CN114537651A - 用于杆塔线路巡检的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于杆塔线路巡检的无人机，其包括机身结构、起降装置和挂钩机构；起降装置连接于机身结构，并用于驱动无人机升降；挂钩机构，连接于机身结构，且挂钩机构设有轮槽，轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。使用本实施例的无人机时，起降装置启动后可以使无人机朝向杆塔的线缆移动，之后通过挂钩机构中设置的轮槽与线缆卡接配合，由此即可对无人机的位置进行定位，通过起降装置可以带动无人机在线缆上移动，飞行稳定性好，巡检效率高。

Description

用于杆塔线路巡检的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于杆塔线路巡检的无人机。

背景技术

目前，电力巡检的主要形式有人工巡检、有人直升机巡检、无人机巡检三大系统，电力巡检存在地形复杂，环境复杂，气候复杂，工作量庞大，高空作业危险性大等问题，现有大多数仍采用人工巡检方式通过望远镜在远处观察，采用直升机巡检时危险性较高，无人机使用便捷，但是容易受到环境影响，例如出现大风时会造成无人机失控而损坏，飞行稳定性差。

发明内容

本发明提供一种用于杆塔线路巡检的无人机，用于解决电力巡检无人机飞行稳定性较差的问题。

本发明提出一种用于杆塔线路巡检的无人机，包括：

机身结构；

起降装置，连接于所述机身结构，并用于驱动所述无人机升降；以及

挂钩机构，连接于所述机身结构，且所述挂钩机构设有轮槽，所述轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。

根据本发明的一个实施例，所述起降装置包括电机、螺旋桨和起降连接机构，所述起降连接机构的一端连接于所述机身结构，并朝远离所述机身结构的方向延伸，所述电机连接于所述起降连接机构远离所述机身结构的一端，所述螺旋桨连接于所述电机的输出端，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转。

根据本发明的一个实施例，所述起降连接机构包括安装板和起降连杆，所述起降连杆的一端连接于所述机身结构，所述安装板转动连接于所述起降连接杆的另一端，所述电机连接于所述安装板，且所述安装板能够驱使所述电机朝靠近或远离所述机身结构的方向转动。

根据本发明的一个实施例，所述起降连接机构还包括驱动件和连接件，所述驱动件设于所述起降连杆上，所述连接件的相对两端分别连接于所述驱动件和所述安装板，所述驱动件用于驱动所述连接件移动，并带动所述安装板转动。

根据本发明的一个实施例，所述挂钩机构包括挂钩体和吊杆，所述导杆连接于所述挂钩体与所述机身结构之间，且所述吊杆可拆卸连接于所述机身结构。

根据本发明的一个实施例，所述挂钩机构还包括滑轮，所述滑轮与所述挂钩体转动连接，且所述轮槽设于所述滑轮上。

根据本发明的一个实施例，所述无人机还包括推进装置，所述推进装置设于所述机身结构上，所述推进装置用于驱使所述无人机沿所述线缆移动。

根据本发明的一个实施例，所述推进装置包括推进电机、旋转翼片和推进连杆，所述推进连杆的相对两端分别连接于所述推进电机和所述机身结构，所述旋转翼片连接于所述推进电机的输出端，且所述推进电机的旋转轴与竖直方向之间具有夹角。

根据本发明的一个实施例，所述无人机还包括电池，所述电池连接于所述机身结构，且所述电池电连接于所述起降装置和所述推进装置。

根据本发明的一个实施例，所述无人机还包括摄像头，所述摄像头设于所述挂钩机构的顶部，且所述摄像头与所述挂钩机构活动连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

使用本实施例的无人机时，起降装置启动后可以使无人机朝向杆塔的线缆移动，之后通过挂钩机构中设置的轮槽与线缆卡接配合，由此即可对无人机的位置进行定位，通过起降装置可以带动无人机在线缆上移动，飞行稳定性好，巡检效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明的实施例中无人机的立体视图；

图2是本发明的另一实施例中无人机的立体视图；

图3是本发明的实施例中起降装置的立体视图；

图4是本发明的实施例中起降装置的侧视结构示意图；

图5是本发明的实施例中无人机的主视图；

附图标记：

10、无人机；100、机身结构；110、承载部；120、起落架；200、起降装置；210、电机；220、螺旋桨；230、起降连接机构；231、安装板；232、起降连杆；233、驱动件；234、连接件；300、挂钩机构；310、挂钩体；320、吊杆；330、滑轮；331、轮槽；400、推进装置；410、推进电机；420、旋转翼片；430、推进连杆；500、摄像头；600、电池。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图2所示，本发明实施例提供了一种用于杆塔线路巡检的无人机10，其包括机身结构100、起降装置200和挂钩机构300；起降装置200连接于机身结构100，并用于驱动无人机10升降；挂钩机构300，连接于机身结构100，且挂钩机构300设有轮槽331，轮槽331用于与杆塔的线缆卡接配合。

使用本实施例的无人机10时，起降装置200启动后可以使无人机10朝向杆塔的线缆移动，之后通过挂钩机构300中设置的轮槽331与线缆卡接配合，由此即可对无人机10的位置进行定位，通过起降装置200可以带动无人机10在线缆上移动，飞行稳定性好，巡检效率高。

具体地，参阅图2所示，起降装置200包括电机210、螺旋桨220和起降连接机构230，起降连接机构230的一端连接于机身结构100，并朝远离机身结构100的方向延伸，电机210连接于起降连接机构230远离机身结构100的一端，螺旋桨220连接于电机210的输出端，电机210用于驱动螺旋桨220旋转。

由此设置，螺旋桨220可以通过电机210驱动旋转，而产生驱动无人机10上升的升力，当电机210停止运行之后，无人机10便可以在重力作用下下降；通过设置起降连接机构230连接机身结构100和电机210，可以使螺旋桨220避开机身结构100，并且保证螺旋桨220下方的净空，从而提高无人机10的升降效率。

进一步地，参阅图3和图4所示，起降连接机构230包括安装板231和起降连杆232，起降连杆232的一端连接于机身结构100，安装板231转动连接于起降连接杆的另一端，电机210连接于安装板231，且安装板231能够驱使电机210朝靠近或远离机身结构100的方向转动。

通过设置与起降连杆232转动连接的安装板231，可以通过调节安装板231与起降连杆232之间的角度以调整螺旋桨220的作用方向，以使无人机10可以根据使用需求调整飞行姿态，结构简单，使用效果好。

在一实施例中，参阅图4所示，起降连接机构230还包括驱动件233和连接件234，驱动件233设于起降连杆232上，连接件234的相对两端分别连接于驱动件233和安装板231，驱动件233用于驱动连接件234移动，并带动安装板231转动。

使用本实施例的无人机10时，可以通过驱动件233驱动连接件234相对于起降连杆232移动，由于连接件234的端部连接于安装板231，所以可以通过连接件234带动安装板231相对于起降连杆232转动，而调节螺旋桨220的朝向。具体地，驱动件233可以例如舵机等驱动元件，由此可以通过驱动连接件234移动而带动安装板231转动，在此不做唯一限定。

具体地，参阅图1所示，挂钩机构300包括挂钩体310和吊杆320，导杆连接于挂钩体310与机身结构100之间，且吊杆320可拆卸连接于机身结构100。

由此设置，当需要将无人机10应用于不同型号、尺寸的线缆时，可以将挂钩体310与吊杆320分离，并安装对应型号的挂钩体310，并通过挂钩体310吊装于线缆上；具体地，吊杆320与无人机10之间可以通过例如螺纹连接、卡扣连接、磁吸连接等可拆卸连接的方式进行连接，在此不做唯一限定。

进一步地，参阅图5所示，挂钩机构300还包括滑轮330，滑轮330与挂钩体310转动连接，且轮槽331设于滑轮330上。

使用本实施例的无人机10时，可以通过滑轮330的轮槽331与线缆卡接配合，当无人机10沿线缆移动时，滑轮330可以与线缆滚动接触，由此可以降低挂钩机构300与线缆之间的摩擦，使用效果好。

参阅图1所示，在一实施例中，无人机10还包括推进装置400，推进装置400设于机身结构100上，推进装置400用于驱使无人机10沿线缆移动。

在本实施例中，通过设置推进装置400，当需要驱动无人机10沿线缆移动时，推进装置400可以为无人机10提供驱动力。

参阅图1所示，在本实施例中，推进装置400包括推进电机410、旋转翼片420和推进连杆430，推进连杆430的相对两端分别连接于推进电机410和机身结构100，旋转翼片420连接于推进电机410的输出端，且推进电机410的旋转轴与竖直方向之间具有夹角。

由此设置，当需要驱动无人机10沿线缆移动时，可以通过启动推进电机410驱动旋转翼片420旋转，并产生反作用力，由于推进电机410的旋转轴与竖直方向之间具有夹角，所以旋转翼片420产生的反作用力的其中至少一个分力可以平行于线缆的延伸方向，从而实现驱动无人机10移动的功能。在其他实施例中，推进装置400也可以包括推进电机410和驱动轮，推进电机410的输出端连接于驱动轮，驱动轮与线缆的外壁滚动接触，并且通过驱动轮与线缆之间的摩擦力驱动无人机10移动。

参阅图5所示，在一实施例中，无人机10还包括电池600，电池600连接于机身结构100，且电池600电连接于起降装置200和推进装置400。

可以理解的，在本实施例中，通过设置电池600为起降装置200和推进装置400供电，可以实现无人机10的远程工作功能；在其他实施例中，无人机10也可以通过电缆与外部电源连接，在此不做赘述。

进一步地，参阅图1所示，无人机10还包括摄像头500，摄像头500设于挂钩机构300的顶部，且摄像头500与挂钩机构300活动连接。

在本实施例中，通过在挂钩机构300上设置摄像头500，摄像头500可以用于获取无人机10周围环境的图像信号，进一步设置可活动的摄像头500，可以增加摄像头500的拍摄范围，使用效果好。

具体地，参阅图1和图5所示，机身结构100包括承载部110和起落架120，起降装置200、挂钩机构300和推进装置400可以连接于承载部110，起落架120设于承载部110的底部，当无人机10放置在地面上时，可以通过起落架120进行支撑。

在较佳实施例中，无人机10还可以设置有控制模块，控制模块信号连接于起降装置200、推进装置400和摄像头500，并且可以通过电池600进行供电；无人机10在运行过程中，可以收发起降装置200、推进装置400和摄像头500的控制信号，从而实现无人机10的自动控制功能；另外，控制模块还可以设置有无线连接芯片，用户可以通过无线连接芯片对无人机10进行远程数据收发，以实现例如远程控制、远程数据读取等功能，在此不做赘述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，包括：

机身结构；

起降装置，连接于所述机身结构，并用于驱动所述无人机升降；以及

挂钩机构，连接于所述机身结构，且所述挂钩机构设有轮槽，所述轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。

2.根据权利要求1所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述起降装置包括电机、螺旋桨和起降连接机构，所述起降连接机构的一端连接于所述机身结构，并朝远离所述机身结构的方向延伸，所述电机连接于所述起降连接机构远离所述机身结构的一端，所述螺旋桨连接于所述电机的输出端，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转。

3.根据权利要求2所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述起降连接机构包括安装板和起降连杆，所述起降连杆的一端连接于所述机身结构，所述安装板转动连接于所述起降连接杆的另一端，所述电机连接于所述安装板，且所述安装板能够驱使所述电机朝靠近或远离所述机身结构的方向转动。

4.根据权利要求3所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述起降连接机构还包括驱动件和连接件，所述驱动件设于所述起降连杆上，所述连接件的相对两端分别连接于所述驱动件和所述安装板，所述驱动件用于驱动所述连接件移动，并带动所述安装板转动。

5.根据权利要求1所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述挂钩机构包括挂钩体和吊杆，所述导杆连接于所述挂钩体与所述机身结构之间，且所述吊杆可拆卸连接于所述机身结构。

6.根据权利要求5所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述挂钩机构还包括滑轮，所述滑轮与所述挂钩体转动连接，且所述轮槽设于所述滑轮上。

7.根据权利要求1所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述无人机还包括推进装置，所述推进装置设于所述机身结构上，所述推进装置用于驱使所述无人机沿所述线缆移动。

8.根据权利要求7所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述推进装置包括推进电机、旋转翼片和推进连杆，所述推进连杆的相对两端分别连接于所述推进电机和所述机身结构，所述旋转翼片连接于所述推进电机的输出端，且所述推进电机的旋转轴与竖直方向之间具有夹角。

9.根据权利要求7所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述无人机还包括电池，所述电池连接于所述机身结构，且所述电池电连接于所述起降装置和所述推进装置。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述无人机还包括摄像头，所述摄像头设于所述挂钩机构的顶部，且所述摄像头与所述挂钩机构活动连接。

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