挤压弹簧8的弹性回弹复位挤压挤压板7对测绘仪器9固定夹持的作用。

具体的，复位弹簧17的一端固定连接底板16，复位弹簧17的另一端固定连接滑块14。

本实施例中，通过复位弹簧17的设置，方便通过复位弹簧17的弹性回弹挤压滑块14进而对无人机本体1弹性减震。

具体的，底板16顶部的表面滑动连接滑块14，底板16的底部固定连接防滑胶条。

本实施例中，通过底板16的设置，方便利用底板16对滑杆15支撑固定，同时对无人机本体1底部支撑的作用。

具体的，支撑板18的表面固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的端部固定连接无人机本体1。

本实施例中，通过伸缩杆19的设置，方便对无人机本体1底部两侧进行支撑，进而使结构更加稳定的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需使用时，通过手动拉动拉手6，带动限位盘5移动，通过限位盘5连接拉杆4对拉杆4进行限位的作用，通过拉杆4在无人机本体1的内壁上下滑动，带动挤压板7移动，利用拉杆4表面的挤压弹簧8弹性回弹挤压挤压板7对测绘仪器9进行固定夹持，实现对测绘仪器9的安装固定，当需拆卸时，通过拉动拉手6带动挤压板7上移，即可对测绘仪器9取下，通过无人机本体1的底部连接转动杆12，当无人机本体1自重作用力向下时，通过转动杆12向两侧移动，通过转动杆12连连接固定块13，通过固定块13固定在滑块14的表面，进而带动滑块14在滑杆15的表面左右滑动，通过滑杆15的表面设置复位弹簧17，进而利用复位弹簧17的弹性回弹挤压滑块14弹性回弹复位，对无人机本体1进行减震，方便无人机在升降时对无人机本体1内部零件进行保护，通过伸缩杆19的设置，方便对无人机本体1两侧支撑，提高结构稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测绘无人机升降用减震支架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的顶部设置有螺旋桨(3)，所述无人机本体(1)的内壁滑动连接有拉杆(4)，所述拉杆(4)的顶部固定连接有限位盘(5)，所述拉杆(4)的端部贯穿无人机本体(1)延伸至内部固定连接有挤压板(7)，所述拉杆(4)的表面滑动连接有挤压弹簧(8)，所述挤压板(7)的底部活动连接有测绘仪器(9)，所述测绘仪器(9)的底部活动连接无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的一侧表面设置有摄像头(10)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的表面通过销轴转动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的端部通过销轴转动连接有固定块(13)，所述固定块(13)的底部固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)的内部滑动连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的端部固定连接有底板(16)，所述滑杆(15)的表面滑动连接有复位弹簧(17)，所述底板(16)的一侧表面固定连接有支撑板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述限位盘(5)的顶部固定连接有拉手(6)，所述拉手(6)的表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述挤压弹簧(8)的一端固定连接无人机本体(1)的内壁，所述挤压弹簧(8)的另一端固定连接挤压板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述复位弹簧(17)的一端固定连接底板(16)，所述复位弹簧(17)的另一端固定连接滑块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述底板(16)顶部的表面滑动连接滑块(14)，所述底板(16)的底部固定连接防滑胶条。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述支撑板(18)的表面固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的端部固定连接无人机本体(1)。

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