CN212125508U - 一种无人机干扰机的起降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机干扰机的起降机构，包括机体，所述机体内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有主轴，所述机体内部活动套装有位于主轴一侧的从轴，所述主轴和从轴上分别固定套装有主动轮和从动轮，且主轴和从轴的一端均固定套装有驱动齿轮，所述主动轮上活动套接同步带，所述机体的底部开设有位于驱动齿轮下方的凹槽。该无人机干扰机的起降机构，在起飞后、运输或储存时，通过启动电机带动主轴和从轴转动，从而带动主轴和从轴一端的驱动齿轮转动，进而可带动传动齿轮转动，使两个起落架同时转动进行收折，达到缩小无人机体积的目的，可降低无人机因碰撞而损坏的几率。

Description

一种无人机干扰机的起降机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机干扰机的起降机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用，因此，对无人机的起落操控也显得尤为重要。

然而，现有无人机的起落架通常都是刚性安装在无人机机体的底部，这种安装方式，增加了无人机在飞行时、存放时以及运输时的体积，容易造成起落架损坏的同时也影响了无人机本体的安全性。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种无人机干扰机的起降机构，具备起落架便于折叠的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机干扰机的起降机构，包括机体，所述机体内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有主轴，所述机体内部活动套装有位于主轴一侧的从轴，所述主轴和从轴上分别固定套装有主动轮和从动轮，且主轴和从轴的一端均固定套装有驱动齿轮，所述主动轮上活动套接同步带，所述机体的底部开设有位于驱动齿轮下方的凹槽；

所述机体底部的两侧均固定安装有固定架，所述固定架的外侧固定连接有安装架，所述安装架的一端固定套装有转轴，所述转轴上活动套装有传动齿轮，所述传动齿轮上固定连接有起落架，所述起落架的底部设有支腿。

优选的，所述起落架外侧的底部设有侧延伸架，所述侧延伸架底端的中部开设有矩形槽，所述矩形槽内设有浮块。

优选的，所述从动轮与同步带远离主动轮的一端活动套接，且从动轮通过同步带与主动轮传动连接。

优选的，所述传动齿轮活动套装在凹槽内，且传动齿轮的外沿与驱动齿轮的外沿相啮合。

优选的，所述起落架的数量有两个，两个所述起落架呈“八”字型设置在机体的底部。

优选的，所述浮块的底部延伸至矩形槽的外部，且浮块为聚氨酯泡沫材料、共聚物泡沫材料和复合泡沫材料中的任意一种。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该无人机干扰机的起降机构，在起飞后、运输或储存时，通过启动电机带动主轴和从轴转动，从而带动主轴和从轴一端的驱动齿轮转动，进而可带动传动齿轮转动，使两个起落架同时转动进行收折，达到缩小无人机体积的目的，可降低无人机因碰撞而损坏的几率。

2、该无人机干扰机的起降机构，通过在起落架外侧的底部设置侧延伸架，并在侧延伸架内安装浮块，可增大本无人机的浮力，使该无人机可悬浮的水面上，可避免无人机落入水里而下沉，便于其在特殊情况下的回收。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的同步带结构示意图。

附图标记：

1、机体；2、电机；3、主轴；4、从轴；5、主动轮；6、从动轮；7、同步带；8、驱动齿轮；9、凹槽；10、固定架；11、安装架；12、转轴；13、传动齿轮；14、起落架；15、支腿；16、侧延伸架；17、矩形槽；18、浮块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机干扰机的起降机构，包括机体1，所述机体1的底部开设有位于驱动齿轮8下方的凹槽9，所述传动齿轮13活动套装在的凹槽9内。

利用开设在机体1底部的凹槽9，便于传动齿轮13的安装，使其可以与位于机体1内部的驱动齿轮8啮合传动。

所述机体1的底部设有用于安装架11安装的固定架10，所述固定架10的外侧固定连接有用于传动齿轮13安装的安装架11，传动齿轮13活动套装在位于安装架11上的转轴12上，所述传动齿轮13上设有带有支腿15的起落架14。

传动齿轮13的表面为不完全齿面，本无人机通过驱动齿轮8和传动齿轮13间的啮合转动，带动起落架14进行转动收折。

所述起落架14外侧的底部设有侧延伸架16，所述侧延伸架16底端的中部开设有用于浮块18安装的矩形槽17，所述浮块18的底部延伸至矩形槽17的外部，且浮块18为聚氨酯泡沫材料、共聚物泡沫材料和复合泡沫材料中的任意一种。

利用设置在侧延伸架16底部的浮块18，可增大本无人机的浮力，使该无人机可悬浮的水面上，可避免无人机落入水里而下沉，便于其在特殊情况下的回收，同时使得该无人机可以在水面上起飞，满足其在特殊情况下的起降要求。

进一步的，侧延伸架16位于支腿15的上方，因此，在正常使用情况下，浮块18不会对无人机的起降造成影响，而在无人机降落至水面上时，支腿15下沉至水面下，从而利用两个浮块18将无人机悬浮起来。

请参阅图2，在本实施例中，所述机体1内腔的底部固定安装有用于驱动主轴3和主动轮5转动的电机2，从轴4通过同步带7与主轴3传动连接。

本装置在起飞后、运输或储存时，通过启动电机2带动主轴3和从轴4转动，从而带动主轴3和从轴4一端的驱动齿轮8转动，进而可带动传动齿轮13转动，使两个起落架14转动收折，达到缩小无人机体积的目的，可降低无人机因碰撞而损坏的几率。

进一步的，在无人机下降时，按照上述流程启动电机2带动主轴3和从轴4反向转动，使两个起落架14转动展开，对无人机降落时进行支撑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机干扰机的起降机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内腔的底部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定套装有主轴(3)，所述机体(1)内部活动套装有位于主轴(3)一侧的从轴(4)，所述主轴(3)和从轴(4)上分别固定套装有主动轮(5)和从动轮(6)，且主轴(3)和从轴(4)的一端均固定套装有驱动齿轮(8)，所述主动轮(5)上活动套接同步带(7)，所述机体(1)的底部开设有位于驱动齿轮(8)下方的凹槽(9)；

所述机体(1)底部的两侧均固定安装有固定架(10)，所述固定架(10)的外侧固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)的一端固定套装有转轴(12)，所述转轴(12)上活动套装有传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)上固定连接有起落架(14)，所述起落架(14)的底部设有支腿(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机干扰机的起降机构，其特征在于：所述起落架(14)外侧的底部设有侧延伸架(16)，所述侧延伸架(16)底端的中部开设有矩形槽(17)，所述矩形槽(17)内设有浮块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机干扰机的起降机构，其特征在于：所述从动轮(6)与同步带(7)远离主动轮(5)的一端活动套接，且从动轮(6)通过同步带(7)与主动轮(5)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机干扰机的起降机构，其特征在于：所述传动齿轮(13)活动套装在凹槽(9)内，且传动齿轮(13)的外沿与驱动齿轮(8)的外沿相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机干扰机的起降机构，其特征在于：所述起落架(14)的数量有两个，两个所述起落架(14)呈“八”字型设置在机体(1)的底部。

6.根据权利要求2所述的一种无人机干扰机的起降机构，其特征在于：所述浮块(18)的底部延伸至矩形槽(17)的外部，且浮块(18)为聚氨酯泡沫材料、共聚物泡沫材料和复合泡沫材料中的任意一种。

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