CN212797299U - 一种轻量无人机降落架 - Google Patents
一种轻量无人机降落架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212797299U CN212797299U CN202020128675.5U CN202020128675U CN212797299U CN 212797299 U CN212797299 U CN 212797299U CN 202020128675 U CN202020128675 U CN 202020128675U CN 212797299 U CN212797299 U CN 212797299U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- support
- gear
- vehicle main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 244000309464 bull Species 0.000 claims abstract description 10
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轻量无人机降落架，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定装配有底座，所述底座的底面两侧均固定装配有支架，两个所述支架之间固定装配有连接杆，所述支架与底座之间固定装配有支座，所述支架的底面开设有盲孔，两个所述支架相互远离的一侧均开设有开口。通过螺纹和齿轮的配合，由于螺纹和齿轮的相互啮合，螺纹推动齿轮转动，齿轮在连接槽的内部转动，同时带动顶杆一起摆动，顶杆与开口分离，转杆转动至端部与降落的平面接触，无人机主体再受到环境影响的情况下出现晃动时，通过顶杆、支架和地面的配合，顶杆、支架和地面之间形成三角形，三角形具有稳定性，从而加强对无人机主体的支撑，能够对无人机主体加强保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为一种轻量无人机降落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有的无人机降落架在使用的过程中受到环境因素影响时容易出现不稳定的情况，容易造成无人机的损坏，导致实用性能差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轻量无人机降落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量无人机降落架，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定装配有底座，所述底座的底面两侧均固定装配有支架，两个所述支架之间固定装配有连接杆，所述支架与底座之间固定装配有支座，所述支架的底面开设有盲孔，两个所述支架相互远离的一侧均开设有开口，所述盲孔与开口之间开设有连接槽，所述盲孔、连接槽和开口相连通，所述连接槽的内壁转动装配有齿轮，所述齿轮的侧面固定装配有顶杆，所述顶杆位于开口内，所述盲孔的内壁顶端固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定装配有推板，所述推板的下表面转动装配有转杆，所述转杆的外壁设有螺纹，所述螺纹与齿轮相互啮合，所述转杆的底端固定装配有底板。
优选的，所述顶杆的顶端固定装配有橡胶块。
优选的，两个所述支架相互远离的一侧壁顶端固定装配有凸块，所述凸块的下表面开设有卡槽，所述橡胶块卡接于卡槽内。
优选的，所述盲孔的内壁侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动卡接有滑块，所述滑块与推板固定装配。
优选的，所述推板远离滑块的一侧固定安装有横杆，所述横杆贯穿连接槽，所述连接槽的内壁固定装配有挡块，所述挡块与横杆紧密贴合。
优选的，所述底板的下表面设有凸棱，所述凸棱的数量为多个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种轻量无人机降落架，通过转杆和支架的配合，转杆的底端与降落的平面接触，因为无人机主体和底座自身的重力，对支架施加压力，因重力的原因，支架向下移动，通过转杆和推板的配合，位于盲孔的弹簧因自身的弹性性能发生弹性形变，转杆相对支架向上移动，通过螺纹和齿轮的配合，由于螺纹和齿轮的相互啮合，螺纹推动齿轮转动，齿轮在连接槽的内部转动，同时带动顶杆一起摆动，顶杆开始与开口分离，转杆转动至端部与降落的平面接触，无人机主体再受到环境影响的情况下出现晃动时，通过顶杆、支架和地面的配合，顶杆、支架和地面之间形成三角形，三角形具有稳定性，从而加强对无人机主体的支撑，能够对无人机主体加强保护，实用性能强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支架结构剖视图；
图3为图2中的A处结构示意图；
图4为本实用新型的支架结构仰视图。
图中：1-无人机主体、2-底座、3-支架、4-连接杆、5-支座、6-盲孔、7-连接槽、8-开口、9-齿轮、10-顶杆、11-橡胶块、12-凸块、13-卡槽、14-滑槽、15-滑块、16-弹簧、17-推板、18-横杆、19-挡块、20-转杆、21-螺纹、22-底板、23-凸棱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种轻量无人机降落架，包括无人机主体1，无人机主体1的底面固定装配有底座2，底座2的底面两侧均固定装配有支架3，两个支架3之间固定装配有连接杆4，支架3与底座2之间固定装配有支座5，支架3的底面开设有盲孔6，两个支架3相互远离的一侧均开设有开口8，盲孔6与开口8之间开设有连接槽7，盲孔6、连接槽7和开口8相连通，连接槽7的内壁转动装配有齿轮9，齿轮9的侧面固定装配有顶杆10，顶杆10位于开口8内，盲孔6的内壁顶端固定安装有弹簧16的一端，弹簧16的另一端固定装配有推板17，推板17的下表面转动装配有转杆20，转杆20的外壁设有螺纹21，螺纹21与齿轮9相互啮合，转杆20的底端固定装配有底板22。
在无人机主体1飞行的过程中，顶杆10位于开口8的内部，此时弹簧16推动转杆20，使转杆20保持在支架3的外侧，底座2用于对无人机主体1进行支撑，当无人机主体1进行降落的过程中，转杆20的底端与降落的平面接触，因为无人机主体1和底座2自身的重力，对支架3施加压力，因重力的原因，支架3向下移动，位于盲孔6的弹簧16因自身的弹性性能发生弹性形变，开始向下移动，移动的过程中转杆20相对支架3向上移动，由于螺纹21和齿轮9的相互啮合，螺纹21推动齿轮9转动，如图2所示，齿轮9为逆时针转动，齿轮9在连接槽7的内部转动，同时带动顶杆10一起摆动，顶杆10开始与开口8分离，转杆10转动至端部与降落的平面接触，无人机主体1再受到环境影响的情况下出现晃动时，顶杆10、支架3和地面之间形成三角形，三角形具有稳定性，从而加强对无人机主体1的支撑。
具体而言，顶杆10的顶端固定装配有橡胶块11。
橡胶块11能够增加顶杆10端部与地面之间的接触摩擦力，顶杆10对支架3辅助支撑时更加的稳定，橡胶块11也对顶杆10的端部进行保护，减小顶杆10端部的磨损。
具体而言，两个支架3相互远离的一侧壁顶端固定装配有凸块12，凸块12的下表面开设有卡槽13，橡胶块11卡接于卡槽13内。
凸块12对橡胶块11的移动位置进行限制，顶杆10位于竖直的状态时，橡胶块11卡接到凸块12上的卡槽13中，对橡胶块11的位置进行限制，达到对顶杆10暂时固定的效果。
具体而言，盲孔6的内壁侧面开设有滑槽14，滑槽14的内壁滑动卡接有滑块15，滑块15与推板17固定装配。
推板17在移动的过程中带动滑块15在滑槽14的内壁进行滑动，达到对推板17移动位置进行限制的效果。
具体而言，推板17远离滑块15的一侧固定安装有横杆18，横杆18贯穿连接槽7，连接槽7的内壁固定装配有挡块19，挡块19与横杆18紧密贴合。
挡块19能够对横杆18的移动范围进行限制，推板17在移动的过程中能够带动横杆18一起移动，横杆18在连接槽7的内壁滑动，达到对推板17移动进行限位的目的，使推板17移动时更加的稳定。
具体而言，底板22的下表面设有凸棱23，凸棱23的数量为多个。
凸棱23能够增加底板22与地面之间的接触摩擦力，使底板22与地面接触时能够更加的稳定，不易滑动。
工作原理：当无人机主体1进行降落的过程中，转杆20的底端与降落的平面接触，因为无人机主体1和底座2自身的重力，对支架3施加压力，因重力的原因，支架3向下移动，位于盲孔6的弹簧16因自身的弹性性能发生弹性形变，开始向下移动，移动的过程中转杆20相对支架3向上移动，由于螺纹21和齿轮9的相互啮合，螺纹21推动齿轮9转动，齿轮9在连接槽7的内部转动，同时带动顶杆10一起摆动，顶杆10开始与开口8分离，转杆10转动至端部与降落的平面接触，无人机主体1再受到环境影响的情况下出现晃动时，顶杆10、支架3和地面之间形成三角形，三角形具有稳定性，从而加强对无人机主体1的支撑。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设置备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种轻量无人机降落架，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面固定装配有底座(2)，所述底座(2)的底面两侧均固定装配有支架(3)，两个所述支架(3)之间固定装配有连接杆(4)，所述支架(3)与底座(2)之间固定装配有支座(5)，所述支架(3)的底面开设有盲孔(6)，两个所述支架(3)相互远离的一侧均开设有开口(8)，所述盲孔(6)与开口(8)之间开设有连接槽(7)，所述盲孔(6)、连接槽(7)和开口(8)相连通，所述连接槽(7)的内壁转动装配有齿轮(9)，所述齿轮(9)的侧面固定装配有顶杆(10)，所述顶杆(10)位于开口(8)内，所述盲孔(6)的内壁顶端固定安装有弹簧(16)的一端，所述弹簧(16)的另一端固定装配有推板(17)，所述推板(17)的下表面转动装配有转杆(20)，所述转杆(20)的外壁设有螺纹(21)，所述螺纹(21)与齿轮(9)相互啮合，所述转杆(20)的底端固定装配有底板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种轻量无人机降落架，其特征在于：所述顶杆(10)的顶端固定装配有橡胶块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种轻量无人机降落架，其特征在于：两个所述支架(3)相互远离的一侧壁顶端固定装配有凸块(12)，所述凸块(12)的下表面开设有卡槽(13)，所述橡胶块(11)卡接于卡槽(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种轻量无人机降落架，其特征在于：所述盲孔(6)的内壁侧面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内壁滑动卡接有滑块(15)。
5.根据权利要求1所述的一种轻量无人机降落架，其特征在于：所述推板(17)远离滑块(15)的一侧固定安装有横杆(18)，所述横杆(18)贯穿连接槽(7)，所述连接槽(7)的内壁固定装配有挡块(19)，所述挡块(19)与横杆(18)紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种轻量无人机降落架，其特征在于：所述底板(22)的下表面设有凸棱(23)，所述凸棱(23)的数量为多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020128675.5U CN212797299U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种轻量无人机降落架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020128675.5U CN212797299U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种轻量无人机降落架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212797299U true CN212797299U (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=75079553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020128675.5U Expired - Fee Related CN212797299U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种轻量无人机降落架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212797299U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479323A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-08 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种无人机保护装置 |
| CN114030593A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-11 | 南京甲子智能科技有限公司 | 一种垂直起降无人飞行器 |
-
2020
- 2020-01-20 CN CN202020128675.5U patent/CN212797299U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479323A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-08 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种无人机保护装置 |
| CN114030593A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-11 | 南京甲子智能科技有限公司 | 一种垂直起降无人飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212797299U (zh) | 一种轻量无人机降落架 | |
| CN112644732A (zh) | 一种车载多旋翼无人机起降平台 | |
| CN102602532A (zh) | 无人机橇轮一体起落架 | |
| CN115027690A (zh) | 一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置 | |
| CN213229120U (zh) | 一种定位精准的遥感测绘无人机 | |
| CN212448140U (zh) | 一种地质勘探用的全方位测绘无人机 | |
| CN211167458U (zh) | 一种遥控无人机高空抗风防抖装置 | |
| CN202953178U (zh) | 一种基于前置三轴式云台的小型电动无人直升机航拍系统 | |
| CN211336420U (zh) | 一种无人机测绘工程数据采集装置 | |
| CN213414211U (zh) | 一种升降便捷的救灾无人机 | |
| CN211996125U (zh) | 一种具有减震功能的无人机 | |
| CN211468760U (zh) | 一种用于无人机的起落架 | |
| CN212448061U (zh) | 一种飞行稳定性高的救灾无人机 | |
| CN212332989U (zh) | 一种无人机防撞保护装置 | |
| CN212980542U (zh) | 无人机抛投器 | |
| CN210618461U (zh) | 可驻扎于峭壁的无人机 | |
| CN209159990U (zh) | 一种无人机降落用缓冲减震装置 | |
| CN215622664U (zh) | 一种多自由度的立体采集装置 | |
| CN214776533U (zh) | 一种用于系留无人机的起降装置 | |
| CN218703959U (zh) | 一种测绘无人机摄像头可调整定位装置 | |
| CN210133299U (zh) | 无人机搭载式高空应急探照装置 | |
| CN215622780U (zh) | 一种无人机弹射系统 | |
| CN215664013U (zh) | 一种无人机的挂载机构 | |
| CN211033008U (zh) | 一种无人驾驶机用机架结构 | |
| CN221024149U (zh) | 一种无人机挂载装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210326 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |