CN210191826U - 一种带应急驱动机构的消防用油动无人机 - Google Patents
一种带应急驱动机构的消防用油动无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及油动无人机技术领域，公开了一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，包括无人机机壳、消防罐，无人机上侧设有螺旋桨、尾桨，无人机机壳内设有第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴、第二传动轴的相邻端通过带蓄电池的贯通式电机传动连接，第一传动轴远离贯通式电机的一端与螺旋桨传动连接，第二传动轴远离贯通式电机的一端与尾桨传动连接，无人机机壳内设有带动第一传动轴或第二传动轴的油动动力机构。本实用新型一方面解决了现有消防用油动无人机，在油动驱动失效时，无人机就会坠毁，存在续航能力不足的问题，另一方面解决了油动驱动的启动较困难，存在不易启动的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及油动无人机技术领域，特别涉及一种带应急驱动机构的消防用油动无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机也被使用到消防(灾难救援)领域中，无人机上会搭载消防罐，无人机带动消防罐飞到指定位置，消防罐内的灭火介质进行定点投射，达到灭火工作，在上述灭火过程中，无人机需要强大的续航能力和动力，因此此类无人机采用的是油动驱动，一方面油动驱动虽能提供强大的续航能力和充足的动力，但是，难免会出现供油不足，油动驱动失效的情况，在油动驱动失效时，无人机就会坠毁；另一方面由于油动驱动的特殊性，油动驱动的启动较困难，存在不易启动的问题。因此为避免无人机坠毁、提高此类无人机的续航能力，我们急需设计一种带应急驱动机构的消防用无人机解决以上问题。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型提供了一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，一方面解决了现有消防用油动无人机，在油动驱动失效时，无人机就会坠毁，存在续航能力不足的问题，另一方面解决了油动驱动的启动较困难，存在不易启动的问题。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，包括无人机机壳，还包括无人机机壳下侧设置的消防罐，无人机上侧设有螺旋桨、尾桨，无人机机壳内横向设有处于同一轴线上的第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴、第二传动轴的相邻端通过带蓄电池的贯通式电机传动连接，第一传动轴远离贯通式电机的一端与螺旋桨传动连接，第二传动轴远离贯通式电机的一端与尾桨传动连接，无人机机壳内设有带动第一传动轴或第二传动轴的油动动力机构。
本实用新型原理及效果：一方面油动动力机构失效时，螺旋桨、尾桨转速变低时，接通蓄电池和贯通式电机的电源，贯通式电机转动带动第一传动轴、第二传动轴同向转动，第一传动轴带动螺旋桨持续转动，第二传动轴带动尾桨持续转动，使无人机继续飞行，在上述过程中，在第一传动轴、第二传动轴上共同连接带蓄电池的贯通式电机，作为应急驱动机构，实现了第一传动轴和第二传动轴在有动力机构失效时，继续同向转动，避免了无人机坠毁的可能，解决了现有油动无人机续航能力不足的问题；另一方面，在油动无人机启动前，接通蓄电池和贯通式电机的电源，贯通式电机转动带动第一传动轴、第二传动轴同向转动，第一传动轴或第二传动轴带动油动动力机构进行预转动，使得油动无人机在进行初次启动时，不易启动的问题。
作为一种优选的方式，无人机机壳的下侧设有起落架。
作为一种优选的方式，贯通式电机的两输出轴端末设有带螺孔的第一连接板，第一传动轴、第二传动轴的相对端均设有与带螺孔的第一连接板配合的第二连接板，第一连接板与第二连接板通过螺栓连接。
作为一种优选的方式，第一传动轴与螺旋桨通过第一导向轴传动连接，第二传动轴与尾桨通过第二导向轴传动连接。
作为一种优选的方式，蓄电池和贯通式电机之间设有遥控开关。
作为一种优选的方式，油动动力机构包括固定套设在第一传动轴上的第一飞轮，第一传动轴的一侧设有与第一飞轮同轴线的第二飞轮，第二飞轮通过油动驱动轴连接有发动机，第一飞轮与第二飞轮通过链条连接，无人机机壳内设有与发动机连通的油箱。
作为一种优选的方式，油动动力机构包括固定套设在第二传动轴上的第一飞轮，第一传动轴的一侧设有与第一飞轮同轴线的第二飞轮，第二飞轮通过油动驱动轴连接有发动机，第一飞轮与第二飞轮通过链条连接，无人机机壳内设有与发动机连通的油箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的设计一方面解决了现有消防用油动无人机，在油动驱动失效时，无人机就会坠毁，存在续航能力不足的问题，另一方面解决了油动驱动的启动较困难，存在不易启动的问题。
(2)本实用新型通过无人机机壳的下侧设有起落架。一方面起落架支撑起整个无人机机壳，使无人机机壳处于悬空状态，便于在无人机机壳下安装消防罐，另一方面起落架的设计，使无人机放置在地面时具有稳定的着力面，便于无人机的停放。
(3)本实用新型通过贯通式电机的两输出轴端末设有带螺孔的第一连接板，第一传动轴、第二传动轴的相对端均设有与带螺孔的第一连接板配合的第二连接板，第一连接板与第二连接板通过螺栓连接。第一连接板、第二连接板、螺栓的设计，实现第一传动轴、第二传动轴和贯通式电机两输出轴的可拆卸连接，便于无人机内部检修，螺栓的连接方式，具有连接稳定，拆卸速度快的优点。
(4)本实用新型通过第一传动轴与螺旋桨通过第一导向轴传动连接，第二传动轴与尾桨通过第二导向轴传动连接。水平螺旋桨的设计，达到无人机的升降，第一导向轴纵向设计，且第一导向轴垂直于螺旋桨的平面和第一传动轴，实现横向第一传动轴和水平螺旋桨的传动连接，使第一传动轴和螺旋桨的传动连接更合理；尾桨的设计，达到无人机航向控制、无人机平衡控制的目的，第二到导向轴纵向设置，且第二导向轴垂直于尾桨的平面和第二传动轴，实现横向第二传动轴和水平尾桨的传动连接，使第二传动轴和尾桨的传动连接更合理。
(5)本实用新型通过蓄电池和贯通式电机之间设有遥控开关。遥控开关的设计，能实现蓄电池和贯通式电机之间电源连接的远程控制，具有便于操控的目的。
(6)本实用新型通过油动动力机构包括固定套设在第一传动轴上的第一飞轮，第一传动轴的一侧设有与第一飞轮同轴线的第二飞轮，第二飞轮通过油动驱动轴连接有发动机，第一飞轮与第二飞轮通过链条连接，无人机机壳内设有与发动机连通的油箱。油箱向发动机供油，发动机工作，发动机通过油动驱动轴带动第二飞轮转动，第二飞轮通过链条带动第一飞轮转动，第一飞轮带动第一传动轴转动，第一传动轴通过贯通式电机带动第二传动轴转动，第一传动轴、第二传动轴分别带动螺旋桨、尾桨转动，达到无人机飞行的目的。
(7)本实用新型通过油动动力机构包括固定套设在第二传动轴上的第一飞轮，第一传动轴的一侧设有与第一飞轮同轴线的第二飞轮，第二飞轮通过油动驱动轴连接有发动机，第一飞轮与第二飞轮通过链条连接，无人机机壳内设有与发动机连通的油箱。油箱向发动机供油，发动机工作，发动机通过油动驱动轴带动第二飞轮转动，第二飞轮通过链条带动第一飞轮转动，第一飞轮带动第二传动轴转动，第二传动轴通过贯通式电机带动第一传动轴转动，第一传动轴、第二传动轴分别带动螺旋桨、尾桨转动，达到无人机飞行的目的。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1中无人机机壳内第一传动轴、第二传动轴、油动动力机构、贯穿式电机、蓄电池连接的结构示意图；
图中的标记为：1-起落架、2-无人机机壳、3-第二导向轴、4-尾桨、5-贯穿式电机、6-螺旋桨、7-第一导向轴、8-发动机、9-消防罐、10-油箱、11-第二传动轴、12-贯通式电机、13-蓄电池、14-第一连接板、15-第二连接板、16-第一飞轮、17-链条、18-第二飞轮、19-油动驱动轴、20-遥控开关、21-第一传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，包括无人机机壳2，还包括无人机机壳2下侧设置的消防罐9，无人机上侧设有螺旋桨6、尾桨4，无人机机壳2内横向设有处于同一轴线上的第一传动轴21、第二传动轴11，第一传动轴21、第二传动轴11的相邻端通过带蓄电池13的贯通式电机12传动连接，第一传动轴21远离贯通式电机12的一端与螺旋桨6传动连接，第二传动轴11远离贯通式电机12的一端与尾桨4传动连接，无人机机壳2内设有带动第一传动轴21或第二传动轴11的油动动力机构。
本实用新型原理及效果：一方面油动动力机构失效时，螺旋桨6、尾桨4转速变低时，接通蓄电池13和贯通式电机12的电源，贯通式电机12转动带动第一传动轴21、第二传动轴11同向转动，第一传动轴21带动螺旋桨6持续转动，第二传动轴11带动尾桨4持续转动，使无人机继续飞行，在上述过程中，在第一传动轴21、第二传动轴11上共同连接带蓄电池13的贯通式电机12，作为应急驱动机构，实现了第一传动轴21和第二传动轴11在有动力机构失效时，继续同向转动，避免了无人机坠毁的可能，解决了现有油动无人机续航能力不足的问题；另一方面，在油动无人机启动前，接通蓄电池13和贯通式电机12的电源，贯通式电机12转动带动第一传动轴21、第二传动轴11同向转动，第一传动轴21或第二传动轴11带动油动动力机构进行预转动，使得油动无人机在进行初次启动时，不易启动的问题。
实施例2：
本实施例是在是在实施1的基础上作进一步优化，具体是：
无人机机壳2的下侧设有起落架1。一方面起落架1支撑起整个无人机机壳2，使无人机机壳2处于悬空状态，便于在无人机机壳2下安装消防罐9，另一方面起落架1的设计，使无人机放置在地面时具有稳定的着力面，便于无人机的停放。
作为一种优选的方式，贯通式电机12的两输出轴端末设有带螺孔的第一连接板14，第一传动轴21、第二传动轴11的相对端均设有与带螺孔的第一连接板14配合的第二连接板15，第一连接板14与第二连接板15通过螺栓连接。第一连接板14、第二连接板15、螺栓的设计，实现第一传动轴21、第二传动轴11和贯通式电机12两输出轴的可拆卸连接，便于无人机内部检修，螺栓的连接方式，具有连接稳定，拆卸速度快的优点。
作为一种优选的方式，第一传动轴21与螺旋桨6通过第一导向轴7传动连接，第二传动轴11与尾桨4通过第二导向轴3传动连接。水平螺旋桨6的设计，达到无人机的升降，第一导向轴7纵向设计，且第一导向轴7垂直于螺旋桨6的平面和第一传动轴21，实现横向第一传动轴21和水平螺旋桨6的传动连接，使第一传动轴21和螺旋桨6的传动连接更合理；尾桨4的设计，达到无人机航向控制、无人机平衡控制的目的，第二到导向轴纵向设置，且第二导向轴3垂直于尾桨4的平面和第二传动轴11，实现横向第二传动轴11和水平尾桨4的传动连接，使第二传动轴11和尾桨4的传动连接更合理。
作为一种优选的方式，蓄电池13和贯通式电机12之间设有遥控开关20。遥控开关20的设计，能实现蓄电池13和贯通式电机12之间电源连接的远程控制，具有便于操控的目的。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
本实施例是在是在实施1的基础上作进一步优化，具体是：
油动动力机构包括固定套设在第一传动轴21上的第一飞轮16，第一传动轴21的一侧设有与第一飞轮16同轴线的第二飞轮18，第二飞轮18通过油动驱动轴19连接有发动机8，第一飞轮16与第二飞轮18通过链条17连接，无人机机壳2内设有与发动机8连通的油箱10。油箱10向发动机8供油，发动机8工作，发动机8通过油动驱动轴19带动第二飞轮18转动，第二飞轮18通过链条17带动第一飞轮16转动，第一飞轮16带动第一传动轴21转动，第一传动轴21通过贯通式电机12带动第二传动轴11转动，第一传动轴21、第二传动轴11分别带动螺旋桨6、尾桨4转动，达到无人机飞行的目的。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例4：
本实施例是在是在实施1的基础上作进一步优化，具体是：
油动动力机构包括固定套设在第二传动轴11上的第一飞轮16，第一传动轴21的一侧设有与第一飞轮16同轴线的第二飞轮18，第二飞轮18通过油动驱动轴19连接有发动机8，第一飞轮16与第二飞轮18通过链条17连接，无人机机壳2内设有与发动机8连通的油箱10。油箱10向发动机8供油，发动机8工作，发动机8通过油动驱动轴19带动第二飞轮18转动，第二飞轮18通过链条17带动第一飞轮16转动，第一飞轮16带动第二传动轴11转动，第二传动轴11通过贯通式电机12带动第一传动轴21转动，第一传动轴21、第二传动轴11分别带动螺旋桨6、尾桨4转动，达到无人机飞行的目的。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，包括无人机机壳(2)，还包括无人机机壳(2)下侧设置的消防罐(9)，所述无人机上侧设有螺旋桨(6)、尾桨(4)，其特征在于，所述无人机机壳(2)内横向设有处于同一轴线上的第一传动轴(21)、第二传动轴(11)，所述第一传动轴(21)、第二传动轴(11)的相邻端通过带蓄电池(13)的贯通式电机(12)传动连接，所述第一传动轴(21)远离贯通式电机(12)的一端与螺旋桨(6)传动连接，所述第二传动轴(11)远离贯通式电机(12)的一端与尾桨(4)传动连接，所述无人机机壳(2)内设有带动第一传动轴(21)或第二传动轴(11)的油动动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，其特征在于，所述无人机机壳(2)的下侧设有起落架(1)。
3.根据权利要求1所述的一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，其特征在于，所述贯通式电机(12)的两输出轴端末设有带螺孔的第一连接板(14)，所述第一传动轴(21)、第二传动轴(11)的相对端均设有与带螺孔的第一连接板(14)配合的第二连接板(15)，所述第一连接板(14)与第二连接板(15)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，其特征在于，所述第一传动轴(21)与螺旋桨(6)通过第一导向轴(7)传动连接，所述第二传动轴(11)与尾桨(4)通过第二导向轴(3)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，其特征在于，所述蓄电池(13)和贯通式电机(12)之间设有遥控开关(20)。
6.根据权利要求1所述的一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，其特征在于，所述油动动力机构包括固定套设在第一传动轴(21)上的第一飞轮(16)，所述第一传动轴(21)的一侧设有与第一飞轮(16)同轴线的第二飞轮(18)，所述第二飞轮(18)通过油动驱动轴(19)连接有发动机(8)，所述第一飞轮(16)与第二飞轮(18)通过链条(17)连接，所述无人机机壳(2)内设有与发动机(8)连通的油箱(10)。
7.根据权利要求1所述的一种带应急驱动机构的消防用油动无人机，其特征在于，所述油动动力机构包括固定套设在第二传动轴(11)上的第一飞轮(16)，所述第一传动轴(21)的一侧设有与第一飞轮(16)同轴线的第二飞轮(18)，所述第二飞轮(18)通过油动驱动轴(19)连接有发动机(8)，所述第一飞轮(16)与第二飞轮(18)通过链条(17)连接，所述无人机机壳(2)内设有与发动机(8)连通的油箱(10)。
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