CN111038700A - 一种无人机挂载式自动投掷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机挂载式自动投掷装置，包括安装板、舵机固定座、轴承固定座、减速电机、第一轴承、第二轴承、舵机、伸缩杆、限位开关和配重块，舵机固定座位于安装板的底端，第一轴承和第二轴承均位于轴承固定座内部，减速电机位于轴承固定座的一侧，减速电机与轴承固定座之间设有电机支架和电机固定轴，第二轴承的一侧设有轴承盖板，轴承盖板的一侧设有缠线轮，舵机位于舵机固定座的一侧，伸缩杆位于舵机的一侧，伸缩杆安装在伸缩杆固定座的轴承孔内部，轴承固定座的底端还设有传感器电接件和配重块。本发明通过减速电机带动电机固定轴和缠线轮转动，从而实现自动投掷，通过舵机来连接伸缩杆实现伸缩工作，从而实现锁定和投放物品。
Description
技术领域
本发明涉及一种投掷装置，具体为一种无人机挂载式自动投掷装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝、肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，传统的无人机在救援投掷货物时均是直接将货物固定在无人机上，然后直接抛下，这样有时会导致货物出现损坏，无法远程遥控收放货物，而且传统的投掷平台无法使物品固定连接，物品放置非常不便。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机挂载式自动投掷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：主要包括安装板、舵机固定座、轴承固定座、减速电机、第一轴承、第二轴承、舵机、伸缩杆、限位开关和配重块，所述舵机固定座位于所述安装板的底端，所述轴承固定座位于所述舵机固定座的一侧，所述第一轴承和所述第二轴承均位于所述轴承固定座内部，所述减速电机位于所述轴承固定座的一侧，所述减速电机与所述轴承固定座之间设有电机支架和电机固定轴，所述第二轴承的一侧设有轴承盖板，所述轴承盖板的一侧设有缠线轮，所述舵机位于所述舵机固定座的一侧，所述伸缩杆位于所述舵机的一侧，所述伸缩杆安装在所述伸缩杆固定件的轴承孔内部，所述轴承固定座的底端还设有传感器电接件和配重块，所述减速电机的底端设有限位固定垫。
进一步的，所述舵机固定座与所述安装板螺栓固定连接，所述轴承固定座与所述安装板螺栓固定连接。
进一步的，所述电机支架与所述减速电机螺栓固定连接，所述电机固定轴与所述减速电机螺栓固定连接，所述电机固定轴与所述第一轴承套接，所述电机支架与所述轴承固定座螺栓固定连接，所述第二轴承与所述电机固定轴套接，所述轴承盖板与所述电机固定轴套接，所述缠线轮与所述电机固定轴螺栓固定连接。
进一步的，所述缠线轮的一侧还设有垫片，所述垫片与所述电机固定轴套接。
进一步的，所述舵机与所述舵机固定座螺栓固定连接，所述伸缩杆固定件与所述舵机螺栓固定连接，所述限位固定垫与所述轴承固定座螺栓固定连接，所述限位开关与所述限位固定垫螺栓固定连接。
进一步的，所述限位固定件与所述轴承固定座螺栓固定连接，所述传感器电接件位于所述限位固定件的底端，所述传感器电接件与所述限位固定件螺栓固定连接，所述配重块位于所述传感器电接件的底端，所述配重块与所述缠线轮绳索连接。
进一步的，所述安装板的一侧还设有连接件，所述连接件为若干个，所述连接件与所述安装板螺栓固定连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种无人机挂载式自动投掷装置，通过减速电机带动电机固定轴，通过电机固定轴与轴承和缠线轮的连接来实现减速电机的正转和反转，带动缠线轮与钢丝绳的连接来实现放绳和收绳，能够起到自动投掷的效果，通过设置限位开关和配重块，限位开关是用来控制减速电机的运转的，配重块则是用来限制绳子的长度，当绳子放到底时，配重块就会触碰到限位开关达到停止的效果，当减速电机会反转来收绳时，直到绳子上的配重快触碰到限位开关，则收绳完毕，减速电机停止旋转，能够起到自动停止工作的效果。
本发明提供的一种无人机挂载式自动投掷装置，设置了舵机、伸缩杆和伸缩杆固定件，通过用遥控器控制舵机的旋转，舵机工作带动伸缩杆运动，由于伸缩杆运动方向是不固定的，所以在伸缩杆的一侧设有伸缩杆固定件，伸缩杆固定件前后有两个孔，能够起到固定方向和定位的作用，从而能达到一插锁定物品，一抽投放物品，从而达到投放效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种无人机挂载式自动投掷装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种无人机挂载式自动投掷装置的连接结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种无人机挂载式自动投掷装置的轴承固定座结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种无人机挂载式自动投掷装置的减速电机结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种无人机挂载式自动投掷装置的电机支架结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种无人机挂载式自动投掷装置的轴承盖板结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种无人机挂载式自动投掷装置的缠线轮结构示意图。
附图标记：
1、安装板；2、连接件；3、舵机固定座；4、轴承固定座；5、减速电机；6、电机支架；7、电机固定轴；8、第一轴承；9、第二轴承；10、轴承盖板；11、缠线轮；12、垫片；13、舵机；14、伸缩杆；15、限位固定垫；16、限位开关；17、限位固定件；18、传感器电接件；19、配重块；20、伸缩杆固定件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
请参阅图1-7，根据本发明实施例的一种无人机挂载式自动投掷装置，主要包括安装板1、舵机固定座3、轴承固定座4、减速电机5、第一轴承8、第二轴承9、舵机13、伸缩杆14、限位开关16和配重块19，舵机固定座3位于安装板1的底端，轴承固定座4位于舵机固定座3的一侧，第一轴承8和第二轴承9均位于轴承固定座4内部，减速电机5位于轴承固定座4的一侧，减速电机5与轴承固定座4之间设有电机支架6和电机固定轴7，第二轴承9的一侧设有轴承盖板10，轴承盖板10的一侧设有缠线轮11，舵机13位于舵机固定座3的一侧，伸缩杆14位于舵机13的一侧，舵机13和伸缩杆14之间设有伸缩杆固定件20，伸缩杆14安装在伸缩杆固定件3的轴承孔内部，轴承固定座4的底端还设有传感器电接件18和配重块19，减速电机5的底端设有限位固定垫15。
本发明中，舵机固定座3与安装板1螺栓固定连接，轴承固定座4与安装板1螺栓固定连接，便于固定各个部件。
本发明中，电机支架6与减速电机5螺栓固定连接，电机固定轴7与减速电机5螺栓固定连接，电机固定轴7与第一轴承8套接，电机支架6与轴承固定座4螺栓固定连接，第二轴承9与电机固定轴7套接，轴承盖板10与电机固定轴7套接，缠线轮11与电机固定轴7螺栓固定连接能够实现绳索投放的效果。
本发明中，缠线轮11的一侧还设有垫片12，垫片12与电机固定轴7套接，能够有效防护缠线轮磨损。
本发明中，舵机13与舵机固定座3螺栓固定连接，伸缩杆固定件20与舵机13螺栓固定连接，限位固定垫15与轴承固定座4螺栓固定连接，限位开关16与限位固定垫15螺栓固定连接，能够实现固定物品的效果。
本发明中，限位固定件17与轴承固定座4螺栓固定连接，传感器电接件18位于限位固定件17的底端，传感器电接件18与限位固定件17螺栓固定连接，配重块19位于传感器电接件18的底端，配重块19与缠线轮11绳索连接，能够实现自动感应关闭减速电机5的效果。
本发明中，安装板1的一侧还设有连接件2，连接件2为若干个，连接件2与安装板1螺栓固定连接，能够起到便于连接无人机的效果。
在具体应用时，投送系统：将无人机供电，然后开启遥控器电源，确认遥控器和无人机端连接是否正常，然后拨动波杆，这时遥控器会传输一个pwm信号，无人机收到信号指令后，传至投送装置里面的减速电机5，减速电机5旋转带动电机固定轴7，通过电机固定轴7与轴承和缠线轮11的连接来实现减速电机5的正转和反转，通过缠线轮11与钢丝绳的连接来实现放绳和收绳；当绳子放到底时，配重块19就会触碰到限位开关16，从而实现停止的效果，这时我们在搬动遥控器上的开关，无人机收到一个反向信号，传递给投送装置，这时减速电机5会反转来收绳，直到绳子上的配重块19触碰到限位开关16，则收绳完毕，减速电机5停止旋转，实现了自动投送。
投放系统：将飞机供电，然后开启遥控器电源，确认遥控器和无人机端连接是否正常，然后拨动波杆，这时遥控器会传输一个pwm信号，无人机收到信号指令后传至投放装置里面的舵机13，通过舵机13的0-180°旋转来控制伸缩杆14和伸缩杆固定件20工作；采用的方式是舵机13连接伸缩杆14和伸缩杆固定件20，这三个部分相互配合；首先，用遥控器控制舵机13的旋转，再带动伸缩杆14运动，由于伸缩杆14的运动方向是非固定的，所以在基础上增加了一个伸缩杆固定件20来让伸缩杆14进行抽插式的往复运动；伸缩杆固定件20前后有两个孔，能够配合伸缩杆14起到固定方向和定位的作用，从而能达到一插锁定物品，一抽投放物品，实现投放效果。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机挂载式自动投掷装置，主要包括安装板(1)、舵机固定座(3)、轴承固定座(4)、减速电机(5)、第一轴承(8)、第二轴承(9)、舵机(13)、伸缩杆(14)、限位开关(16)和配重块(19)，其特征在于：所述舵机固定座(3)位于所述安装板(1)的底端，所述轴承固定座(4)位于所述舵机固定座(3)的一侧，所述第一轴承(8)和所述第二轴承(9)均位于所述轴承固定座(4)内部，所述减速电机(5)位于所述轴承固定座(4)的一侧，所述减速电机(5)与所述轴承固定座(4)之间设有电机支架(6)和电机固定轴(7)，所述第二轴承(9)的一侧设有轴承盖板(10)，所述轴承盖板(10)的一侧设有缠线轮(11)，所述舵机(13)位于所述舵机固定座(3)的一侧，所述伸缩杆(14)位于所述舵机(13)的一侧，所述舵机(13)和所述伸缩杆(14)之间设有伸缩杆固定件(20)，所述伸缩杆(14)安装在所述伸缩杆固定件(3)的轴承孔内部，所述轴承固定座(4)的底端还设有传感器电接件(18)和配重块(19)，所述减速电机(5)的底端设有限位固定垫(15)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述舵机固定座(3)与所述安装板(1)螺栓固定连接，所述轴承固定座(4)与所述安装板(1)螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述电机支架(6)与所述减速电机(5)螺栓固定连接，所述电机固定轴(7)与所述减速电机(5)螺栓固定连接，所述电机固定轴(7)与所述第一轴承(8)套接，所述电机支架(6)与所述轴承固定座(4)螺栓固定连接，所述第二轴承(9)与所述电机固定轴(7)套接，所述轴承盖板(10)与所述电机固定轴(7)套接，所述缠线轮(11)与所述电机固定轴(7)螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述缠线轮(11)的一侧还设有垫片(12)，所述垫片(12)与所述电机固定轴(7)套接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述舵机(13)与所述舵机固定座(3)螺栓固定连接，所述伸缩杆固定件(20)与所述舵机(13)螺栓固定连接，所述限位固定垫(15)与所述轴承固定座(4)螺栓固定连接，所述限位开关(16)与所述限位固定垫(15)螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述限位固定件(17)与所述轴承固定座(4)螺栓固定连接，所述传感器电接件(18)位于所述限位固定件(17)的底端，所述传感器电接件(18)与所述限位固定件(17)螺栓固定连接，所述配重块(19)位于所述传感器电接件(18)的底端，所述配重块(19)与所述缠线轮(11)绳索连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式自动投掷装置，其特征在于：所述安装板(1)的一侧还设有连接件(2)，所述连接件(2)为若干个，所述连接件(2)与所述安装板(1)螺栓固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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