CN206050046U - 一种多旋翼防水无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼防水无人机，所述的多旋翼防水无人机包括若干个螺旋桨(1)和电机(2)、GPS天线、飞控系统、电池、支撑脚架(4)和机身壳体(3)，其还包括无人机图传部分(5)、透明舱盖(8)，机身壳体(3)顶部设有开口，透明舱盖(8)通过4个水密旋钮在机身壳体(3)的开口处与机身壳体(3)密封连接；透明舱盖(8)与机身壳体(3)形成容置腔，GPS天线、飞控系统、电池均设于容置腔内；人机图传部分(5)与机身壳体(3)的底部密封连接；所述多旋翼防水无人机和无人机遥控器(7)配套使用，无人机遥控器(7)和图像显示器(6)集成为一体。本实用新型可以适用于水面操作，尤其能用于海缆保护区应急处置现场取证的设备。

Description

一种多旋翼防水无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种多旋翼防水无人机。

背景技术

500kV福港线海底电缆是保障海南电网与南方电网主网连接的唯一通道，海底电缆一旦出现问题将会造成海南电网解列运行，带来严重的社会影响和经济影响，并直接导致2亿元以上的设备财产损失。海缆保护区船舶抛锚、非法渔业等应急事件是造成海缆遭受外力破坏的主要风险。应急处置过程需要根据现场情况要求船只弃锚或者反向起锚离开，为了降低事件处置过程中的法律风险，必须科学、安全、有效的进行现场取证。

目前，海缆保护区应急处置现场取证只能依靠处置人员手持照相机/摄像机在船上对现场进行拍照/录像，受到船舶、海况的影响，照片质量不高，很难抓取到合适的取证角度。同时，必须登上肇事船才能近距离拍摄肇事船船上的照片，但海上登肇事船会对处置人员带来极大的安全风险。而且，一旦肇事船擅自起锚，现有情况下难以对肇事船强行起锚逃离的过程进行取证。

近年来，多旋翼无人机的发展迅速，具有操作便捷、拍照/摄像角度大、视野广等特点。但多旋翼无人机一旦意外坠入水中，将彻底损毁或丢失。目前尚无可用于海缆保护区应急事件处置现场取证的多旋翼防水无人机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种多旋翼防水无人机，能够单人操作飞行同时操作录像取证，并且具有船上起降、水面起降、500米范围内实时观看拍摄视频、雨中飞行、0浮力等功能，可以有效丰富应急处置现场取证的手段，提高取证效率，降低海上作业的安全风险，并且本实用新型实现了IPX7防水功能，在海上取证时坠入水中可重复使用，提高了存活率和经济型，且操作简单、一人可同时胜任无人机控制和图传控制两个工作，可以实时查看取证视频和GPS位置等飞行信息，提高了飞行效率，解决了当前尚无可用于海缆保护区应急事件处置现场取证的多旋翼防水无人机的问题。

所述螺旋桨与安装在机身壳体顶部的电机对应连接，机身壳体的底部安装有支撑脚架，所述多旋翼防水无人机还包括无人机图传部分、透明舱盖，其中，

所述的机身壳体顶部设有开口，透明舱盖通过4个水密旋钮在机身壳体的开口处与机身壳体密封连接；

所述的透明舱盖与机身壳体形成容置腔，所述的GPS天线、飞控系统、电池均设于所述的容置腔内；

所述的无人机图传部分与机身壳体的底部密封连接；

所述多旋翼防水无人机和无人机遥控器配套使用，所述无人机遥控器和图像显示器集成为一体。

所述的无人机图传部分包括装有摄像机的防水云台和防水壳，装有摄像机的防水云台置于防水壳内。

所述的多旋翼防水无人机包含4个螺旋桨、4个电机，其中4个螺旋桨分别与4个电机对应连接，所述的4个电机的旋转轴线相互平行。

所述的电机为防水无刷电机。

所述的透明舱盖顶部中间位置设有开口，其开口处装有与其密封连接的半透膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用防水无刷电机，将GPS天线、飞控系统和电池等设备装在防水机身壳体内，将图像显示器和无人机遥控器集成为一体，实现了在水面上起飞、船上起飞、雨中飞行等功能，同时能实现单人操作飞行、现场取证等功能，提高无人机作业的效率；同时本实用新型体积小、起飞环境要求低、适应范围广，经济性高，操作简单便捷，能有效提高现场取证效率，降低应急取证的安全风险。可以适用于水面操作，尤其能用于海缆保护区应急处置现场取证的设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体组装图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1，一种用于海缆保护区应急处置现场取证的多旋翼防水无人机，包括螺旋桨1、电机2、GPS天线、飞控系统、电池、支撑脚架4和机身壳体3，所述螺旋桨1与安装在机身壳体3顶部的电机2对应连接，螺旋桨1选用12寸的，螺旋桨1采用碳纤维材料，不仅轻薄而且硬度高。支撑脚架4与机身壳体3的底部连接，支撑脚架4的连接处和边缘都是减震用的软橡胶，能提高多旋翼防水无人机的平稳性。本实用新型的电机2为防水无刷电机，可在短时浸水时防止水的浸入，在浅水中、雨中可正常运转，防水级别可达到IPX7，工作温度从-30℃到85℃。作为实施例，所述的多旋翼防水无人机包含四个螺旋桨1、四个电机2，其中四个螺旋桨1分别与四个电机2对应连接，所述的四个电机2的旋转轴线相互平行，同样，支撑脚架4可采用呈对称分布的两对支撑脚架4，以保证整个多旋翼防水无人机停靠时的平衡。

所述多旋翼防水无人机还包括透明舱盖8，所述的机身壳体3顶部设有开口，透明舱盖8通过4个水密旋钮在机身壳体3的开口处与机身壳体3密封连接，透明舱盖8顶部中间位置设有开口，其开口处装有与其密封连接的半透膜，在防水的同时，也能让气压计正常工作。

所述的透明舱盖8与机身壳体3形成容置腔，GPS天线、飞控系统、电池均设于所述的容置腔内，机身壳体3选用了ABS热塑性聚合物作为机身壳体3材料，机身壳体3有一定的厚度，其相当结实、耐用、水密性好，因为密封性较高，在极寒气候下电池仍能保持温度正常飞行。

所述的无人机图传部分5为装有摄像机的防水云台加gopro防水壳配置，其与机身壳体3的底部密封连接，防水云台采用铝合金材料，能提高在海水中的耐腐蚀性，所有线材采用铝合金密封圈，有效提高本实用新型的水密性。

所述的多旋翼防水无人机和无人机遥控器7配套使用，为了实现单人的现场取证，将图像显示器6和无人机遥控器7集成为一体，能实时显示多旋翼防水无人机的“GPS、速度、剩余电量、高度”等重要飞行信息，便于单人操控和取证。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种多旋翼防水无人机，包括若干个螺旋桨(1)和电机(2)、GPS天线、飞控系统、电池、支撑脚架(4)和机身壳体(3)，所述螺旋桨(1)与安装在机身壳体(3)顶部的电机(2)对应连接，机身壳体(3)的底部安装有支撑脚架(4)，其特征在于，所述多旋翼防水无人机还包括无人机图传部分(5)、透明舱盖(8)，其中，

所述的机身壳体(3)顶部设有开口，透明舱盖(8)通过4个水密旋钮在机身壳体(3)的开口处与机身壳体(3)密封连接；

所述的透明舱盖(8)与机身壳体(3)形成容置腔，所述的GPS天线、飞控系统、电池均设于所述的容置腔内；

所述的无人机图传部分(5)与机身壳体(3)的底部密封连接；

所述多旋翼防水无人机和无人机遥控器(7)配套使用，所述无人机遥控器(7)和图像显示器(6)集成为一体。

2.根据权利要求1所述的多旋翼防水无人机，其特征在于，所述的无人机图传部分(5)包括装有摄像机的防水云台和防水壳，装有摄像机的防水云台置于防水壳内。

3.根据权利要求1所述的多旋翼防水无人机，其特征在于，所述的多旋翼防水无人机包含4个螺旋桨(1)、4个电机(2)，其中4个螺旋桨(1)分别与4个电机(2)对应连接，所述的4个电机(2)的旋转轴线相互平行。

4.根据权利要求1所述的多旋翼防水无人机，其特征在于，所述的电机为防水无刷电机。

5.根据权利要求1所述的多旋翼防水无人机，其特征在于，所述的透明舱盖(8)顶部中间位置设有开口，其开口处装有与其密封连接的半透膜。