CN212332989U - 一种无人机防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防撞保护装置，属于无人机技术领域，包括主杆，所述主杆的两侧设置有滑动座，所述滑动座包括固定座、连接座、第一磁块、第二磁块、限位座、轴承和滑槽，其中，所述主杆的内部设置有滑槽，所述滑槽的中间设置有固定座，所述固定座的内部两侧设置有轴承，所述连接座的另一侧连接有第一磁块，所述第一磁块的另一侧远端设置有固定座，所述固定座靠近第一磁块的一侧连接有第二磁块，本实用新型通过固定座两侧的轴承顺着滑槽滑动，同时固定座上的第一磁块与限位座上的第二磁块发生互斥作用使轴承的转动速度减慢，起到缓冲作用，减小了碰撞时的撞击力，提高了无人机的安全系数。

Description

一种无人机防撞保护装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防撞保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术的存在以下问题：现有无人机大部分均没有设置防撞保护装置，或者设置了保护装置，但并不能对无人机机体起到很大的保护作用，所以现有技术所设置的保护装置防撞能力差，对无人机的保护系数较低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种无人机防撞保护装置，具有对无人机保护效果好，安全性能高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防撞保护装置，包括主杆，所述主杆的两侧设置有滑动座，所述滑动座包括固定座、连接座、第一磁块、第二磁块、限位座、轴承和滑槽，其中，所述主杆的内部设置有滑槽，所述滑槽的中间设置有固定座，所述固定座的内部两侧设置有轴承，所述固定座的一端固定有连接座，所述连接座的另一侧连接有第一磁块，所述第一磁块的另一侧远端设置有固定座，所述固定座靠近第一磁块的一侧连接有第二磁块。

优选的，所述主杆的两端连接有副杆，所述主杆与副杆的连接处设置有快接固定组件，所述快接固定组件包括卡块、弹簧管、弹簧和通孔，其中，所述副杆的一侧内部设置有弹簧管，所述弹簧管的内部设置有弹簧，所述弹簧的两端连接有卡块，所述主杆的一侧表面设置有通孔。

优选的，所述固定座的上端通过轴销转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有防撞架。

优选的，所述第一磁块与第二磁块均通过胶水黏合固定在连接座与固定座上。

优选的，所述连接杆通过轴销转动的方式连接在防撞架上，所述主杆与副杆长度一致。

优选的，所述固定座通过压力焊焊接在主杆的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置快接固定组件，当副杆插入主杆时两侧的卡块受到挤压向内部压缩，当卡块到达通孔的位置时，受到弹簧的弹力迅速向上弹起卡住副杆，可快速将主杆与副杆固定，当要拆卸时也只需按动卡块即可将主杆与副杆快速拆除。

2、本实用新型通过将主杆副杆与连接杆之间设置滑动座，当发生碰撞时，固定座两侧的轴承顺着滑槽滑动，同时固定座上的第一磁块与限位座上的第二磁块发生互斥作用使轴承的转动速度减慢，起到缓冲作用，减小了碰撞时的撞击力，提高了无人机的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型快接固定组件剖视图；

图3为本实用新型型快接固定组件侧视图；

图4为本实用新型滑动座侧视示意图；

图5为本实用新型滑动座剖视图；

图中：1、防撞架；2、连接杆；3、快接固定组件；31、卡块；32、弹簧管；33、弹簧；34、通孔；4、主杆；5、滑动座；51、固定座；52、连接座；53、第一磁块；54、第二磁块；55、限位座；56、轴承；57、滑槽；6、副杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机防撞保护装置，包括主杆4，主杆4的两侧设置有滑动座5，滑动座5包括固定座51、连接座52、第一磁块53、第二磁块54、限位座55、轴承56和滑槽57，其中，主杆4的内部设置有滑槽57，滑槽57的中间设置有固定座51，固定座51的内部两侧设置有轴承56，固定座51的一端固定有连接座52，连接座52的另一侧连接有第一磁块53，第一磁块53的另一侧远端设置有固定座51，固定座51靠近第一磁块53的一侧连接有第二磁块54。

具体的，主杆4的两端连接有副杆6，主杆4与副杆6的连接处设置有快接固定组件3，快接固定组件3包括卡块31、弹簧管32、弹簧33和通孔34，其中，副杆6的一侧内部设置有弹簧管32，弹簧管32的内部设置有弹簧33，弹簧33的两端连接有卡块31，主杆4的一侧表面设置有通孔34。

通过采用上述技术方案，通过设置快接固定组件3可快速将主杆4与副杆6固定，方便拆装，携带便携。

具体的，固定座51的上端通过轴销转动连接有连接杆2，连接杆2的另一端连接有防撞架1。

通过采用上述技术方案，通过设置防撞架1在发生碰撞时可减小撞击力对机体的伤害，提高了整体安全性。

具体的，第一磁块53与第二磁块54均通过胶水黏合固定在连接座52与限位座55上。

通过采用上述技术方案，使用胶水固定更加牢固且方便更换。

具体的，连接杆2通过轴销转动的方式连接在防撞架1上，主杆4与副杆6长度一致。

通过采用上述技术方案，通过轴销转动连接可使连接杆2之间在发生撞击时角度可以发生变化。

具体的，固定座51通过压力焊焊接在主杆4的内壁。

通过采用上述技术方案，通过压力焊的方式固定固定座51更加牢固，起到对滑动座5的限位功能。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将副杆6插入主杆4内部，当卡块31到达通孔34时弹簧33的张力增大，卡块31穿过通孔34固定主杆4与副杆6，当防撞架1受到撞击时，固定在防撞架1上的连接杆2之间通过轴销转动发生角度变化，连接在连接杆2另一端的固定座51内部的轴承56开始顺着滑槽57开始滑动，当固定在连接座52上的第一磁块53离固定在限位座55上的第二磁块54越来越近时，第一磁块53与第二磁块54之间的互斥力越来越大，使滑动座5的滑动速度越来越慢直至向后滑动来达到缓冲作用，提高无人机的安全性，加大了对机体的保护与防撞系数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机防撞保护装置，包括主杆(4)，其特征在于：所述主杆(4)的两侧设置有滑动座(5)，所述滑动座(5)包括固定座(51)、连接座(52)、第一磁块(53)、第二磁块(54)、限位座(55)、轴承(56)和滑槽(57)，其中，所述主杆(4)的内部设置有滑槽(57)，所述滑槽(57)的中间设置有固定座(51)，所述固定座(51)的内部两侧设置有轴承(56)，所述固定座(51)的一端固定有连接座(52)，所述连接座(52)的另一侧连接有第一磁块(53)，所述第一磁块(53)的另一侧远端设置有固定座(51)，所述固定座(51)靠近第一磁块(53)的一侧连接有第二磁块(54)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述主杆(4)的两端连接有副杆(6)，所述主杆(4)与副杆(6)的连接处设置有快接固定组件(3)，所述快接固定组件(3)包括卡块(31)、弹簧管(32)、弹簧(33)和通孔(34)，其中，所述副杆(6)的一侧内部设置有弹簧管(32)，所述弹簧管(32)的内部设置有弹簧(33)，所述弹簧(33)的两端连接有卡块(31)，所述主杆(4)的一侧表面设置有通孔(34)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述固定座(51)的上端通过轴销转动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的另一端连接有防撞架(1)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述第一磁块(53)与第二磁块(54)均通过胶水黏合固定在连接座(52)与固定座(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连接杆(2)通过轴销转动的方式连接在防撞架(1)上，所述主杆(4)与副杆(6)长度一致。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述固定座(51)通过压力焊焊接在主杆(4)的内壁。

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