CN209080162U - 拔销装置及无人机投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种拔销装置及无人机投放装置。该拔销装置，包括锁销机构和拉动机构；所述锁销机构用于与保险销相连接；所述拉动机构用于使所述锁销机构沿第一方向移动，以带动所述保险销移动。该无人机投放装置，包括所述的拔销装置。本实用新型可以顺利实现物资的投放，提高了投放的成功率。

Description

拔销装置及无人机投放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种拔销装置及无人机投放装置。

背景技术

在无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的外挂投放装置，在无人机飞行至指定投递点时，待投放物资脱离外挂投放装置，完成投放；而目前的外挂投放装置是通过打开脱钩实现物资的脱离，但是可能会出现物资被脱钩的端部钩住的情况，造成物资脱钩失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拔销装置及无人机投放装置，以解决现有技术中存在的物资被脱钩的端部钩住的情况，造成物资脱钩失败的技术问题。

本实用新型提供了一种拔销装置，包括锁销机构和拉动机构；所述锁销机构用于与保险销相连接；所述拉动机构用于使所述锁销机构沿第一方向移动，以带动所述保险销移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述拉动机构包括导向轨和驱动组件；所述锁销机构滑动设置于所述导向轨上，所述第一方向为所述导向轨的长度方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述锁销机构包括滑块部，以及安装于所述滑块部上的快锁部；所述滑块部安装于导向轨上；所述快锁部用于与所述保险销相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述快锁部包括筒体、保险插针和弹簧；所述筒体与所述滑块部相连接；所述弹簧安装于所述筒体内，所述保险插针穿设于所述筒体中，且所述弹簧套设于所述保险插针上，用于在拉动所述保险插针时，所述弹簧能够被压缩。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述保险插针上具有限位部，所述弹簧的一端与所述筒体的端盖相抵接，所述弹簧的另一端与所述限位部相抵接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑块部的顶部开设有安装槽，用于供所述保险插针的端部能够插入置于所述安装槽中的所述保险销的端环中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑块部的底端开设有导向槽，用于防止所述滑块部绕设定轴线摆动，其中，所述设定轴线与所述导向轨的长度方向相平行。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动组件包括曲柄和电动装置，所述电动装置至少包括电机，所述曲柄的一端具有条形孔；所述条形孔中穿设有紧固件，且所述紧固件与所述滑块部相连接，用于将所述曲柄与所述滑块部相连接；所述电机与所述曲柄的另一端相连接，以使所述曲柄摆动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述电动装置为舵机。

本实用新型还提供了一种无人机投放装置，包括所述的拔销装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的拔销装置，包括锁销机构和拉动机构；所述锁销机构用于与保险销相连接；所述拉动机构用于使所述锁销机构沿第一方向移动，以带动所述保险销移动。通过采用保险销插入物资的挂载环后，然后利用拔销装置带动保险销运动，以使保险销从物资的挂载环脱出后，便可以顺利实现物资的投放，提高了投放的成功率。

本实用新型还提供的无人机投放装置，包括所述的拔销装置。基于上分析可知，该无人机投放装置可以顺利实现物资的投放，提高了投放的成功率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的拔销装置的结构示意图(滑块部位于导向轨的一端)；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例一提供的拔销装置的结构示意图(滑块部位于导向轨的另一端)；

图4为本实用新型实施例一中锁销机构的剖视图(局部)；

图5为本实用新型实施例二提供的无人机投放装置的局部结构示意图。

图标：

101-保险销；102-直杆部；103-端环；104-导向轨；105-滑块部；106-通孔；107-筒体；108-保险插针；109-弹簧；110-端盖；111-凸出部；112-手柄；113-限位部；114-安装槽；115-导向槽；116-隔板；117-曲柄；118-舵机；119-条形孔；120-凸轴部；121-安装座；122-支架；123-槽孔；124-螺栓；201-壳体；202-壳通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，图2中只示出了保险销的一部分，图1和图3中的保险销为工作时的状态，即保险销与导轨平行。本实用新型提供了一种拔销装置，其包括锁销机构和拉动机构；锁销机构用于与保险销101相连接；拉动机构用于使锁销机构沿第一方向移动，以带动保险销101移动。

具体而言，锁销机构可以与保险销101可拆卸连接；保险销101具有直杆部102及固定于直杆部102的端部的端环103，端环103与直杆部102可以为一体结构。直杆部102可以由金属制成，金属如不锈钢或铜。拉动机构带动锁销机构沿第一方向移动时，锁销机构带动保险销101沿第一方向移动。

该实施例提供的拔销装置，通过采用保险销101插入物资的挂载环后，然后利用拔销装置带动保险销101运动，以使保险销101从物资的挂载环脱出后，便可以顺利实现物资的投放，提高了投放的成功率。

该实施例可选的方案中，拉动机构包括导向轨104和驱动组件；锁销机构滑动设置于导向轨104上，第一方向为导向轨104的长度方向，通过导向轨104可以保证锁销机构的运动方向不会发生偏移。

具体而言，导向轨104为杆状结构，且该杆状结构的径向截面呈圆形。需要说明的是，杆状结构的径向截面还可以为多边形或椭圆形，这样可以保证锁销机构在导向轨104上运动的同时，避免锁销机构绕导向轨104摆动。

该实施例可选的方案中，锁销机构包括滑块部105，以及安装于滑块部105上的快锁部；滑块部105安装于导向轨104上；快锁部用于与保险销101相连接。

具体而言，滑块部105与快锁部可以拆卸连接；滑块部105上开设有与供杆状结构穿过的通孔106；通孔106的孔形与杆状结构的径向截面的形状相同。杆状结构穿过滑块部105上的通孔106后，以实现滑块部105在杆状结构上的滑动。通过驱动组件可以实现滑块部105在杆状结构上往复运动，从而实现保险插针108的重复使用。

该实施例可选的方案中，快锁部包括筒体107、保险插针108和弹簧109；筒体107与滑块部105相连接；弹簧109安装于筒体107内，保险插针108穿设于筒体107中，且弹簧109套设于保险插针108上，用于在拉动保险插针108时，弹簧109能够被压缩。通过快锁部可以实现对保险销101的快速连接。

具体而言，筒体107的一端开口，端盖110位于筒体107的另一端；端盖110上开设有通孔106，端盖110上的通孔106供保险插针108的一端穿出；滑块部105的顶端的侧面具有凸出部111，该凸出部111具有外螺纹，而筒体107的开口端具与该外螺纹相配合的内螺纹，以使筒体107与凸出部111的螺纹连接，从而实现筒体107与滑块部105相连接；凸出部111上也开设有供保险插针108的另一端穿出的通孔106。保险插针108的一端从端盖110上的通孔106穿出后，与手柄112螺纹连接。通过拉动手柄112使弹簧109压缩，手柄112移动时，使保险插针108的另一端向筒体107的开口端的方向移动，从而使得保险销101的端环103从保险插针108上脱离。

该实施例可选的方案中，保险插针108上具有限位部113，弹簧109的一端与筒体107的端盖110相抵接，弹簧109的另一端与限位部113相抵接。通过限位部113可以防止保险插针108从筒体107中脱出，并且在拉动手柄112时，能够实现对弹簧109的压缩。

具体而言，限位部113呈环状，且限位部113设置于保险插针108的周向。

该实施例可选的方案中，滑块部105的顶部开设有安装槽114，用于供保险插针108的端部能够插入置于安装槽114中的保险销101的端环103中；具体的说，保险销101的端环103置于安装槽114后，保险插针108的另一端穿过端环103，以实现将保险插针108锁止在滑块部105上；为了避免保险销101从保险插针108上脱出，在安装槽114的槽壁上开设有槽孔123，以在保险插针108的另一端穿过端环103后，保险插针108的另一端的端部再插入槽孔中。

该实施例可选的方案中，滑块部105的底端开设有导向槽115，用于防止滑块部105绕设定轴线摆动，其中，设定轴线与导向轨104的长度方向相平行。

具体而言，使用时，一隔板116插入导向槽115中，这样通过导向轨104及隔板116的配合，实现了滑块部105的直线运动。

该实施例可选的方案中，驱动组件包括曲柄117和电动装置，电动装置至少包括电机，曲柄117的一端具有条形孔119；条形孔119中穿设有紧固件，且紧固件与滑块部105相连接，用于将曲柄117与滑块部105相连接；电机与曲柄117的另一端相连接，以使曲柄117摆动。条形孔119即腰圆孔。

具体而言，曲柄117为直板结构；滑块部105的顶端的侧面具有凸轴部120，凸轴部120与凸出部111分别位于滑块部105的相对的两个不同的侧面上；凸轴部120穿过条形孔119后，紧固件与凸轴部120的轴孔螺纹连接，以实现将曲柄117限位于凸轴部120上；紧固件为螺栓124。

该实施例可选的方案中，电动装置为舵机118；电机为舵机118的一部分，电机的转动，使得舵机118的输出轴转动；舵机118的输出轴与曲柄117的另一端固定连接。舵机118的输出轴带动曲柄117转动，以实现曲柄117摆动一定的角度。由于滑块部105的凸轴部120与曲柄117的条形孔119相配合，从而实现滑块部105滑导向轨104的长方向移动。

该实施例可选的方案中，拔销装置还包括安装座121，舵机118安装于安装座121上，并通过安装座121实现将舵机118安装于其它部件上。

该实施例可选的方案中，拔销装置还包括支架122，导向轨104的两端分别安装于支架122上，支架122用于固定于其它部件上。

该实施例提供的拔销装置的工作原理为：

先将拉动手柄112以带动保险插针108运动，然后将保险销101的端环103置于安装槽114中，最后释放手柄112，保险插针108在弹簧109的作用下复位，穿过保险销101的端环103，以将保险销101安装于滑块部105上。

保险插针108安装完毕后舵机118带动曲柄117转动，使曲柄117转动一定角度，曲柄117中的条形孔119拨动滑块部105在导向轨104做直线运动，进而实现带动保险插针108运动，曲柄使保险销从图1状态变为图3状态，以实现保险销101与物资之间的释放，

实施例二

参见图5所示，本实用新型实施例二提供了一种无人机投放装置包括实施例一提供的拔销装置和壳体201。拔销装置的安装座121通过螺钉固定于壳体201上，支架122通过螺钉固定于壳体201上。隔板116固定于壳体201上，隔板116可以与壳体201为一体结构，通过隔板116实现滑块部105的直线运动。保险销101的直杆部102的一端部搭在壳体201上，壳体201上设置有壳通孔202，这样物资的挂载环穿过保险销101后，悬挂于壳通孔202处。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种拔销装置，其特征在于，包括锁销机构和拉动机构；所述锁销机构用于与保险销相连接；所述拉动机构用于使所述锁销机构沿第一方向移动，以带动所述保险销移动。

2.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于，所述拉动机构包括导向轨和驱动组件；所述锁销机构滑动设置于所述导向轨上，所述第一方向为所述导向轨的长度方向。

3.根据权利要求2所述的拔销装置，其特征在于，所述锁销机构包括滑块部，以及安装于所述滑块部上的快锁部；所述滑块部安装于导向轨上；所述快锁部用于与所述保险销相连接。

4.根据权利要求3所述的拔销装置，其特征在于，所述快锁部包括筒体、保险插针和弹簧；所述筒体与所述滑块部相连接；所述弹簧安装于所述筒体内，所述保险插针穿设于所述筒体中，且所述弹簧套设于所述保险插针上，用于在拉动所述保险插针时，所述弹簧能够被压缩。

5.根据权利要求4所述的拔销装置，其特征在于，所述保险插针上具有限位部，所述弹簧的一端与所述筒体的端盖相抵接，所述弹簧的另一端与所述限位部相抵接。

6.根据权利要求4所述的拔销装置，其特征在于，所述滑块部的顶部开设有安装槽，用于供所述保险插针的端部能够插入置于所述安装槽中的所述保险销的端环中。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的拔销装置，其特征在于，所述滑块部的底端开设有导向槽，用于防止所述滑块部绕设定轴线摆动，其中，所述设定轴线与所述导向轨的长度方向相平行。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的拔销装置，其特征在于，所述驱动组件包括曲柄和电动装置，所述电动装置至少包括电机，所述曲柄的一端具有条形孔；所述条形孔中穿设有紧固件，且所述紧固件与所述滑块部相连接，用于将所述曲柄与所述滑块部相连接；所述电机与所述曲柄的另一端相连接，以使所述曲柄摆动。

9.根据权利要求8所述的拔销装置，其特征在于，所述电动装置为舵机。

10.一种无人机投放装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的拔销装置。