CN108163204A - 一种旋翼无人机雨伞 - Google Patents

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徐江华
谢宇
刘云
张敏
徐波
桂翔先
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Nanchang Hangkong University
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    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45BWALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B11/00Umbrellas characterised by their shape or attachment
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
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Abstract

本发明提供了一种旋翼无人机雨伞,它包括顶盖、旋翼、机身、电池、压气机、小型电机、微型控制器和手机,其特征在于:机身内设有空腔且上下端开口,电池、压气机、小型电机和微型控制器安装在机身内,微型控制器与电池、压气机、小型电机均电性连接;机身上端开口处设置顶盖,顶盖与机身之间留有空隙,旋翼设于所述空隙处,旋翼与电机的转轴连接;手机与微型控制器无线通讯连接。本发明的优点:方便实用,可随身携带,且不会沾到雨水,也不要用手撑伞,给人们带来了极大的方便。

Description

一种旋翼无人机雨伞
技术领域
本发明专利涉及一种雨伞,尤其涉及一种基于旋翼无人机的、会飞行的雨伞。
背景技术
当今社会,人们的生活条件不断提高,对于生活品质的要求也越来越高了,雨伞作为日常生活必备的用品,可以说是人手一把。所以雨伞的市场还是很大的,现在的雨伞都是有伞布、伞骨、伞头等组成,部分伞的防雨性不好,被雨水打湿,伞面会有很多水,容易弄湿地板,雨天撑着雨伞行动不方便。所以一个无需伞布,不会将水带入房间,不需要人撑的伞才是正真方便实用的伞,这才是人们想要的雨伞。
因此,有人发明了飞行雨伞。例如,授权公告号为CN205072242U的实用新型专利,公开了一种不用手支撑的雨伞,它包括伞面、骨架、顶部螺旋桨和螺旋桨,利用螺旋桨的反推力起飞。
又如,申请公布号为CN106444816A的发明专利申请,公开了一种无人机遮阳伞,它包括穿戴设备、无人机和遮阳伞。
又如,申请公布号为CN107373937A的发明专利申请,公开了一种无接触式随身移动伞,该移动伞的伞柄下端包括壳体、螺旋桨、电机、控制装置和电池。
上诉这三种不难发现都是可以看作是旋翼无人机与伞的结合,而本发明则是通过顶盖排除的压缩气体在旋翼的高速旋转下产生的气幕阻挡雨水,起到相当于伞的作用,而且相对来说比上面所述三种更省材料。从安全角度来讲,倘若前方有障碍物时,上面三种都没采取任何措施避免,而本发明则采用红外线传感器和控制器的作用,当手机设置雨伞与物体达到某一距离就会停止移动并向手机发送警报信号,起到一个保护雨伞作用。然而本发明也有一些不足的地方,就是遇到大风大雨对无人机很难把控。
发明内容
本发明的目的在于提供一种会飞的旋翼无人机雨伞,该雨伞体积小巧,可以飞行,飞行时间长,可随身携带,使用方便,可为人们减少雨天带来的困扰,给人们带来了巨大的便利。
本发明是这样实现的:一种旋翼无人机雨伞,包括顶盖、旋翼、机身、电池、压气机、小型电机、微型控制器和手机,其特征在于:机身内设有空腔且上下端开口,电池、压气机、小型电机和微型控制器安装在机身内,微型控制器与电池、压气机、小型电机均电性连接;机身上端开口处设置顶盖,顶盖与机身之间留有空隙,旋翼设于所述空隙处,旋翼与电机的转轴连接;手机与微型控制器无线通讯连接。在电池提供电能的情况下,旋翼无人机雨伞动力由电机提供,一次飞行时间高达半个多小时。雨伞机身内部的压气机可以从底盖吸进气体,进行压缩并从机身顶盖两侧释放,再加上旋翼的高速旋转从而产生气幕起到阻挡雨水。旋翼无人机雨伞可通过手机无线连接机体内部的微型控制器来控制无人机雨伞的飞起降落,通过改变旋翼的偏转来控制方向。并可通过手机APP的操作可制定行走路线,控制气幕的大小和强度,通过手机定位使空气雨伞紧跟着人的脚步,真正实现雨伞的智能化,还可以在手机APP上看到雨伞的电量和当地的天气情况。
进一步地,还包括开关,开关设于机身侧面,开关串联在微型控制器与电源之间。开关用于控制电源接通或断开。
进一步地,还包括充电插孔,充电插孔设于机身侧面,充电插孔与电源连接。充电插孔用于连接外部电源,对机身内的电源进行充电。
进一步地,还包括底盖,底盖上设有进气孔,底盖设于机身下端开口处。
进一步地,旋翼为单轴四叶,且叶片间夹角为90度,且可折叠。
进一步地,还包括红外线传感器装置,红外线传感器装置设置在机身上,并与微型控制器电性连接。倘若移动时在前方快要碰撞物体时,其会通过控制器自动停止向前移动并给手机发送警告信号。红外线传感器装置的感应物体与旋翼无人机雨伞在达到一定距离会停止向前移动并发送警告信号,这段距离手机可以通过控制器来改变的。
所述手机APP,这是基于空气雨伞而开发的一款软件,可以对空气雨伞进行控制,可以设计行动路线,气幕大小和强度,查看空气雨伞电量和当地的天气。
本发明的技术效果是:简单实用,让人们在雨天也能行动自如,无拘无束,既实现雨伞的功能,又解决了传统雨伞的弊端,不会沾到雨水,不用手去撑。可适用于每个人,使用方便,给人们带来极大的便利。
附图说明
图1为本发明的旋翼无人机雨伞整体结构示意图。
图2为本发明的旋翼无人机雨伞的三视图。
图3为本发明的旋翼无人机雨伞的原理图。
在图中,1、顶盖,2、旋翼,3、机身,4、开关,5、底盖,6、充电插孔。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,该发明是这样来工作和实施的,一种旋翼无人机雨伞,顶盖1、旋翼2、机身3、压气机、开关4、底盖5、充电插孔6、蓄电池、小型电机、微型控制器和手机。顶盖为一个球面的一小部分与圆柱壳体上边缘连接(连接处只是一部分连接),两侧留有扁平的出气口;底盖为圆滑的带孔曲面;充电插孔为内凹圆孔设计,外有橡胶塞盖,防止雨水进入;旋翼有四个叶片,可提供升力并控制方向,并且为了更好的节省空间,旋翼设计成可折叠式的,方便携带。
旋翼安装在机身上,机身上端连接顶盖,机身下端连接底盖,在机身表面安装充电插孔和开关;蓄电池、微型控制器和小型电机两两连接,并安装在机体内部;小型电机与旋翼连接,在电池提供电能的情况下给旋翼提供动能;手机与微型控制器无线通讯连接,可通过微型控制器控制无人机雨伞的起飞降落以及转弯。
所诉的控制器连接有红外线传感器装置,倘若移动时在前方快要碰撞物体时,其会通过控制器自动停止向前移动并给手机发送警告信号。它的感应物体与旋翼无人机雨伞在达到一定距离会停止向前移动并发送警告信号,这段距离手机可以通过控制器来改变的。
所述旋翼提供雨伞的升力,控制方向可通过旋翼的偏转而实现,飞行时间较长。
所述旋翼无人机雨伞机身产生的气幕是雨伞机身内部有一气体的收发装置可以从底盖吸进气体,进行压缩并从机身顶盖两侧释放,再加上机体的高速旋转从而产生气幕起到阻挡雨水,可根据雨量大小控制气幕的大小。
无人机雨伞的动力由电池和电机提供,方向由旋翼的偏转控制。雨伞机身内部有一压气机可以从底盖吸进气体,进行压缩并从机身顶盖两侧释放,再加上机体的高速旋转从而产生气幕起到阻挡雨水,手机可通过机身内部的微型控制器,进行GPS定位,并完成起飞,打开气幕,调整飞行时气幕大小、强度,降落等一系列动作;还可以查看电池的电量,所在地的天气和雨量。由于体积小,一次性可飞行半个小时。
使用时,先打开雨伞的开关。蓄电池提供电能给电机,电机带动转轴使旋翼高速旋转获得升力而起飞,起飞后可通过改变转轴的倾斜角度从而使旋翼产生一个倾斜的力,一个垂直分力提供升力,另一水平分力起到前进的推力作用,同时也起到控制方向作用,然后用手机APP进行控制,打开吸气装置,原理如图3所示,空气会从带孔的底盖吸入雨伞机身,近气后进行压缩,然后从顶盖两侧的出气口释放,加上雨伞机身的高速旋转,雨伞会产生一个气幕,从而起到隔绝雨水的作用,可根据雨量控制气幕的大小和强度。雨伞会通过控制器中的信号传感器自动定位好使用者,雨伞会一直跟在使用者的正上方,一旦雨伞前方有障碍物时,旋翼无人机将会马上使转轴不在倾斜,而是垂直保持悬空状态,并发出警告给使用者。如果有需要的话,可以通过手机APP对路线进行设定,设定好了以后使用者就可以自如的行走了,此款雨伞方便了大家在雨天出行,让大家在雨天依然悠然自在的行走。

Claims (6)

1.一种旋翼无人机雨伞,包括顶盖、旋翼、机身、电池、压气机、小型电机、微型控制器和手机,其特征在于:机身内设有空腔且上下端开口,电池、压气机、小型电机和微型控制器安装在机身内,微型控制器与电池、压气机、小型电机均电性连接;机身上端开口处设置顶盖,顶盖与机身之间留有空隙,旋翼设于所述空隙处,旋翼与电机的转轴连接;手机与微型控制器无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机雨伞,其特征在于:还包括开关,开关设于机身侧面,开关串联在微型控制器与电源之间。
3.根据权利要求1所述的旋翼无人机雨伞,其特征在于:还包括充电插孔,充电插孔设于机身侧面,充电插孔与电源连接。
4.根据权利要求1所述的旋翼无人机雨伞,其特征在于:还包括底盖,底盖上设有进气孔,底盖设于机身下端开口处。
5.根据权利要求1~4任一权利要求所述的旋翼无人机雨伞,其特征在于:旋翼为单轴四叶,且叶片间夹角为90度,且可折叠。
6.根据权利要求1~4任一权利要求所述的旋翼无人机雨伞,其特征在于:还包括红外线传感器装置,红外线传感器装置设置在机身上,并与微型控制器电性连接。
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