CN106945828B - 一种具有运输功能的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有运输功能的无人机，包括机身以及设置在机身上的飞行控制模块、第一飞行机构、第二飞行机构和储物箱，第一飞行机构包括第一悬臂、第一旋翼、第一飞行电机，第二飞行机构包括壳体、设置在壳体上的隐藏组件和设置在隐藏组件上的第二飞行组件。该具有运输功能的无人机，具有第一飞行机构和第二飞行机构，正常飞行时第一飞行机构工作，第二飞行机构则可以隐藏起来。当载重飞行时，第一飞行机构和第二飞行机构同时工作，能携带更多的物品。该无人机还能将太阳能转换成电能，续航能力强。此外，该无人机还可以降落在水中。

Description

一种具有运输功能的无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有运输功能的无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
现有的用于运输和灾难救援的无人机大多动力都是固定的，因此只能运输一直重量的货物，如果需要运输更大重量的货物，必须更换更大功率的发动机，十分耗电。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有运输功能的无人机。
本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有运输功能的无人机，包括机身以及设置在机身上的飞行控制模块、第一飞行机构、第二飞行机构和储物箱；
所述飞行控制模块设置在机身的顶部，所述第一飞行机构有四个，各第一飞行机构在机身的周向均匀分布，所述第二飞行机构设置在机身的底部，所述储物箱设置在第二飞行机构的底部；
所述第一飞行机构包括第一悬臂、第一旋翼、第一飞行电机，所述第一悬臂水平设置，所述第一悬臂的一端与机身连接，所述第一悬臂的另一端与第一飞行电机连接，所述第一飞行电机的输出轴竖向设置，所述第一旋翼套设在第一飞行电机的输出轴上，所述第一飞行电机驱动第一旋翼转动；
所述第二飞行机构包括壳体、设置在壳体上的隐藏组件和设置在隐藏组件上的第二飞行组件，所述壳体的形状为长方体，所述壳体的四个侧壁上均设有开口，所述隐藏组件和第二飞行组件均有四个，所述隐藏组件位于开口内，所述储物箱设置在壳体的底部；
所述隐藏组件包括第一转轴、支板和第一驱动电机，所述第一转轴水平设置在开口内，所述第一转轴穿过支板，所述支板位于开口内且与开口匹配，所述第一驱动电机驱动第一转轴转动，所述第一转轴的轴线与支板沿长度方向的水平轴线位于同一直线上，所述第二飞行组件设置在支板上；
所述第二飞行组件包括侧板、第二转轴、第二驱动电机、第二悬臂、第二旋翼和第二飞行电机，所述侧板有两个，两个侧板对称设置且通过第二转轴连接，所述第二转轴竖向设置，所述第二转轴的两端通过轴承分别与两个侧板连接，所述第二驱动电机设置在其中一个侧板上，所述第二驱动电机驱动第二转轴转动，所述第二悬臂水平设置，所述第二悬臂的一端与第二转轴连接，所述第二悬臂的另一端与第二飞行电机连接，所述第二飞行电机的输出轴竖向设置，所述第二旋翼套设在第二飞行电机的输出轴上，所述第二飞行电机驱动第二旋翼转动；
所述第一飞行电机、第二飞行电机、第一驱动电机和第二驱动电机均与飞行控制模块电连接。
作为优选，为了便于着陆，所述储物箱的外壁上设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置，所述起落架组件包括第三转轴、升降电机、支杆和连杆，所述第三转轴水平设置，所述升降电机的输出轴与第三转轴同轴设置且传动连接，所述支杆水平设置，所述连杆有若干个，所述支杆通过连杆与第三转轴连接，所述升降电机与飞行控制模块电连接。
作为优选，为了能使该具有运输功能的无人机在水上着陆，所述支杆上设有凹槽，所述凹槽内设有气囊，所述储物箱的外壁上还设有压缩气瓶和电动阀门，所述压缩气瓶通过电动阀门与气囊连通，所述电动阀门与飞行控制模块电连接。当需要在水上着陆的时候，飞行控制模块通过控制电动阀门使压缩气瓶向气囊中注入气体。
作为优选，为了提高支杆的坚固度和抗腐蚀性，所述支杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了防止飞行控制模块直接暴露在外，所述机身的顶部设有保护罩。
作为优选，为了提高该具有运输功能的无人机的续航能力，所述保护罩的制作材料为太阳能板，所述机身上还设有蓄电池和充放电控制器，所述太阳能板通过充放电控制器与蓄电池电连接。太阳能板做成的保护罩可以在该无人机飞行的时候吸收太阳能，并将其转换成电能，使该无人机续航能力更强。
作为优选，为了便于定位，所述机身上设有GPS定位仪。
作为优选，为了使该无人机具有摄像能力，所述机身上设有摄像头。
作为优选，为了使该无人机作为救灾物资投放机使用时，能及时发现幸存者，所述机身上设有生命探测仪。
作为优选，为了便于控制电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为步进电机。
本发明的有益效果是，该具有运输功能的无人机设计巧妙，可行性高，具有第一飞行机构和第二飞行机构，正常飞行时第一飞行机构工作，第二飞行机构则可以隐藏起来。当载重飞行时，第一飞行机构和第二飞行机构同时工作，能携带更多的物品。该无人机还能将太阳能转换成电能，续航能力强。此外，该无人机还可以降落在水中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有运输功能的无人机的结构示意图。
图2是本发明的一种具有运输功能的无人机的俯视图。
图3是本发明的一种具有运输功能的无人机的第二飞行组件和支板的连接示意图。
图4是本发明的一种具有运输功能的无人机的支杆的结构示意图。
图中：1.机身，2.飞行控制模块，3.储物箱，4.悬臂，5.第一旋翼，6.第一飞行电机，7.壳体，8.开口，9.第一转轴，10.支板，11.第一驱动电机，12.侧板，13.第二转轴，14.第二驱动电机，15.第二悬臂，16.第二旋翼，17.第二飞行电机，18.第三转轴，19.升降电机，20.支杆，21.连杆，22.气囊，23.压缩气瓶，24.电动阀门，25.保护罩。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有运输功能的无人机，包括机身1以及设置在机身1上的飞行控制模块2、第一飞行机构、第二飞行机构和储物箱3；
所述飞行控制模块2设置在机身1的顶部，所述第一飞行机构有四个，各第一飞行机构在机身1的周向均匀分布，所述第二飞行机构设置在机身1的底部，所述储物箱3设置在第二飞行机构的底部；
所述第一飞行机构包括第一悬臂4、第一旋翼5、第一飞行电机6，所述第一悬臂4水平设置，所述第一悬臂4的一端与机身1连接，所述第一悬臂4的另一端与第一飞行电机6连接，所述第一飞行电机6的输出轴竖向设置，所述第一旋翼5套设在第一飞行电机6的输出轴上，所述第一飞行电机6驱动第一旋翼5转动；
所述第二飞行机构包括壳体7、设置在壳体7上的隐藏组件和设置在隐藏组件上的第二飞行组件，所述壳体7的形状为长方体，所述壳体7的四个侧壁上均设有开口8，所述隐藏组件和第二飞行组件均有四个，所述隐藏组件位于开口8内，所述储物箱3设置在壳体7的底部；
所述隐藏组件包括第一转轴9、支板10和第一驱动电机11，所述第一转轴9水平设置在开口8内，所述第一转轴9穿过支板10，所述支板10位于开口8内且与开口8匹配，所述第一驱动电机11驱动第一转轴9转动，所述第一转轴9的轴线与支板10沿长度方向的水平轴线位于同一直线上，所述第二飞行组件设置在支板10上；
所述第二飞行组件包括侧板12、第二转轴13、第二驱动电机14、第二悬臂15、第二旋翼16和第二飞行电机17，所述侧板12有两个，两个侧板12对称设置且通过第二转轴13连接，所述第二转轴13竖向设置，所述第二转轴13的两端通过轴承分别与两个侧板12连接，所述第二驱动电机14设置在其中一个侧板12上，所述第二驱动电机14驱动第二转轴13转动，所述第二悬臂15水平设置，所述第二悬臂15的一端与第二转轴13连接，所述第二悬臂15的另一端与第二飞行电机17连接，所述第二飞行电机17的输出轴竖向设置，所述第二旋翼16套设在第二飞行电机17的输出轴上，所述第二飞行电机17驱动第二旋翼16转动；
所述第一飞行电机6、第二飞行电机17、第一驱动电机11和第二驱动电机14均与飞行控制模块2电连接。
作为优选，为了便于着陆，所述储物箱3的外壁上设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置，所述起落架组件包括第三转轴18、升降电机19、支杆20和连杆21，所述第三转轴18水平设置，所述升降电机19的输出轴与第三转轴18同轴设置且传动连接，所述支杆20水平设置，所述连杆21有若干个，所述支杆20通过连杆21与第三转轴18连接，所述升降电机19与飞行控制模块2电连接。
作为优选，为了能使该具有运输功能的无人机在水上着陆，所述支杆20上设有凹槽，所述凹槽内设有气囊22，所述储物箱3的外壁上还设有压缩气瓶23和电动阀门24，所述压缩气瓶23通过电动阀门24与气囊22连通，所述电动阀门24与飞行控制模块2电连接。当需要在水上着陆的时候，飞行控制模块2通过控制电动阀门24使压缩气瓶23向气囊22中注入气体。
作为优选，为了提高支杆20的坚固度和抗腐蚀性，所述支杆20的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了防止飞行控制模块2直接暴露在外，所述机身1的顶部设有保护罩25。
作为优选，为了提高该具有运输功能的无人机的续航能力，所述保护罩25的制作材料为太阳能板，所述机身1上还设有蓄电池和充放电控制器，所述太阳能板通过充放电控制器与蓄电池电连接。太阳能板做成的保护罩可以在该无人机飞行的时候吸收太阳能，并将其转换成电能，使该无人机续航能力更强。
作为优选，为了便于定位，所述机身1上设有GPS定位仪。
作为优选，为了使该无人机具有摄像能力，所述机身1上设有摄像头。
作为优选，为了使该无人机作为救灾物资投放机使用时，能及时发现幸存者，所述机身1上设有生命探测仪。
作为优选，为了便于控制电机，所述第一驱动电机11和第二驱动电机14均为步进电机。
该具有运输功能的无人机，由飞行控制模块控制第一飞行机构和第二飞行机构，当不载物飞行时，第二飞行组件隐藏在壳体7的内部，第一飞行机构工作，其工作原理为：第一飞行电机6驱动第一旋翼5转动，通过调节4个第一飞行电机6的转速实现无人机的飞行。当载物飞行时，隐藏组件使第二飞行组件从壳体7中露出，隐藏组件的工作原理为：第一驱动电机11驱动转轴9转动，从而使支板10转动，露出设有第二飞行组件的一侧。第二飞行组件的工作原理为：第二驱动电机14驱动第二转轴13转动，由于第二悬臂15的一端与第二转轴13连接，因此第二悬臂15展开，同时设置在第二悬臂15另一端的第二飞行电机17驱动第二旋翼16转动，使整个无人机由四旋翼结构变成八旋翼结构，动力提升，能运输更多的物品。
与现有技术相比，该具有运输功能的无人机设计巧妙，可行性高，具有第一飞行机构和第二飞行机构，正常飞行时第一飞行机构工作，第二飞行机构则可以隐藏起来。当载重飞行时，第一飞行机构和第二飞行机构同时工作，能携带更多的物品。该无人机还能将太阳能转换成电能，续航能力强。此外，该无人机还可以降落在水中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有运输功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)以及设置在机身(1)上的飞行控制模块(2)、第一飞行机构、第二飞行机构和储物箱(3)；
所述飞行控制模块(2)设置在机身(1)的顶部，所述第一飞行机构有四个，各第一飞行机构在机身(1)的周向均匀分布，所述第二飞行机构设置在机身(1)的底部，所述储物箱(3)设置在第二飞行机构的底部；
所述第一飞行机构包括第一悬臂(4)、第一旋翼(5)、第一飞行电机(6)，所述第一悬臂(4)水平设置，所述第一悬臂(4)的一端与机身(1)连接，所述第一悬臂(4)的另一端与第一飞行电机(6)连接，所述第一飞行电机(6)的输出轴竖向设置，所述第一旋翼(5)套设在第一飞行电机(6)的输出轴上，所述第一飞行电机(6)驱动第一旋翼(5)转动；
所述第二飞行机构包括壳体(7)、设置在壳体(7)上的隐藏组件和设置在隐藏组件上的第二飞行组件，所述壳体(7)的形状为长方体，所述壳体(7)的四个侧壁上均设有开口(8)，所述隐藏组件和第二飞行组件均有四个，所述隐藏组件位于开口(8)内，所述储物箱(3)设置在壳体(7)的底部；
所述隐藏组件包括第一转轴(9)、支板(10)和第一驱动电机(11)，所述第一转轴(9)水平设置在开口(8)内，所述第一转轴(9)穿过支板(10)，所述支板(10)位于开口(8)内且与开口(8)匹配，所述第一驱动电机(11)驱动第一转轴(9)转动，所述第一转轴(9)的轴线与支板(10)沿长度方向的水平轴线位于同一直线上，所述第二飞行组件设置在支板(10)上；
所述第二飞行组件包括侧板(12)、第二转轴(13)、第二驱动电机(14)、第二悬臂(15)、第二旋翼(16)和第二飞行电机(17)，所述侧板(12)有两个，两个侧板(12)对称设置且通过第二转轴(13)连接，所述第二转轴(13)竖向设置，所述第二转轴(13)的两端通过轴承分别与两个侧板(12)连接，所述第二驱动电机(14)设置在其中一个侧板(12)上，所述第二驱动电机(14)驱动第二转轴(13)转动，所述第二悬臂(15)水平设置，所述第二悬臂(15)的一端与第二转轴(13)连接，所述第二悬臂(15)的另一端与第二飞行电机(17)连接，所述第二飞行电机(17)的输出轴竖向设置，所述第二旋翼(16)套设在第二飞行电机(17)的输出轴上，所述第二飞行电机(17)驱动第二旋翼(16)转动；
所述第一飞行电机(6)、第二飞行电机(17)、第一驱动电机(11)和第二驱动电机(14)均与飞行控制模块(2)电连接。
2.如权利要求1所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述储物箱(3)的外壁上设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置，所述起落架组件包括第三转轴(18)、升降电机(19)、支杆(20)和连杆(21)，所述第三转轴(18)水平设置，所述升降电机(19)的输出轴与第三转轴(18)同轴设置且传动连接，所述支杆(20)水平设置，所述连杆(21)有若干个，所述支杆(20)通过连杆(21)与第三转轴(18)连接，所述升降电机(19)与飞行控制模块(2)电连接。
3.如权利要求2所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述支杆(20)上设有凹槽，所述凹槽内设有气囊(22)，所述储物箱(3)的外壁上还设有压缩气瓶(23)和电动阀门(24)，所述压缩气瓶(23)通过电动阀门(24)与气囊(22)连通，所述电动阀门(24)与飞行控制模块(2)电连接。
4.如权利要求3所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述支杆(20)的制作材料为不锈钢。
5.如权利要求1所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶部设有保护罩(25)。
6.如权利要求5所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述保护罩(25)的制作材料为太阳能板，所述机身(1)上还设有蓄电池和充放电控制器，所述太阳能板通过充放电控制器与蓄电池电连接。
7.如权利要求1所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有GPS定位仪。
8.如权利要求1所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有摄像头。
9.如权利要求1所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有生命探测仪。
10.如权利要求1所述的具有运输功能的无人机，其特征在于，所述第一驱动电机(11)和第二驱动电机(14)均为步进电机。
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