CN206511116U - 一种农用防震荡多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

一种农用防震荡多旋翼无人机，包括螺旋桨、电池、机体和机架，所述机体安装在机架上端，所述机架内安装有药箱，所述机架下部安装有与药箱连接的喷杆机构，所述机体上中心对称均匀安装有八根水平设置的主轴，所述每根主轴与水平面设有一上反角,每根所述主轴通过折叠机构与所述机体连接，每根所述主轴上安装有至少两个螺旋桨和带动螺旋桨旋转的电机。所述药箱内设有防震荡隔板结构。本实用新型减轻了整机质量，拆装收起快捷，节省运输空间,提高了控制稳定性，提供控制安全性，从而可以提高载荷能力，提高作业的精准性。

Description

一种农用防震荡多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种农用防震荡多旋翼无人机。

背景技术

农用无人植保飞机机(以下简称无人机)是无人驾驶的用于农业植保作业的飞行器，通常由机体、动力装置、机载电子电气设备以及任务装备等组成，具有用途固定、低空低速飞行的特点。目前无人机主要分固定翼机和旋翼机，旋翼机又分单旋翼机和多旋翼机。目前中小面积农田模式比较适用旋翼机，目前市面上的农用旋翼机包括单旋翼、四旋翼、八旋翼、十八旋翼等等机型。

目前存在的主要问题是单旋翼无人机噪音较大，维护保养成本略高，维护程度相对复杂，对操作人员素质要求较高；多旋翼农用无人机相对来说则作业能力小、抗风能力差、续航时间短、电池价格高寿命短、电池折旧成本高，电池充电时间长，但成本更低，更贴近农户购买承受力。因此，尽可能地增加多旋翼无人机的载药量、提高抗风等级、提高稳定性和可靠性等具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足及缺陷而提供一种减轻整机质量，拆装收起快捷，节省运输空间,提高了控制稳定性，提供控制安全性，从而可以提高载荷能力，提高作业的精准性的农用防震荡多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种农用防震荡多旋翼无人机，包括螺旋桨、带动螺旋桨旋转的电机、给电机供电的电池和机体，所述机体上中心对称均匀安装有八根水平设置的主轴，每根所述主轴通过折叠机构与所述机体连接，每根所述主轴上安装有至少两个螺旋桨和与螺旋桨相匹配的电机。

所述主轴与水平面设有一夹角，即上反角，所述夹角小于6°。

所述夹角为5°。

每根所述主轴上安装有两个螺旋桨，两个螺旋桨的转轴平行设置，两个螺旋桨设置在所述主轴的上侧且同向旋转或一个设置在主轴的上侧，另一个设置在主轴的下侧，且反向旋转。

所述机体下方安装有机架，所述机架内安装有药箱，所述药箱内安装有防震荡结构，所述防震荡结构包括隔板，所述隔板设置在药箱内，并且将药箱隔离为多个独立空间，多个独立空间通过隔板下方的导槽连通。

所述隔板为柔性材料构成。

所述机架下部安装有与药箱连接的喷杆机构。

由于采用上述方案，本实用新型采用八轴十六旋翼，在稳定性和持续性上找到一个平衡点，相对于现有的无人机结构紧凑，载荷能力增大，所述主轴与水平面形成上反角，有利于提高抗风能力，主轴采用可折叠机构，方便收纳，同时节省运输空间。本装置的药箱内安装有防震荡结构，防震荡结构采用通过柔性材料为隔板设置在药箱内，将药箱隔离为多个独立空间，多个独立空间通过柔性材料上下的导槽连通，从而减少药箱内液体震荡对操控的影响，从而减少了自动控制的难度，提高了控制稳定性，提高控制安全性，从而可以提高载荷能力，提高作业的精准性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的螺旋桨的布设方式一。

图3是本实用新型的螺旋桨的布设方式二。

图4是本实用新型的摆药箱的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

如图1至4所示，一种农用防震荡多旋翼无人机，包括主轴1、机体2、机架3、药箱4、喷杆机构5、控制系统6、电池7、八个主轴和十六个螺旋桨，八个主轴绕机体2圆周均匀布置，每根主轴上安装有两个螺旋桨，布置紧凑、节省空间，减轻重量。

在每个主轴1的主轴9的一端安装有一个折叠机构8，在主轴9的另一端和中间安装有两个电机11，在每个电机11上安装一个螺旋桨10，由电机11驱动螺旋桨10旋转而对飞机产生升力。两个螺旋桨可以为相同的螺旋桨同方向布置在主轴的上方，同方向旋转；也可以是两个反向的螺旋桨，一个螺旋桨在主轴上方，另一个螺旋桨在主轴下方，两个螺旋桨反方向旋转，这时两个螺旋桨不共轴，桨叶旋转空间允许有一部分重叠。

本发明在机体2的平台上安装控制系统6及其通信设备，在机体2的上盖板上安装电池7。平台11与上盖板间有支撑柱支撑，并分别用螺钉连接紧固。控制电机11转动的电调集中布置在机体2的工作平台上，两两背靠背安装在立板上，立板为导热材质。在机体2的平台下方安装机架3，机架3上安装有药箱4，喷杆机构5的一端通过转接头与机架3的立杆连接，同时喷杆机构5又通过斜拉杆与机架3的立杆连接。

本发明在机体2的圆周径向均匀分布八个主轴1，每个主轴1通过其根部的折叠机构8与机体2的平台板11和上盖板14连接，无人机工作时主轴1绕圆周径向展开，并由折叠机构锁止。控制系统通过电调控制各个电机的转速，从而控制飞机飞行的速度和方向，还可通过控制水泵的开启而控制喷杆的喷雾动作。运输时，拆除喷杆机构5，主轴1通过折叠机构8向下折叠收起，从而主机收缩成圆柱形状。

本发明的防震荡药箱采用普通水箱为本体15，采用塑料板等柔性材料为隔板16，将隔板16铆接或粘接为蜂窝结构，每相邻蜂窝小格之间在隔板底部开一流通槽17，或底部留可供液体流通的小缝。将隔板16从水箱15的开口处塞入箱内，蜂窝外围与水箱本体铆接固定。隔板16将药箱分隔为多个小区，每个小区内的液体通过流通槽17与相邻的小区流通，限制流通速度，从而起到防止液体震荡的作用。

Claims (5)

1.一种农用防震荡多旋翼无人机，包括螺旋桨、带动螺旋桨旋转的电机、给电机供电的电池和机体，其特征在于，所述机体上中心对称均匀安装有八根水平设置的主轴，每根所述主轴通过折叠机构与所述机体连接，每根所述主轴上安装有至少两个螺旋桨和与螺旋桨相匹配的电机，每根所述主轴上安装有两个螺旋桨，两个螺旋桨的转轴平行设置，两个螺旋桨设置在所述主轴的上侧且同向旋转或一个设置在主轴的上侧，另一个设置在主轴的下侧，且反向旋转，所述机体下方安装有机架，所述机架内安装有药箱，所述药箱内安装有防震荡结构，所述防震荡结构包括隔板，所述隔板设置在药箱内，并且将药箱隔离为多个独立空间，多个独立空间通过隔板下方的导槽连通。

2.根据权利要求1所述的农用防震荡多旋翼无人机，其特征在于：所述主轴与水平面设有一夹角即上反角，所述夹角小于6°。

3.根据权利要求2所述的农用防震荡多旋翼无人机，其特征在于：所述夹角为5°。

4.根据权利要求1至3之一所述的农用防震荡多旋翼无人机，其特征在于：所述隔板为柔性材料构成。

5.根据权利要求4所述的农用防震荡多旋翼无人机，其特征在于：所述机架下部安装有与药箱连接的喷杆机构。