CN210235344U - 一种无人机车载快速起降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机车载快速起降装置，包括箱体和支撑板，支撑板安装在箱体的正上方，箱体的内底壁的两侧均通过轴承转动连接有垂直的螺柱，两个螺柱的外圈螺旋配合连接有水平的升降板，升降板活动配合在箱体的内侧壁上，位于升降板下方的螺柱的外圈固定套接有第二锥齿圈，箱体的一侧侧壁上安装有水平的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆的外圈依次固定套接有两个第一锥齿圈，两个第一锥齿圈分别与两个第二锥齿圈啮合连接，位于两个螺柱之间的升降板的顶壁的四角均固定有垂直的限位柱。本实用新型设计新颖，方便不同身高的无人机操作人员使用，适用性较强，减震性能较强，可保证无人机能够平稳的起降，工作质量较高。

Description

一种无人机车载快速起降装置

技术领域

本实用新型涉及无人机起降辅助设备技术领域，尤其涉及一种无人机车载快速起降装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。为了方便在汽车上起降无人机，一般使用无人机车载快速起降装置作为无人机的起降平台。

但是现有的无人机车载快速起降装置的高度固定，不方便不同身高的无人机操作人员使用，适应性较差；汽车在颠簸的路面上行驶时会使无人机车载快速起降装置发生震动，现有的无人机车载快速起降装置的减震性能较差，无法保证无人机能够平稳的起降，工作质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机车载快速起降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机车载快速起降装置，包括箱体和支撑板，所述支撑板安装在箱体的正上方，所述箱体的内底壁的两侧均通过轴承转动连接有垂直的螺柱，两个所述螺柱的外圈螺旋配合连接有水平的升降板，所述升降板活动配合在箱体的内侧壁上，位于升降板下方的所述螺柱的外圈固定套接有第二锥齿圈，所述箱体的一侧侧壁上安装有水平的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外圈依次固定套接有两个第一锥齿圈，两个所述第一锥齿圈分别与两个所述第二锥齿圈啮合连接，位于两个螺柱之间的所述升降板的顶壁的四角均固定有垂直的限位柱，所述箱体的顶壁上开设有呈矩形阵列分布的四个活动孔，所述限位柱间隙配合在活动孔中，位于箱体上方的所述限位柱的顶部外圈活动套接有垂直的减震管，所述减震管的顶端固定连接在所述支撑板的底壁上，所述限位柱的顶端与所述支撑板的底壁连接有弹簧，弹簧套设在减震管的内圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺柱的顶端通过轴承转动连接在所述箱体的内顶壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆远离驱动电机的一端通过轴承转动连接在所述箱体的内侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的内底壁上安装有型号为ARM922T的控制器，所述驱动电机与控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的外底壁上粘接有橡胶材料制成的底板，所述底板的底壁上开设有多个防滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的两侧外侧壁上均焊接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震管的内圈沿高度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块固定在所述限位柱的顶部外圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过箱体、驱动电机、转动杆、第一锥齿圈、螺柱、第二锥齿圈、升降板和限位柱的配合作用，可调整无人机车载快速起降装置的高度，方便不同身高的无人机操作人员使用，适应性较强；

2、通过限位柱、弹簧、减震管和支撑板的配合作用，可有效的提升无人机车载快速起降装置的减震性能，可保证无人机能够平稳的起降，工作质量较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1为本实用新型中结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图4为本实用新型中箱体的顶部的俯视图；

图5为本实用新型中底板的底部的仰视图。

图中：1、箱体；2、螺柱；3、底板；4、转动杆；5、升降板；6、限位柱；7、减震管；8、支撑板；9、把手；10、驱动电机；11、第一锥齿圈；12、第二锥齿圈；13、弹簧；14、防滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种无人机车载快速起降装置，包括箱体1和支撑板8，支撑板8安装在箱体1的正上方，箱体1的内底壁的两侧均通过轴承转动连接有垂直的螺柱2，两个螺柱2的外圈螺旋配合连接有水平的升降板5，升降板5活动配合在箱体1的内侧壁上，位于升降板5下方的螺柱2的外圈固定套接有第二锥齿圈12，箱体1的一侧侧壁上安装有水平的驱动电机10，驱动电机10的输出端固定连接有转动杆4，转动杆4的外圈依次固定套接有两个第一锥齿圈11，两个第一锥齿圈11分别与两个第二锥齿圈12啮合连接，位于两个螺柱2之间的升降板5的顶壁的四角均固定有垂直的限位柱6，箱体1的顶壁上开设有呈矩形阵列分布的四个活动孔，限位柱6间隙配合在活动孔中，位于箱体1上方的限位柱6的顶部外圈活动套接有垂直的减震管7，减震管7的顶端固定连接在支撑板8的底壁上，限位柱6的顶端与支撑板8的底壁连接有弹簧13，弹簧13套设在减震管7的内圈。

进一步的，螺柱2的顶端通过轴承转动连接在箱体1的内顶壁上，可保证螺柱2能够稳定的转动。

进一步的，转动杆4远离驱动电机10的一端通过轴承转动连接在箱体1的内侧壁上，可保证转动杆4能够稳定的转动。

进一步的，箱体1的内底壁上安装有型号为ARM922T的控制器，驱动电机10与控制器电性连接，驱动电机10为双向电机，通过控制器可控制驱动电机10的双向运转和停止运行。

进一步的，箱体1的外底壁上粘接有橡胶材料制成的底板3，底板3的底壁上开设有多个防滑槽14，可增大底板3与汽车的静摩擦力，有效的防止底板3在汽车上发生发生滑动。

进一步的，箱体1的两侧外侧壁上均焊接有把手9，可方便搬移整个无人机车载快速起降装置。

进一步的，减震管7的内圈沿高度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块固定在限位柱6的顶部外圈，可防止减震管7脱离限位柱6。

工作原理：通过驱动电机10的双向运转，可带动转动杆4双向转动，通过第一锥齿圈11和第二锥齿圈12的传动，可带动螺柱2双向转动，通过螺柱2与升降板5的螺旋传动，即可带动升降板5上升或者下降，从而带动、限位柱6、减震管7和支撑板8上升或者下降，即可根据无人机操作人员的身高来调节无人机车载快速起降装置的高度，方便不同身高的无人机操作人员使用，无人机车载快速起降装置的高度调节完毕后，即可将无人机置于支撑板8的顶壁上，当汽车在颠簸的路面上行驶时，会使底板3、箱体1、螺柱2、升降板5和限位柱6发生较大的震动，即会使限位柱6不断地大幅度升降，即会使弹簧13伸缩，通过弹簧13的弹性势能作用，可使弹簧13不断伸缩并迅速趋于回位，即可对支撑板8接受到的震动进行有效的缓冲，从而有效的减小支撑板8和支撑板8上的无人机发生的震动，保证无人机能够平稳的起降，本实用新型设计新颖，方便不同身高的无人机操作人员使用，适用性较强，减震性能较强，可保证无人机能够平稳的起降，工作质量较高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机车载快速起降装置，包括箱体(1)和支撑板(8)，其特征在于，所述支撑板(8)安装在箱体(1)的正上方，所述箱体(1)的内底壁的两侧均通过轴承转动连接有垂直的螺柱(2)，两个所述螺柱(2)的外圈螺旋配合连接有水平的升降板(5)，所述升降板(5)活动配合在箱体(1)的内侧壁上，位于升降板(5)下方的所述螺柱(2)的外圈固定套接有第二锥齿圈(12)，所述箱体(1)的一侧侧壁上安装有水平的驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的外圈依次固定套接有两个第一锥齿圈(11)，两个所述第一锥齿圈(11)分别与两个所述第二锥齿圈(12)啮合连接，位于两个螺柱(2)之间的所述升降板(5)的顶壁的四角均固定有垂直的限位柱(6)，所述箱体(1)的顶壁上开设有呈矩形阵列分布的四个活动孔，所述限位柱(6)间隙配合在活动孔中，位于箱体(1)上方的所述限位柱(6)的顶部外圈活动套接有垂直的减震管(7)，所述减震管(7)的顶端固定连接在所述支撑板(8)的底壁上，所述限位柱(6)的顶端与所述支撑板(8)的底壁连接有弹簧(13)，弹簧(13)套设在减震管(7)的内圈。

2.根据权利要求1所述的一种无人机车载快速起降装置，其特征在于，所述螺柱(2)的顶端通过轴承转动连接在所述箱体(1)的内顶壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机车载快速起降装置，其特征在于，所述转动杆(4)远离驱动电机(10)的一端通过轴承转动连接在所述箱体(1)的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机车载快速起降装置，其特征在于，所述箱体(1)的内底壁上安装有型号为ARM922T的控制器，所述驱动电机(10)与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机车载快速起降装置，其特征在于，所述箱体(1)的外底壁上粘接有橡胶材料制成的底板(3)，所述底板(3)的底壁上开设有多个防滑槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机车载快速起降装置，其特征在于，所述箱体(1)的两侧外侧壁上均焊接有把手(9)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机车载快速起降装置，其特征在于，所述减震管(7)的内圈沿高度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块固定在所述限位柱(6)的顶部外圈。

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