CN215622780U - 一种无人机弹射系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机弹射系统，属于无人机领域。一种无人机弹射系统，包括：底座、弹射器与轨道，所述弹射器固定安装在所述轨道的一端；所述弹射器用于弹射所述无人机；所述轨道布置在所述底座的上方，所述轨道的一端转动连接有蜗轮，所述蜗轮的中心轴水平；所述底座具有水平的上端面，所述底座的上端面上开设有水平的滑槽，所述滑槽中设有水平布置的螺杆，所述螺杆上同轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；所述螺杆的另一端固定地套装有齿轮，所述齿轮的一侧设有顶块，所述顶块与所述底座滑动连接，所述顶块的上端向所述轨道延伸，所述顶块的上端固定安装有驱动机构。

Description

一种无人机弹射系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机弹射系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

对于一些固定翼无人机，往往需要进行弹射系统助力以完成起飞，现有的弹射系统的效果仍有提高的空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种无人机弹射系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机弹射系统，包括：底座、弹射器与轨道，所述弹射器固定安装在所述轨道的一端；所述弹射器用于弹射所述无人机；

所述轨道布置在所述底座的上方，所述轨道的一端转动连接有蜗轮，所述蜗轮的中心轴水平；所述底座具有水平的上端面，所述底座的上端面上开设有水平的滑槽，所述滑槽中设有水平布置的螺杆，所述螺杆上同轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；所述螺杆的另一端固定地套装有齿轮，所述齿轮的一侧设有顶块，所述顶块与所述底座滑动连接，所述顶块的上端向所述轨道延伸，所述顶块的上端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定安装有转轴，所述转轴的末端固定安装有主动带轮，所述顶块的靠近所述齿轮的侧壁上固定安装有竖直布置的齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；所述轨道上嵌入设置有传送带，所述传送带通过皮带轮传动，所述皮带轮的一端延伸至所述轨道外，所述皮带轮与所述主动带轮相啮合。

进一步地，所述底座靠近所述轨道一端的一侧设有滑块，所述螺杆的一端贯穿所述滑块并与所述滑块螺纹连接；所述轨道的上端面的宽度方向的两侧设有挡板，两个所述挡板之间设有弹力绳，所述弹力绳的两端分别与两个所述挡板固定连接，所述弹力绳的中部固定连接有挂钩，所述滑块的上端固定安装有吊钩，所述挂钩勾连在所述吊钩上。

进一步地，所述传送带的表面设有用于增大摩擦力的纹路。

进一步地，所述螺杆的端部固定安装有操作手柄。

进一步地，所述轨道的一端的侧壁上固定安装有角度传感器。

进一步地，所述顶块包括固定块、安装块与弹性件，所述固定块与底座滑动连接，所述齿轮固定安装在所述固定块的侧壁上；所述弹性件固定安装在所述固定块的上端面上，所述弹性件支撑所述安装块，所述驱动机构固定安装在所护安装块上。

本实用新型的有益效果：

在弹射之前，可以先将无人机放置在所述轨道上，然后再转动螺杆，螺杆上的蜗杆同步转动，带动蜗轮转动，进而驱动轨道转动，以获得预期的角度。螺杆转动的同时带动齿轮转动，齿轮转动驱动所述齿条向上滑动，进而带动顶块向上滑动，驱动所述驱动机构的输出端上移，进而使得输出端上的主动带轮与一个皮带轮相贴合。这样当驱动机构驱动其输出轴转动时，就能够带动皮带轮转动进而驱动传送带转动，进而对弹射出的无人机进行助力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的剖视图。

图中各标号对应的部件如下：

1、底座；2、轨道；3、传送带；4、皮带轮；5、挡板；6、蜗轮；7、弹力绳；8、吊钩；9、滑块；10、蜗杆；11、螺杆；12、齿轮；13、顶块；14、主动带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～2所示，一种无人机弹射系统，包括：底座1、弹射器与轨道2，所述弹射器固定安装在所述轨道2的一端；所述弹射器用于弹射所述无人机；所述轨道2布置在所述底座1的上方，所述轨道2的一端转动连接有蜗轮6，所述蜗轮6的中心轴水平。所述底座1具有水平的上端面，所述底座1的上端面上开设有水平的滑槽，所述滑槽中设有水平布置的螺杆11，所述螺杆11上同轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮6相啮合。所述螺杆11的另一端固定地套装有齿轮12，所述齿轮12的一侧设有顶块13，所述顶块13与所述底座1滑动连接，所述顶块13的上端向所述轨道2延伸，所述顶块13的上端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定安装有转轴，所述转轴的末端固定安装有主动带轮14，所述顶块13的靠近所述齿轮12的侧壁上固定安装有竖直布置的齿条，所述齿条与所述齿轮12相啮合；所述轨道2上嵌入设置有传送带3，所述传送带3通过皮带轮4传动，所述皮带轮4的一端延伸至所述轨道2外，所述皮带轮4与所述主动带轮14相啮合。

下面具体说明本实用新型的弹射系统的工作原理，在弹射之前，可以先将无人机放置在所述轨道2上，然后再转动螺杆11，螺杆11上的蜗杆同步转动，带动蜗轮6转动，进而驱动轨道2转动，以获得预期的角度。螺杆11转动的同时带动齿轮12转动，齿轮12转动驱动所述齿条向上滑动，进而带动顶块13向上滑动，驱动所述驱动机构的输出端上移，进而使得输出端上的主动带轮14与一个皮带轮4相贴合。这样当驱动机构驱动其输出轴转动时，就能够带动皮带轮4转动进而驱动传送带3转动，进而对弹射出的无人机进行助力。

进一步地，所述底座1靠近所述轨道2一端的一侧设有滑块9，所述螺杆 11的一端贯穿所述滑块9并与所述滑块9螺纹连接；所述轨道2的上端面的宽度方向的两侧设有挡板5，两个所述挡板5之间设有弹力绳7，所述弹力绳7 的两端分别与两个所述挡板5固定连接，所述弹力绳7的中部固定连接有挂钩，所述滑块9的上端固定安装有吊钩8，所述挂钩勾连在所述吊钩8上。进一步地，当螺杆11转动驱动所述轨道2向上倾斜的过程中，同时螺杆11会驱动滑块9向远离所述轨道2的方向移动，进而进一步地拉紧弹力绳7，使得无人机弹射具有更大的动能，以克服重力做功。

进一步地，所述传送带3的表面设有用于增大摩擦力的纹路，增大无人机与传送带3之间的摩擦力。

进一步地，所述螺杆11的端部固定安装有操作手柄。

进一步地，所述轨道的一端的侧壁上固定安装有角度传感器。

进一步地，所述顶块13包括固定块、安装块与弹性件，所述固定块与底座1滑动连接，所述齿轮12固定安装在所述固定块的侧壁上；所述弹性件固定安装在所述固定块的上端面上，所述弹性件支撑所述安装块，所述驱动机构固定安装在所护安装块上。为了使得主动带轮14能够更好的贴合皮带轮4，设置弹性件使得主动带轮14的高度与皮带轮4的高度相适应。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种无人机弹射系统，其特征在于，包括：底座、弹射器与轨道，所述弹射器固定安装在所述轨道的一端；所述弹射器用于弹射所述无人机；

所述轨道布置在所述底座的上方，所述轨道的一端转动连接有蜗轮，所述蜗轮的中心轴水平；所述底座具有水平的上端面，所述底座的上端面上开设有水平的滑槽，所述滑槽中设有水平布置的螺杆，所述螺杆上同轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；所述螺杆的另一端固定地套装有齿轮，所述齿轮的一侧设有顶块，所述顶块与所述底座滑动连接，所述顶块的上端向所述轨道延伸，所述顶块的上端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定安装有转轴，所述转轴的末端固定安装有主动带轮，所述顶块的靠近所述齿轮的侧壁上固定安装有竖直布置的齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；所述轨道上嵌入设置有传送带，所述传送带通过皮带轮传动，所述皮带轮的一端延伸至所述轨道外，所述皮带轮与所述主动带轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述底座靠近所述轨道一端的一侧设有滑块，所述螺杆的一端贯穿所述滑块并与所述滑块螺纹连接；所述轨道的上端面的宽度方向的两侧设有挡板，两个所述挡板之间设有弹力绳，所述弹力绳的两端分别与两个所述挡板固定连接，所述弹力绳的中部固定连接有挂钩，所述滑块的上端固定安装有吊钩，所述挂钩勾连在所述吊钩上。

3.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述传送带的表面设有用于增大摩擦力的纹路。

4.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述螺杆的端部固定安装有操作手柄。

5.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述轨道的一端的侧壁上固定安装有角度传感器。

6.根据权利要求2所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述顶块包括固定块、安装块与弹性件，所述固定块与底座滑动连接，所述齿轮固定安装在所述固定块的侧壁上；所述弹性件固定安装在所述固定块的上端面上，所述弹性件支撑所述安装块，所述驱动机构固定安装在所护安装块上。

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