CN208149608U - 一种多旋翼无人机电机防水支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：该防水支撑结构具有旋翼支撑架、支撑板、用于固定旋翼电机的电机卡座、以及旋翼电机防水护套；其中，桨叶组件固定在旋翼电机的上端；电机卡座位于支撑板的上部，旋翼电机固定于电机卡座内，采用旋翼电机防水护套将旋翼电机整体罩住。本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，该防水支撑结构具有旋翼支撑架、支撑板、用于固定旋翼电机的电机卡座、以及旋翼电机防水护套，其结构比较简单，而且该防水支撑结构中，电机卡座能够对旋翼电机整体支撑，并且采用旋翼电机防水护套将旋翼电机整体罩住对其实现整体防护。

Description

一种多旋翼无人机电机防水支撑结构

技术领域

本实用新型涉及无人机电机防水相关领域，具体来讲是一种多旋翼无人机电机防水支撑结构。

背景技术

众所周知，无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身 重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在科研领域、民用领域和军事领域有 广泛的用途。无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点。目前无人机一般采用四旋叶机，对于多旋翼无人机来讲，对电机实现防水处理是非常有必要的。

经过检索发现，专利号CN201720442101.3的实用新型公开了一种多旋翼无人机电机简易防水罩，包括防水壳与垫片；所述防水壳的上面为圆环状结构，防水壳的中心为圆柱形空心，防水壳的上表面为方便排水的坡度结构，防水壳的下面为四个用于连接电机的沟槽；所述防水壳通过圆柱形空心套在电机中心轴上，防水壳与电机中心轴之间的空隙通过垫片进行填补，垫片的下部设有圆柱体，圆柱体嵌入圆柱形空心中，圆柱体的尺寸与圆柱形空心尺寸相适配。本实用新型实用性较强，能有效实现用多旋翼无人机进行降水测量，且简便易行，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。

专利号CN201620947476.0的实用新型公开了一种具备防水功能的无人机，包括飞行组件，所述飞行组件设置在无人机的中部，飞行组件的下端固定安装有动力组件，且飞行组件的四周侧壁上固定安装有旋翼连接件，本实用新型结构通过在飞行组件的下端面外周设置长度较短的弧形防水罩，可以有效的防止雨水进入机体内部，通过在旋翼上设置下扣合槽，在螺旋桨的下端设置上扣合槽，利用上扣合槽的下端口口径大，下扣合槽的上端口口径小，能够很好的保证上扣合槽套在下扣合槽上，这样在使用的过程中，雨水不会有螺旋桨进入旋翼中，有效的降低了雨水对无人机的损害。

专利号CN201620819704.6的实用新型公开了一种防水无人机，包括无人机本体，所述主控制板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS模块和飞行马达组件的各元器件的裸露部分分别镀一层防水膜，所述飞行马达组件的旋翼转轴通过全封闭式密封轴承活动安装在飞行机臂的末端。

然而，对于多旋翼无人机来讲，怎样实现对旋翼电机的防水支撑尤为重要，然而现有的旋翼电机防水装置无法在对旋翼电机整体支撑的前提下进行整体防护。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多旋翼无人机电机防水支撑结构；本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，该防水支撑结构具有旋翼支撑架、支撑板、用于固定旋翼电机的电机卡座、以及旋翼电机防水护套，其结构比较简单，而且该防水支撑结构中，电机卡座能够对旋翼电机整体支撑，并且采用旋翼电机防水护套将旋翼电机整体罩住对其实现整体防护。

本实用新型是这样实现的，构造一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：该防水支撑结构具有旋翼支撑架、支撑板、用于固定旋翼电机的电机卡座、以及旋翼电机防水护套；其中，桨叶组件固定在旋翼电机的上端；电机卡座位于支撑板的上部，旋翼电机固定于电机卡座内，采用旋翼电机防水护套将旋翼电机整体罩住。本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，该防水支撑结构具有旋翼支撑架、支撑板、用于固定旋翼电机的电机卡座、以及旋翼电机防水护套，其结构比较简单，而且该防水支撑结构中，电机卡座能够对旋翼电机整体支撑，并且采用旋翼电机防水护套将旋翼电机整体罩住对其实现整体防护。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：所述旋翼电机防水护套具有上端防水支撑壳、中部防水罩布和下端防水挂钩；上端防水支撑壳的中部开有用于旋翼电机转轴伸出的圆孔；中部防水罩布与上端防水支撑壳的下端沿连接，下端防水挂钩连接在中部防水罩布的下端沿；该旋翼电机防水护套的底部通过下端防水挂钩钩在支撑板的外端沿处。对于旋翼电机防水护套来讲，其结构如图2所示，旋翼电机防水护套具有上端防水支撑壳、中部防水罩布和下端防水挂钩；上端防水支撑壳7的作用是支撑中部防水罩布，并对旋翼电机上部保护，中部防水罩布的作用是对旋翼电机侧面保护，下端防水挂钩用于固定支撑中部防水罩布的下端；那么如图2所示的旋翼电机防水护套体轻且易于在旋翼电机上组装，易于实现防水、防尘作用。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：支撑板的外端沿呈向下倾斜；便于下端防水挂钩的悬挂。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：电机卡座与支撑板为一体成型结构。便予快速成型后的组装。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：在圆孔内设置有海绵垫，海绵垫具有下部的圆筒海绵体和上部扩开海绵体；海绵垫通过圆筒海绵体粘接在圆孔内。由于圆孔处对应旋翼电机的转动端，那么通过设置海绵垫可进一步对转动端进行防水、防尘作用。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：桨叶组件对应的旋翼桨叶体由外部的碳纤维旋翼桨外壳体和内部的泡沫挤塑板夹心层组成；那么所形成的碳纤维旋翼桨具有整体坚硬的特性，能够广泛应用于无人机桨叶中。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：电机卡座与支撑板采用塑料或橡胶制成；使得成型快速且成本低。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，如图1-图2所示，具有如下改进及优点；

优点1：该防水支撑结构具有旋翼支撑架、支撑板、用于固定旋翼电机的电机卡座、以及旋翼电机防水护套；其中，桨叶组件固定在旋翼电机的上端；电机卡座位于支撑板的上部，旋翼电机固定于电机卡座内，采用旋翼电机防水护套将旋翼电机整体罩住。本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，该防水支撑结构具有旋翼支撑架、支撑板、用于固定旋翼电机的电机卡座、以及旋翼电机防水护套，其结构比较简单，而且该防水支撑结构中，电机卡座能够对旋翼电机整体支撑，并且采用旋翼电机防水护套将旋翼电机整体罩住对其实现整体防护。

优点2：本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，所述旋翼电机防水护套具有上端防水支撑壳、中部防水罩布和下端防水挂钩；上端防水支撑壳的中部开有用于旋翼电机转轴伸出的圆孔；中部防水罩布与上端防水支撑壳的下端沿连接，下端防水挂钩连接在中部防水罩布的下端沿；该旋翼电机防水护套的底部通过下端防水挂钩钩在支撑板的外端沿处。对于旋翼电机防水护套来讲，其结构如图2所示，旋翼电机防水护套具有上端防水支撑壳、中部防水罩布和下端防水挂钩；上端防水支撑壳的作用是支撑中部防水罩布，并对旋翼电机上部保护，中部防水罩布的作用是对旋翼电机侧面保护，下端防水挂钩用于固定支撑中部防水罩布的下端；那么如图2所示的旋翼电机防水护套体轻且易于在旋翼电机上组装，易于实现防水、防尘作用。

优点3：本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，支撑板的外端沿呈向下倾斜；便于下端防水挂钩的悬挂。

优点4：本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，电机卡座与支撑板为一体成型结构；便予快速成型后的组装。

优点5：本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，在圆孔内设置有海绵垫，海绵垫具有下部的圆筒海绵体和上部扩开海绵体；海绵垫通过圆筒海绵体粘接在圆孔内；由于圆孔处对应旋翼电机的转动端，那么通过设置海绵垫可进一步对转动端进行防水、防尘作用。

优点6：本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，桨叶组件对应的旋翼桨叶体由外部的碳纤维旋翼桨外壳体和内部的泡沫挤塑板夹心层组成；那么所形成的碳纤维旋翼桨具有整体坚硬的特性，能够广泛应用于无人机桨叶中。

优点7：本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，电机卡座与支撑板采用塑料或橡胶制成；使得成型快速且成本低。

附图说明

图1是本实用新型所述电机防水支撑结构的实施应用示意图；

图2是本实用新型所述电机防水支撑结构分离状态示意图。

其中：旋翼支撑架1，支撑板2，固定旋翼电机3，电机卡座4，旋翼电机防水护套5，桨叶组件6，上端防水支撑壳7，中部防水罩布8，下端防水挂钩9，圆孔10，支撑板的外端沿11，海绵垫12，下部的圆筒海绵体13，上部扩开海绵体14，碳纤维旋翼桨外壳体15，泡沫挤塑板夹心层16。

具体实施方式

下面将结合附图1-图2对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，如图1-图2所示，可以按照如下方式予以实施；该防水支撑结构具有旋翼支撑架1、支撑板2、用于固定旋翼电机3的电机卡座4、以及旋翼电机防水护套5；其中，桨叶组件6固定在旋翼电机3的上端；电机卡座4位于支撑板2的上部，旋翼电机3固定于电机卡座4内，采用旋翼电机防水护套5将旋翼电机3整体罩住。

本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，该防水支撑结构具有旋翼支撑架1、支撑板2、用于固定旋翼电机3的电机卡座4、以及旋翼电机防水护套5，其结构比较简单，而且该防水支撑结构中，电机卡座4能够对旋翼电机整体支撑，并且采用旋翼电机防水护套5将旋翼电机3整体罩住对其实现整体防护。

另一方面，本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，所述旋翼电机防水护套5具有上端防水支撑壳7、中部防水罩布8和下端防水挂钩9；上端防水支撑壳7的中部开有用于旋翼电机3转轴伸出的圆孔10；中部防水罩布8与上端防水支撑壳7的下端沿连接，下端防水挂钩9连接在中部防水罩布8的下端沿；该旋翼电机防水护套5的底部通过下端防水挂钩9钩在支撑板2的外端沿11处。

对于旋翼电机防水护套5来讲，其结构如图2所示，旋翼电机防水护套5具有上端防水支撑壳7、中部防水罩布8和下端防水挂钩9；上端防水支撑壳7的作用是支撑中部防水罩布8，并对旋翼电机3上部保护，中部防水罩布8的作用是对旋翼电机3侧面保护，下端防水挂钩9用于固定支撑中部防水罩布8的下端；那么如图2所示的旋翼电机防水护套5体轻且易于在旋翼电机3上组装，易于实现防水、防尘作用。

另一方面，本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，支撑板2的外端沿11呈向下倾斜；便于下端防水挂钩9的悬挂。

另一方面，本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，电机卡座4与支撑板2为一体成型结构；便予快速成型后的组装。

另一方面，本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，在圆孔10内设置有海绵垫12，海绵垫12具有下部的圆筒海绵体13和上部扩开海绵体14；海绵垫12通过圆筒海绵体13粘接在圆孔10内；由于圆孔10处对应旋翼电机3的转动端，那么通过设置海绵垫12可进一步对转动端进行防水、防尘作用。

另一方面，本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，桨叶组件6对应的旋翼桨叶体由外部的碳纤维旋翼桨外壳体15和内部的泡沫挤塑板夹心层16组成；那么所形成的碳纤维旋翼桨具有整体坚硬的特性，能够广泛应用于无人机桨叶中。

另一方面，本实用新型所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，电机卡座4与支撑板2采用塑料或橡胶制成；使得成型快速且成本低。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：该防水支撑结构具有旋翼支撑架（1）、支撑板（2）、用于固定旋翼电机（3）的电机卡座（4）、以及旋翼电机防水护套（5）；其中，桨叶组件（6）固定在旋翼电机（3）的上端；电机卡座（4）位于支撑板（2）的上部，旋翼电机（3）固定于电机卡座（4）内，采用旋翼电机防水护套（5）将旋翼电机（3）整体罩住。

2.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：所述旋翼电机防水护套（5）具有上端防水支撑壳（7）、中部防水罩布（8）和下端防水挂钩（9）；上端防水支撑壳（7）的中部开有用于旋翼电机（3）转轴伸出的圆孔（10）；中部防水罩布（8）与上端防水支撑壳（7）的下端沿连接，下端防水挂钩（9）连接在中部防水罩布（8）的下端沿；该旋翼电机防水护套（5）的底部通过下端防水挂钩（9）钩在支撑板（2）的外端沿（11）处。

3.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：支撑板（2）的外端沿（11）呈向下倾斜。

4.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：电机卡座（4）与支撑板（2）为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：在圆孔（10）内设置有海绵垫（12），海绵垫（12）具有下部的圆筒海绵体（13）和上部扩开海绵体（14）；海绵垫（12）通过圆筒海绵体（13）粘接在圆孔（10）内。

6.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：桨叶组件（6）对应的旋翼桨叶体由外部的碳纤维旋翼桨外壳体（15）和内部的泡沫挤塑板夹心层（16）组成。

7.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：电机卡座（4）与支撑板（2）采用塑料或橡胶制成。