CN104753153B - 旋翼无人机充电桩及充电方法 - Google Patents
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Abstract
一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板。各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。
Description
技术领域 本发明涉及旋翼无人机一种充电桩及其充电方法，具体说是一种支持多个旋翼无人机同时充电的充电桩和充电方法。
背景技术 无人机作为一种新型的飞行器近年来发展极其迅速。目前旋翼无人机主要采用电力作为动力，为了扩展其航程，一种方法是增加电池的带电量，其缺点是同时增加了电池的重量，使无人机负载变大。因此有人提出使用充电桩对在无人机飞行的途中对无人机进行充电，优点是使无人机可以续航，缺点是目前的设计只能对一架无人机进行充电，不适应多架旋翼无人机同时进行充电的需求。
发明内容 本发明的目的在于针对现有的旋翼无人机充电桩只能对单架飞机进行充电的问题，提供一种结构简单、适应性强的支持多架旋翼无人机进行同时充电的充电桩及充电方法。
本发明通过如下措施达到：
一种旋翼无人机充电桩包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板。还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连。每个旋翼无人机充电桩包含有多个无线自适应充电板。
支架为三角形结构，水平放置。
具体充电方法为：
在没有无人机的充电需求时，每个无线自适应充电板在支撑杆的同一侧垂直于地面放置。当无线通信模块接收到无人机的充电请求后，通过旋转竖直转轴，无线自适应充电板由垂直于地面放置旋转90度变为水平放置，供无人机停靠；然后通过旋转水平转轴，使支架及其所连接的无线自适应充电板水平旋转180度到支撑杆的另一则，方便下一个来充电的无人机能够降落在另一个无线自适应充电板上。
本发明的旋翼无人机充电桩在进行对多架无人机进行充电作业的过程中，可以使未经降落允许的无人机无处降落，可以依次为多架已经获得降落允许的无人机提供可充电的降落平台，各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明旋翼无人机充电桩的结构示意图；
图2为本发明旋翼无人机充电桩充电状态的结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图对本发明进行说明。
实施例1，本发明的旋翼无人机充电桩包括通信模块1，充电板2，水平转轴3，以及竖直转轴4。如图1所示，没有充电需求时，充电板2垂直于地面，无线自适应充电板2通过竖直转轴4与支架6相连，支架6通过水平转轴3与支撑杆5相连。安装于支撑杆5上的无线通信模块1首先与申请降落充电的旋翼无人机进行无线握手（通讯识别），判断是否满足降落条件。满足降落条件时，允许无人机降落，通信模块1控制竖直转轴4旋转九十度，使无线自适应充电板2与水平地面保持平行。无人机开始垂直降落，完全落于无线自适应充电板2上后，通信模块1控制水平转轴3带动无线自适应充电板2水平旋转180度。
Claims (1)
1.一种旋翼无人机充电桩的充电方法，旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、无线通信模块、支架和无线自适应充电板，其特征在于：旋翼无人机充电桩还有水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板；无充电需求时，每个无线自适应充电板在支撑杆的同一侧垂直于地面，当无线通信模块接收到无人机的充电请求后，通过旋转竖直转轴，无线自适应充电板由垂直于地面放置旋转90度变为水平放置，供无人机停靠；然后通过旋转水平转轴，使支架及其所连接的无线自适应充电板水平旋转180度到支撑杆的另一侧，以便下一个来充电的无人机能够降落在另一个无线自适应充电板上。
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