CN212047815U - 一种多旋翼无人机回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机回收装置，包括船体，所述船体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过支架焊接有气缸；多旋翼无人机落入水面时，将该装置放置于水面，在第一电机的带动下，使得螺旋叶转动，为船体提供动力，通过第二电机带动第二转轴和舵叶转动，偏转的舵叶可以改变船体的行进方向，使其朝向多旋翼无人机前进，接近多旋翼无人机时，通过气缸推动伸缩杆伸出，带动齿板向左移动，从而使得两侧的从动齿轮转动，带动第一转杆、横杆、竖杆和夹环转动，使得夹环张开，通过气缸缩进伸缩杆，使得夹环收缩，夹住多旋翼无人机，进而将落水的多旋翼无人机推动至水面边缘，回收多旋翼无人机。

Description

一种多旋翼无人机回收装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机回收装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的，多旋翼无人机的工作面较广，涉及航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，在环境较为复杂的地方，多旋翼无人机工作后可能会因为电量的原因而降落于水面上，而这些降落于水面上的多旋翼无人机难以进行回收。为此，提出一种多旋翼无人机回收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机回收装置，包括船体，所述船体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过支架焊接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端焊接有齿板，所述齿板的两侧均设置有轮齿，所述齿板的底部滑动连接于支撑板的顶部，所述齿板的两侧均啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧壁焊接有第一转杆，所述第一转杆的底端转动连接于支撑板的顶部，所述第一转杆的顶端固定连接有横杆，所述横杆远离第一转杆的一端焊接有竖杆，所述竖杆的外侧壁固定连接有数量为两个的夹环。

作为本技术方案的进一步优选的：所述船体的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一电机的一端焊接有主动轮，所述主动轮的外侧壁通过皮带传动连接有从动轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述船体的一侧固定连接有壳体，所述壳体的内侧壁焊接有轴承，所述轴承的内圈转动连接有第二转杆，所述第二转杆的一端贯穿壳体，所述第二转杆的外侧壁焊接有螺旋叶，所述第二转杆远离螺旋叶的一端贯穿船体，所述第二转杆远离螺旋叶的一端焊接于从动轮的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的顶部通过支架焊接有固定板，所述固定板的底部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接有第二转轴，所述第二转轴的底端贯穿支撑板和船体，所述第二转轴的底端焊接有舵叶，所述第二电机的底部粘接有密封圈。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的顶部固定连接有电磁开关，所述电磁开关的电性输出端分别与气缸、第一电机和第二电机的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的顶部开设有皮带孔，所述夹环的内侧壁粘接有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：多旋翼无人机落入水面时，将该装置放置于水面，在第一电机的带动下，使得螺旋叶转动，为船体提供动力，通过第二电机带动第二转轴和舵叶转动，偏转的舵叶可以改变船体的行进方向，使其朝向多旋翼无人机前进，接近多旋翼无人机时，通过气缸推动伸缩杆伸出，带动齿板向左移动，从而使得两侧的从动齿轮转动，带动第一转杆、横杆、竖杆和夹环转动，使得夹环张开，将多旋翼无人机包裹，通过气缸缩进伸缩杆，使得夹环收缩，夹住多旋翼无人机，进而将落水的多旋翼无人机推动至水面边缘，回收多旋翼无人机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型图1中A区结构放大示意图；

图4为本实用新型的夹环的俯视结构示意图。

图中：1、船体；2、支撑板；3、气缸；4、伸缩杆；5、齿板；6、从动齿轮；7、第一转杆；8、横杆；9、竖杆；10、夹环；11、第一电机；12、第一转轴；13、主动轮；14、从动轮；15、壳体；16、轴承；17、第二转杆；18、螺旋叶；19、固定板；20、第二电机；21、第二转轴；22、舵叶；23、电磁开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机回收装置，包括船体1，船体1的内侧壁固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部通过支架焊接有气缸3，气缸3的输出轴固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4远离气缸3的一端焊接有齿板5，齿板5的两侧均设置有轮齿，齿板5的底部滑动连接于支撑板2的顶部，齿板5的两侧均啮合连接有从动齿轮6，从动齿轮6的内侧壁焊接有第一转杆7，第一转杆7的底端转动连接于支撑板2的顶部，第一转杆7的顶端固定连接有横杆8，横杆8远离第一转杆7的一端焊接有竖杆9，竖杆9的外侧壁固定连接有数量为两个的夹环10。

本实施例中，具体的：船体1的一侧安装有第一电机11，第一电机11的输出轴固定连接有第一转轴12，第一转轴12远离第一电机11的一端焊接有主动轮13，主动轮13的外侧壁通过皮带传动连接有从动轮14，第一电机11带动第一转轴12和主动轮13转动，通过皮带传动从动轮14转动，皮带通过支撑板2的皮带孔。

本实施例中，具体的：船体1的一侧固定连接有壳体15，壳体15的内侧壁焊接有轴承16，轴承16的内圈转动连接有第二转杆17，第二转杆17的一端贯穿壳体15，第二转杆17的外侧壁焊接有螺旋叶18，第二转杆17远离螺旋叶18的一端贯穿船体1，第二转杆17远离螺旋叶18的一端焊接于从动轮14的一侧，从动轮14转动带动第二转杆17转动，进而带动螺旋叶18转动，为船体1提供动力。

本实施例中，具体的：支撑板2的顶部通过支架焊接有固定板19，固定板19的底部通过螺栓固定连接有第二电机20，第二电机20的输出轴焊接有第二转轴21，第二转轴21的底端贯穿支撑板2和船体1，第二转轴21的底端焊接有舵叶22，第二电机20的底部粘接有密封圈，第二电机20带动第二转轴21和舵叶22转动，偏转的舵叶22可以调节船体1前进的方向。

本实施例中，具体的：固定板19的顶部固定连接有电磁开关23，电磁开关23的电性输出端分别与气缸3、第一电机11和第二电机20的电性输入端电性连接，电磁开关23分别控制气缸3、第一电机11和第二电机20的开启与关闭。

本实施例中，具体的：支撑板2的顶部开设有皮带孔，夹环10的内侧壁粘接有橡胶板，皮带孔供皮带穿过，橡胶板用于保护多旋翼无人机。

工作原理或者结构原理，使用时，多旋翼无人机落入水面时，将该装置放置于水面，第一电机11带动第一转轴12和主动轮13转动，通过皮带传动从动轮14转动，皮带通过支撑板2的皮带孔，从动轮14转动带动第二转杆17转动，进而带动螺旋叶18转动，为船体1提供动力，通过第二电机20带动第二转轴21和舵叶22转动，偏转的舵叶22可以改变船体1的行进方向，使其朝向多旋翼无人机前进，接近多旋翼无人机时，通过气缸3推动伸缩杆4伸出，带动齿板5向左移动，由于齿板5的两侧均啮合连接有从动齿轮6，从而使得两侧的从动齿轮6转动，带动第一转杆7、横杆8、竖杆9和夹环10转动，使得夹环10张开，将多旋翼无人机包裹，通过气缸3收缩伸缩杆4，带动齿板5向右移动，使得夹环10收缩，夹住多旋翼无人机，进而将落水的多旋翼无人机推动至水面边缘，回收多旋翼无人机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机回收装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的内侧壁固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部通过支架焊接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出轴固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离气缸(3)的一端焊接有齿板(5)，所述齿板(5)的两侧均设置有轮齿，所述齿板(5)的底部滑动连接于支撑板(2)的顶部，所述齿板(5)的两侧均啮合连接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内侧壁焊接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的底端转动连接于支撑板(2)的顶部，所述第一转杆(7)的顶端固定连接有横杆(8)，所述横杆(8)远离第一转杆(7)的一端焊接有竖杆(9)，所述竖杆(9)的外侧壁固定连接有数量为两个的夹环(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述船体(1)的一侧安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)远离第一电机(11)的一端焊接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的外侧壁通过皮带传动连接有从动轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述船体(1)的一侧固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)的内侧壁焊接有轴承(16)，所述轴承(16)的内圈转动连接有第二转杆(17)，所述第二转杆(17)的一端贯穿壳体(15)，所述第二转杆(17)的外侧壁焊接有螺旋叶(18)，所述第二转杆(17)远离螺旋叶(18)的一端贯穿船体(1)，所述第二转杆(17)远离螺旋叶(18)的一端焊接于从动轮(14)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部通过支架焊接有固定板(19)，所述固定板(19)的底部通过螺栓固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴焊接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的底端贯穿支撑板(2)和船体(1)，所述第二转轴(21)的底端焊接有舵叶(22)，所述第二电机(20)的底部粘接有密封圈。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述固定板(19)的顶部固定连接有电磁开关(23)，所述电磁开关(23)的电性输出端分别与气缸(3)、第一电机(11)和第二电机(20)的电性输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部开设有皮带孔，所述夹环(10)的内侧壁粘接有橡胶板。

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