CN211969194U - 一种无人机自动充电装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种无人机自动充电装置，包括:安装底板，支撑柱，旋转台，旋转支柱，以及充电平板；其中安装底板为实心结构采用钢制或水泥材料制成，为锥形结构，底部一侧固定连接插脚插接在地面上，所诉安装底板的上方凸起处连接支撑柱，支撑柱为中空结构，内部设有旋转电机安装架，旋转电机通过安装架安装在支撑柱的顶部，旋转台传动连接在旋转电机输出端的连接轴上，旋转支柱固定连接在旋转台上，旋转电机带动旋转台转动时进而带动旋转支柱转动；所述旋转支架的一端卡接充电平板，内部设有连接充电平板的伸缩装置。本实用新型通过旋转台延伸出的多个旋转支柱连接充电平板能够增加充电位实现多对多充电保证无人机充电的安全性。

Description

一种无人机自动充电装置
技术领域
本实用新型属于无人机充电设备领域，尤其是一种无人机自动充电装置。
背景技术
无人机航拍成为野外取景的新风尚，因此越来越多的人们使用无人机在野生公园或风景区采风，现有的这些场景中使用的充电装置多为一对一的充电平台，当有需要充电的无人机过多时就会出现排队充电，充电难的现象，且在充电过程需要多次停下来调整对齐无人机口与充电板电圈进行对接，此外风力过大的情况下，容易掀翻无人机造成充电过程的中断。
发明内容
发明目的：提供一种无人机自动充电装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种无人机自动充电装置，应用于公园内多个无人机充电，包括:
安装底板，设置在底板上的支撑柱，安装在支撑柱顶部的旋转电机，传动连接在旋转电机输出端的旋转台，以及固定连接在旋转台上的旋转支柱；所述旋转支柱的一端卡接充电平板；所述旋转支柱为中空结构，内部设有连接充电平板的伸缩装置。
在进一步的实施例中，所述旋转台为半球形结构。
在进一步的实施例中，所述旋转台顶部设有太阳能充电板，所述太阳能充电板与旋转电机和充电平板电连。
在进一步的实施例中，所述旋转支柱为外形为圆柱型，所述旋转支柱与旋转台的下侧的倾斜夹角小于90°，所述旋转支柱为多个呈环形阵列分布在旋转台表面。
在进一步的实施例中，所述充电平板设有与无人机配适的磁吸滑条。
在进一步的实施例中，所述伸缩装置包括固定安装在旋转台内部的驱动马达，传动连接在驱动马达动力输出端的转轴，以及套接在转轴外部的第一伸缩管和第二伸缩管。
在进一步的实施例中，所述第一伸缩管固定安装在旋转支柱内壁侧，所述第一伸缩管的内部设有螺纹，所述第二伸缩管外部设有与第一伸缩管旋接的螺纹，所述第二伸缩管的端口与转轴固定连接，进而所述驱动马达带动转轴转动，转轴进而带动第二伸缩管在第一伸缩管内转动，进而带动连接在第二伸缩管一端的充电平板前后运动。
有益效果：本实用新型通过旋转台延伸出的多个旋转支柱连接充电平板，不仅能够增加充电位实现多对多充电，而且在无人机低电量情况下驱动旋转电机调整与无人机的匹配位置，避免电量耗尽坠机的现象；其次，通过伸缩装置将充电过程无人机收纳保护避免自然和人为因素中断充电。
附图说明
图1是本实用新型无人机自动充电装置的结构示意图。
图2是本实用新型无人机自动充电装置的俯视图。
图3是本实用新型充电平板的结构示意图。
图4是本实用新型伸缩装置的结构示意图。
附图标记为：安装底板1、支撑柱2、旋转电机3、旋转台4、旋转支柱5、充电平板6、伸缩装置7、驱动马达70、转轴71、第一伸缩管72、第二伸缩管73、太阳能充电板8、磁吸滑条9。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
无人机航拍成为野外取景的新风尚，因此越来越多的人们使用无人机在野生公园或风景区采风，申请人发现现有的这些户外场景中使用的充电装置多为一对一的充电平台，当客流量过大时，就会出现无人机排队充电，充电难的现象，且如果是自动充电的无人机在空中需要多次停下来调整对齐无人机口与充电板电圈进行对接，当无人机处在低电量模式中极易造成无人机的坠机损坏，此外风力过大的情况下，重量较轻的无人机在充电过程中，容易因风力掀翻，进而造成无人机造成充电过程的中断。
如图1至图4所示的一种无人机自动充电装置包括: 安装底板1、支撑柱2、旋转电机3、旋转台4、旋转支柱5、充电平板6、伸缩装置7、驱动马达70、转轴71、第一伸缩管72、第二伸缩管73、太阳能充电板8、磁吸滑条9。
该装置应用于公园或者野外等场景内进行多个无人机充电操作，其中安装底板1为实心结构采用钢制或水泥材料制成，为锥形结构，底部一侧固定连接插脚插接在地面上，所诉安装底板1的上方凸起处连接支撑柱2，支撑柱2为中空结构，内部设有旋转电机3安装架，旋转电机3通过安装架安装在支撑柱2的顶部，旋转台4传动连接在旋转电机3输出端的连接轴上，旋转支柱5固定连接在旋转台4上，旋转电机3带动旋转台4转动时进而带动旋转支柱5转动；所述旋转支柱的一端卡接充电平板6；所述旋转支柱5为中空结构，内部设有连接充电平板6的伸缩装置7。
所述旋转台4为半球形结构，其曲面流线型结构可减少旋转电机3带动转动时的空气阻力，进而延迟旋转电机3寿命。所述旋转电机的型号为YEZ。
所述旋转台4顶部设有太阳能充电板8，所述太阳能充电板8与旋转电机3和充电平板6电连，为其供电，还设有与太阳能充电板8连接的蓄电池，可将多余的电量存储至蓄电池中，节约环保。
所述旋转支柱5为外形为圆柱型，因为该充电装置设置在户外，其防水和防尘性也是设计的考虑因素，所述旋转支柱5与旋转台4的下侧的倾斜夹角小于90°，整个装置呈伞状分布，可在风雨天气阻止雨水和风尘倒灌如旋转支柱5内部。
所述充电平板6设有与无人机配适的磁吸滑条9，可在无人机靠近时增加吸附力使其快速与充电端口抵靠，减少调整停顿次数，进而减少低电量情况下的损耗，防止坠机的现象发生，其次又可以增加充电过程的平稳性，防止因旋转支柱5旋转而造成无人机因惯性位移或从充电平板6上滑落，保证充电平稳。
所述伸缩装置7包括固定安装在旋转台4内部的驱动马达70，传动连接在驱动马达70动力输出端的转轴71，以及套接在转轴71外部的第一伸缩管72和第二伸缩管73。所述第一伸缩管72固定安装在旋转支柱5内壁侧，所述第一伸缩管72的内部设有螺纹，所述第二伸缩管73外部设有与第一伸缩管72旋接的螺纹，所述第二伸缩管73的端口与转轴71固定连接，进而所述驱动马达70带动转轴71转动，转轴71进而带动第二伸缩管73在第一伸缩管72内转动，进而带动连接在第二伸缩管73一端的充电平板6前后运动。所述驱动马达70的型号为57BYGH5330。
该充电装置内设有红外信号接收器，以不同的数字编号标示旋转支柱5中的伸缩装置7，进而可以采用遥控器远程操控多个伸缩装置7的状态，因为在充电过程中因为无人机型号多样，所以重量，尺寸，以及形状多样，尺寸较大的无人机无法随伸缩装置7伸缩进旋转支柱5内，质量较轻的在充电过程中极易被风中断充电过程，所以可采用遥控器远程操控多个伸缩装置7的状态，将可能收入旋转支柱5的无人机在伸缩装置7的带动下向后运动旋转支柱5内，收纳并保护，满足多种无人机使用，进而更有效的实现多对多充电过程。
工作原理：
处在低电量模式下的无人机进行充电时，控制旋转电机3运动，旋转电机3动力输出端带动旋转台4运动，使旋转支柱5内空余的充电平板6靠近无人机，充电平板6上的磁吸装置快速吸附无人机，进而实现无线充电，当在充电过程中。户外风力过大时，驱动马达70带动转轴71转动，转轴71进而带动第二伸缩管73在第一伸缩管72内转动，进而带动连接在第二伸缩管73一端的充电平板6和无人机向旋转支柱5内运动，避免充电中断。
本实用新型通过旋转台4延伸出的多个旋转支柱5连接充电平板6，不仅能够增加充电位实现多对多充电，而且在无人机低电量情况下驱动旋转电机3调整与无人机的匹配位置，避免电量耗尽坠机的现象；其次，通过伸缩装置7将充电过程无人机收纳保护避免自然和人为因素中断充电。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机自动充电装置，应用于公园内多个无人机充电，其特征在于，包括:
安装底板，设置在底板上的支撑柱，安装在支撑柱顶部的旋转电机，传动连接在旋转电机输出端的旋转台，以及固定连接在旋转台上的旋转支柱；所述旋转支柱的一端卡接充电平板；所述旋转支柱为中空结构，内部设有连接充电平板的伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述旋转台为半球形结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述旋转台顶部设有太阳能充电板，所述太阳能充电板与旋转电机和充电平板电连。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述旋转支柱外形为圆柱型，所述旋转支柱与旋转台的下侧的倾斜夹角小于90°，所述旋转支柱为多个呈环形阵列分布在旋转台表面。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述充电平板设有与无人机配适的磁吸滑条。
6.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述伸缩装置包括固定安装在旋转台内部的驱动马达，传动连接在驱动马达动力输出端的转轴，以及套接在转轴外部的第一伸缩管和第二伸缩管。
7.根据权利要求6所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述第一伸缩管固定安装在旋转支柱内壁侧，所述第一伸缩管的内部设有螺纹，所述第二伸缩管外部设有与第一伸缩管旋接的螺纹，所述第二伸缩管的端口与转轴固定连接，进而所述驱动马达带动转轴转动，转轴进而带动第二伸缩管在第一伸缩管内转动，进而带动连接在第二伸缩管一端的充电平板前后运动。
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