CN110861775A - 一种水文监测用无人机结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水文监测用无人机结构，包括无人机本体、滑动板和中空仓，所述无人机本体内部两侧设有滑槽，所述滑槽表面滑动设有中空仓，所述中空仓内侧表面固定设有若干个滑轨，所述滑轨表面滑动设有滑块，所述滑块表面固定设有滑动板，所述滑动板下端表面固定设有第二小型电机，所述第二小型电机两侧传动设有旋转轴，所述旋转轴表面固定设有第三齿轮，控制无人机飞到水面上，橡胶气囊保证不会坠入水中，无人机停留在水面上，终端通过无线网络控制控制器，使第一小型电机工作，带动第一齿轮旋转，第二齿轮跟随旋转，从而带动抽水管伸直，插入水中，轻松完成取样。
Description
技术领域
本发明涉及一种，尤其是涉及一种水文监测用无人机结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在进行水文监测时，通常需要对水源进行采样，方便检测，通常需要人工进行采集，此种采集方法在一些特殊地形，如陡峭的岸边，或者泥泞，障碍较多的地方都不方便进行，且非常危险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水文监测用无人机结构，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水文监测用无人机结构，包括无人机本体、滑动板和中空仓，所述无人机本体内部两侧设有滑槽，所述滑槽表面滑动设有中空仓，所述中空仓内侧表面固定设有若干个滑轨，所述滑轨表面滑动设有滑块，所述滑块表面固定设有滑动板，所述滑动板下端表面固定设有第二小型电机，所述第二小型电机两侧传动设有旋转轴，所述旋转轴表面固定设有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合设有齿条，所述滑动板上端表面一侧固定设有固定杆，所述固定杆一侧固定设有中空伸缩管，所述中空伸缩管一端固定设有第二连接口，所述第二连接口一侧设有第一弹簧，所述中空仓内侧上端固定设有固定板，所述固定板一侧表面固定设有若干个第一连接口，所述第一连接口一端固定设有第二梯形块，所述第二梯形块一侧固定设有第二弹簧，所述第二弹簧内侧设有按钮，所述中空仓内部上侧另一端设有控制器，所述控制器下端设有第一小型电机，所述第一小型电机一侧传动设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有小型水泵，所述小型水泵一侧设有若干个取样水箱，所述取样水箱内部设有液位传感器，所述液位传感器一侧设有排水口，所述滑动板上端表面一端固定设有第一梯形块，所述无人机本体下端两侧固定设有橡胶气囊，所述中空仓下端轴动设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧固定设有抽水管，所述抽水管一侧设有磁石条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抽水管、小型水泵和中空伸缩管依次通过软管连接，第一连接口和取样水箱通过软管连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述按钮和液位传感器均与控制器输入端电性连接，第二小型电机、小型水泵和第一小型电机均与控制器输出端电性连接，控制器与终端通过无线网络连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接口和第二连接口均为橡胶材料制成，且第一连接口和第二连接口对应设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述中空伸缩管为内部中空的伸缩杆制成，中空伸缩管通过方形滑杆与固定板滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述液位传感器型号为MTL4液位传感器，控制器型号为ARM微处理器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述中空仓底部设有与抽水管相适配的凹槽，磁石条固定设与凹槽内部，且抽水管为铁金属材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述中空仓和无人机本体通过电子锁固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种水文监测用无人机结构，控制无人机飞到水面上，橡胶气囊保证不会坠入水中，无人机停留在水面上，终端通过无线网络控制控制器，使第一小型电机工作，带动第一齿轮旋转，第二齿轮跟随旋转，从而带动抽水管伸直，插入水中，第二小型电机通过旋转轴带动第三齿轮在齿条表面移动，从而带动滑动板通过滑块在滑轨表面向一侧移动，此时，由于移动，第一梯形块通过移动挤压第二梯形块到最高处，第二梯形块按压到按钮，小型水泵启动，中空伸缩管被第一连接口挤压收缩，第二连接口紧贴第一连接口，此时小型水泵将水抽入第二连接口接入第一连接口，从而抽入取样水箱，液位传感器能够感应液位，抽取完毕时控制器，停止小型水泵工作，收回抽水管，轻松完成取样，当对多处取样时，当第一梯形块通过移动和第二梯形块脱离，第二弹簧带动第一连接口收缩与第二连接口错开，此时中空伸缩管在第一弹簧作用下回弹复位，此时第一梯形块继续移动对下一个第二梯形块挤压，使另一个第一连接口伸长与第二连接口对应，并且贴紧，此时另一个第二梯形块挤压新的按钮，此时再次进行取样抽水，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述一种水文监测用无人机结构结构示意图；
图2为本发明所述一种水文监测用无人机结构内部结构示意图；
图3为本发明所述一种固定板俯视结构示意图；
图4为本发明所述一种水文监测用无人机结构局部结构示意图；
图5为本发明所述一种水文监测用无人机结构原理结构示意图；
图中：1、固定杆；2、中空伸缩管；3、固定板；4、第一梯形块；5、取样水箱；6、中空仓；7、控制器；8、排水口；9、小型水泵；10、滑槽；11、第一小型电机；12、第一齿轮；13、无人机本体；14、橡胶气囊；15、第二齿轮；16、抽水管；17、液位传感器；18、磁石条；19、滑轨；20、第二小型电机；21、齿条；22、滑块；23、第三齿轮；24、旋转轴；25、滑动板；26、第一连接口；27、第二连接口；28、第一弹簧；29、按钮；30、第二弹簧；31、第二梯形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水文监测用无人机结构，包括无人机本体13、滑动板25和中空仓6，无人机本体13内部两侧设有滑槽10，滑槽10表面滑动设有中空仓6，中空仓6内侧表面固定设有若干个滑轨19，滑轨19表面滑动设有滑块22，滑块22表面固定设有滑动板25，滑动板25下端表面固定设有第二小型电机20，第二小型电机20两侧传动设有旋转轴24，旋转轴24表面固定设有第三齿轮23，第三齿轮23一侧啮合设有齿条21，滑动板25上端表面一侧固定设有固定杆1，固定杆1一侧固定设有中空伸缩管2，中空伸缩管2一端固定设有第二连接口27，第二连接口27一侧设有第一弹簧28，中空仓6内侧上端固定设有固定板3，固定板3一侧表面固定设有若干个第一连接口26，第一连接口26一端固定设有第二梯形块31，第二梯形块31一侧固定设有第二弹簧30，第二弹簧30内侧设有按钮29，中空仓6内部上侧另一端设有控制器7，控制器7下端设有第一小型电机11，第一小型电机11一侧传动设有第一齿轮12，第一齿轮12一侧设有小型水泵9，小型水泵9一侧设有若干个取样水箱5，取样水箱5内部设有液位传感器17，液位传感器17一侧设有排水口8，滑动板25上端表面一端固定设有第一梯形块4，无人机本体13下端两侧固定设有橡胶气囊14，中空仓6下端轴动设有第二齿轮15，第二齿轮15一侧固定设有抽水管16，抽水管16一侧设有磁石条18。
本实施例，优选的，第一齿轮12和第二齿轮15啮合连接。
本实施例，优选的，抽水管16、小型水泵9和中空伸缩管2依次通过软管连接，第一连接口26和取样水箱5通过软管连接。
本实施例，优选的，按钮29和液位传感器17均与控制器7输入端电性连接，第二小型电机20、小型水泵9和第一小型电机11均与控制器7输出端电性连接，控制器7与终端通过无线网络连接。
本实施例，优选的，第一连接口26和第二连接口27均为橡胶材料制成，且第一连接口26和第二连接口27对应设置。
本实施例，优选的，中空伸缩管2为内部中空的伸缩杆制成，中空伸缩管2通过方形滑杆与固定板3滑动连接。
本实施例，优选的，液位传感器17型号为MTL4液位传感器，控制器7型号为ARM微处理器。
本实施例，优选的，中空仓6底部设有与抽水管16相适配的凹槽，磁石条18固定设与凹槽内部，且抽水管16为铁金属材料制成。
本实施例，优选的，中空仓6和无人机本体13通过电子锁固定。
具体原理：使用时，控制无人机飞到水面上，橡胶气囊14保证不会坠入水中，无人机停留在水面上，终端通过无线网络控制控制器7，使第一小型电机11工作，带动第一齿轮12旋转，第二齿轮15跟随旋转，从而带动抽水管16伸直，插入水中，第二小型电机20通过旋转轴24带动第三齿轮23在齿条21表面移动，从而带动滑动板25通过滑块22在滑轨19表面向一侧移动，此时，由于移动，第一梯形块4通过移动挤压第二梯形块31到最高处，第二梯形块31按压到按钮29，小型水泵9启动，中空伸缩管2被第一连接口26挤压收缩，第二连接口27紧贴第一连接口26，此时小型水泵9将水抽入第二连接口27接入第一连接口26，从而抽入取样水箱5，液位传感器17能够感应液位，抽取完毕时控制器7，停止小型水泵9工作，收回抽水管16，轻松完成取样，当对多处取样时，当第一梯形块4通过移动和第二梯形块31脱离，第二弹簧30带动第一连接口26收缩与第二连接口27错开，此时中空伸缩管2在第一弹簧28作用下回弹复位，此时第一梯形块4继续移动对下一个第二梯形块31挤压，使另一个第一连接口26伸长与第二连接口27对应，并且贴紧，此时另一个第二梯形块31挤压新的按钮29，此时再次进行取样抽水。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种水文监测用无人机结构，包括无人机本体（13）、滑动板（25）和中空仓（6），其特征在于，所述无人机本体（13）内部两侧设有滑槽（10），所述滑槽（10）表面滑动设有中空仓（6），所述中空仓（6）内侧表面固定设有若干个滑轨（19），所述滑轨（19）表面滑动设有滑块（22），所述滑块（22）表面固定设有滑动板（25），所述滑动板（25）下端表面固定设有第二小型电机（20），所述第二小型电机（20）两侧传动设有旋转轴（24），所述旋转轴（24）表面固定设有第三齿轮（23），所述第三齿轮（23）一侧啮合设有齿条（21），所述滑动板（25）上端表面一侧固定设有固定杆（1），所述固定杆（1）一侧固定设有中空伸缩管（2），所述中空伸缩管（2）一端固定设有第二连接口（27），所述第二连接口（27）一侧设有第一弹簧（28），所述中空仓（6）内侧上端固定设有固定板（3），所述固定板（3）一侧表面固定设有若干个第一连接口（26），所述第一连接口（26）一端固定设有第二梯形块（31），所述第二梯形块（31）一侧固定设有第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）内侧设有按钮（29），所述中空仓（6）内部上侧另一端设有控制器（7），所述控制器（7）下端设有第一小型电机（11），所述第一小型电机（11）一侧传动设有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）一侧设有小型水泵（9），所述小型水泵（9）一侧设有若干个取样水箱（5），所述取样水箱（5）内部设有液位传感器（17），所述液位传感器（17）一侧设有排水口（8），所述滑动板（25）上端表面一端固定设有第一梯形块（4），所述无人机本体（13）下端两侧固定设有橡胶气囊（14），所述中空仓（6）下端轴动设有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）一侧固定设有抽水管（16），所述抽水管（16）一侧设有磁石条（18）。
2.根据权利要求1所述的一种水文监测用无人机结构，其特征在于，所述第一齿轮（12）和第二齿轮（15）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种水文监测用无人机结构，其特征在于，所述抽水管（16）、小型水泵（9）和中空伸缩管（2）依次通过软管连接，第一连接口（26）和取样水箱（5）通过软管连接。
4.根据权利要求1所述的一种水文监测用无人机结构，其特征在于，所述按钮（29）和液位传感器（17）均与控制器（7）输入端电性连接，第二小型电机（20）、小型水泵（9）和第一小型电机（11）均与控制器（7）输出端电性连接，控制器（7）与终端通过无线网络连接。
5.根据权利要求1所述的一种水文监测用无人机结构，其特征在于，所述第一连接口（26）和第二连接口（27）均为橡胶材料制成，且第一连接口（26）和第二连接口（27）对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种水文监测用无人机结构，其特征在于，所述中空伸缩管（2）为内部中空的伸缩杆制成，中空伸缩管（2）通过方形滑杆与固定板（3）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种水文监测用无人机结构，其特征在于，所述液位传感器（17）型号为MTL4液位传感器，控制器（7）型号为ARM微处理器。
8.根据权利要求1所述的一种水文监测用无人机结构，其特征在于，所述中空仓（6）底部设有与抽水管（16）相适配的凹槽，磁石条（18）固定设与凹槽内部，且抽水管（16）为铁金属材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种水文监测用无人机结构，其特征在于，所述中空仓（6）和无人机本体（13）通过电子锁固定。
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| CN115352620A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-11-18 | 中航通飞华南飞机工业有限公司 | 一种水上飞机前起落架舱结构 |
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