CN205524963U - 一种无人运输机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，具体地来讲为一种无人运输机。气流中心导板、对称设置在气流中心导板上的八个副翼、以及设置在气流中心导板下侧的折叠起落架以及升降器，其中，气流中心导板，包括上下层结构，中间具有一定距离的气流导出板与气流导入板，气流导出板与气流导入板之间四周密封设置成腔体结构，所述气流导入板为平面结构，所述气流导出板为凹面结构，在气流导入板上设置有多个导入孔，在所述气流导出板上设置多个导出孔，所述导出孔与导入孔位置不对应，导出孔设置在两个相邻的副翼之间气流导出板上，所述导出孔为斜体结构，导出孔接近气流导出板中心的边的下沿设置具有一面向腔体内的坡度。在飞行的过程中，能够提高电机的工作效率，并能够提高运输机的飞行的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体地来讲为一种无人运输机。
背景技术
现有的无人机的现状：现有的八旋翼，飞行器在下降过程中，上升气流会影响飞行器的稳定性，造成大量电量的流失，上升气流与螺旋桨空气对流时会产生乱流，容易使得飞行器飞行不稳定，极有可能造成坠毁，在山区，风切变时，不稳定的效果最为明显。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种无人运输机，解决飞行器在飞行的过程中，由于气流影响造成稳定性差的问题。
本发明是这样实现的，
一种无人运输机，包括：气流中心导板、对称设置在气流中心导板上的八个副翼、以及设置在气流中心导板下侧的折叠起落架以及升降器，
其中，气流中心导板，包括上下层结构，中间具有一定距离的气流导出板与气流导入板，气流导出板与气流导入板之间四周密封设置成腔体结构，所述气流导入板为平面结构，所述气流导出板为凹面结构，在气流导入板上设置有多个导入孔，在所述气流导出板上设置多个导出孔，所述导出孔与导入孔位置不对应，导出孔设置在两个相邻的副翼之间气流导出板上，所述导出孔为斜体结构，导出孔接近气流导出板中心的边的下沿设置具有一面向腔体内的坡度。
进一步地，所述坡度为45度。
进一步地，在气流导出板与气流导入板对应的位置上下设置两个连接板，在两个连接板之间固定连接两个固定板，在两个固定板之间设置副翼杆，所述副翼杆端部设置尾座，所述尾座的底端通过销轴连接在固定板之间，所述尾座的顶端设置一卡槽，设置一丁字型卡扣，一弹簧销穿过气流导出板的连接板后穿过卡扣的第一横梁上的连接孔，与第一横梁垂直的第二横梁末端具有垂直的折钩卡入至卡槽内将副翼杆固定，通过向上按压弹簧，使得卡扣与气流导出板的连接板分离后，副翼杆绕着销轴转动。
进一步地，副翼杆与尾座之间可旋转，通过副翼杆的旋转调整固定在副翼杆端部的螺旋桨的倾斜角度。
进一步地，还包括马达底座，马达底座包括方形底座环以及伸出的两个平行的插板，通过两个插板与副翼杆固定连接，底座环上固定马达固定板后连接马达，马达主轴上固定有螺旋桨固定座，所述螺旋桨固定座为固定底座与固定上座上下叠套形成的中间具有缝隙的结构，固定底座与固定上座的对称两端通过轴连接，两端的轴上连接有螺旋桨，螺旋桨绕轴实现折叠。
进一步地，对称的两个副翼杆上的螺旋桨的相对倾斜角度为1-3°。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明无人运输机，在飞行的过程中，能够提高电机的工作效率，并能够提高运输机的飞行的稳定性，控制飞行器在飞行过程中，气流从气流导入板的导入孔进入至腔体内，由于导入孔与导出孔的位置不对应，气流遇到气流导出板无孔的位置时，给分行器提供一个升力，然后气流通过导出孔流出后，由于气流导出板的凹面结构以及导出孔的一个边具有的45度的坡度，使得气流加速，并沿着副翼使得气体导入到螺旋桨进气的范围内，从而使得螺旋桨进气畅通，提高了电机的工作效率。
在山区，飞行器飞行时，会遇到风切变，通过气流导入板在腔体内使得空气加速，并从导出口导出，空气速度对称与每个导出口排出空气，遇到风切变时，排出的空气压缩比相同，由于排出的空气速度大，从而抵消了风切变造成的乱流，从而提高了飞行器的飞行稳定性。
马达底座包括方形底座环以及伸出的两个平行的插板，通过两个插板与副翼杆固定连接，从而使得固定牢固，不容易发生马达松落的问题，底座环上固定马达固定板后连接马达，马达主轴上固定有螺旋桨固定座，螺旋桨固定座包括固定底座与固定上座上下叠套形成的中间具有缝隙的结构，固定底座与固定上座的对称两端通过轴连接，两端的轴上连接有螺旋桨，螺旋桨绕轴实现折叠。由于离心力的作用，在马达转动时，两个螺旋桨自动实现平行分离。马达固定板采用碳纤维材料。
对称的两个副翼杆上的螺旋桨的相对倾斜角度为1-3°，在0度时悬停稳定，在飞行的过程中，遇到气流变化，飞行器的稳定性差，根据温度情况在1-3°调整的优点是，调整角度后，螺旋桨的旋转不再处于一个平面内，改变螺旋桨向下吹的方向，使得两个对称螺旋桨保持向内的推力，增加飞行过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的无人运输机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的副翼的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，提供的无人运输机，包括：气流中心导板、对称设置在气流中心导板上的八个副翼16、以及设置在气流中心导板下侧的折叠起落架14以及升降器15，
其中，气流中心导板，包括上下层结构，中间具有一定距离的气流导出板11与气流导入板13，气流导出板11与气流导入板13之间四周密封设置成腔体结构，气流导入板13为平面结构，气流导出板11为凹面结构，在气流导入板13上设置有多个导入孔17，在气流导出板11上设置多个导出孔18，导出孔18与导入孔17位置设置为不对应，也就是说气体从导入孔导入至腔体后，转向后从导出孔导出，导出孔18设置在两个相邻的副翼之间气流导出板上，由于气流导出板11为凹面结构，使得导出孔18为斜体结构，并具有扇形的结构，导出孔18接近气流导出板中心的边19的下沿设置具有一面向腔体内的坡度。本实施例中，坡度为45度。
在飞行过程中，气流从气流导入板的导入孔进入至腔体内，由于导入孔17与导出孔18的位置不对应，气流遇到气流导出板无孔的位置时，给分行器提供一个升力，然后气流通过导出孔流出后，由于气流导出板的凹面结构以及导出孔的一个边具有的45度的坡度，使得气流加速，并沿着副翼使得气体导入到螺旋桨进气的范围内，从而使得螺旋桨进气畅通，提高了电机的工作效率。
在山区，飞行器飞行时，会遇到风切变，通过气流导入板在腔体内使得空气加速，并从导出口导出，空气速度对称与每个导出口排出空气，遇到风切变时，排出的空气压缩比相同，由于排出的空气速度大，从而抵消了风切变造成的乱流，从而提高了飞行器的飞行稳定性。
参见图2，在气流导出板11与气流导入板13对应的位置上下设置两个连接板110，在两个连接板110之间固定连接两个固定板25，在两个固定板25之间设置副翼杆12，副翼杆12端部设置尾座26，尾座26的底端通过销轴22以及螺帽配合连接在固定板25之间，尾座26的顶端设置一卡槽，另外设置一丁字型卡扣21，通过弹簧销24穿过气流导出板的连接板110后穿过卡扣21的第一横梁211上的连接孔，与第一横梁211垂直的第二横梁212末端具有垂直的折钩卡入至卡槽内将副翼杆12固定，通过向上按压弹簧销，使得卡扣21与气流导出板的连接板110分离后，副翼杆12绕着销轴转动。
副翼杆12与尾座26之间可旋转，并通过锁紧环23锁紧，通过副翼杆12的旋转调整固定在副翼杆12端部的螺旋桨的倾斜角度。
作为一个优选的实施例，副翼还包括马达底座27，马达底座27包括方形底座环以及伸出的两个平行的插板，通过两个插板与副翼杆12固定通过内六角螺丝28连接，底座环上通过螺丝30固定马达固定板29后连接马达32，马达主轴33上固定有螺旋桨固定座，螺旋桨固定座为固定底座36与固定上座33上下叠套形成的中间具有缝隙的结构，固定底座36与固定上座33的对称两端通过轴35连接，两端的轴上连接有螺旋桨31，螺旋桨31绕轴实现折叠。由于离心力的作用，在马达转动时，两个螺旋桨自动实现平行分离。马达固定板采用碳纤维材料。
作为一个优选的实施例，对称的两个副翼杆上的螺旋桨的相对倾斜角度为1-3°。在0度时悬停稳定，在飞行的过程中，遇到气流变化，飞行器的稳定性差，根据温度情况在1-3°调整的优点是，调整角度后，螺旋桨的旋转不再处于一个平面内，改变螺旋桨向下吹的方向，使得两个对称螺旋桨保持向内的推力，增加飞行过程中的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人运输机，其特征在于，包括：气流中心导板、对称设置在气流中心导板上的八个副翼、以及设置在气流中心导板下侧的折叠起落架以及升降器，
其中，气流中心导板，包括上下层结构，中间具有一定距离的气流导出板与气流导入板，气流导出板与气流导入板之间四周密封设置成腔体结构，所述气流导入板为平面结构，所述气流导出板为凹面结构，在气流导入板上设置有多个导入孔，在所述气流导出板上设置多个导出孔，所述导出孔与导入孔位置不对应，导出孔设置在两个相邻的副翼之间气流导出板上，所述导出孔为斜体结构，导出孔接近气流导出板中心的边的下沿设置具有一面向腔体内的坡度。
2.按照权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述坡度为45度。
3.按照权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，在气流导出板与气流导入板对应的位置上下设置两个连接板，在两个连接板之间固定连接两个固定板，在两个固定板之间设置副翼杆，所述副翼杆端部设置尾座，所述尾座的底端通过销轴连接在固定板之间，所述尾座的顶端设置一卡槽，设置一丁字型卡扣，一弹簧销穿过气流导出板的连接板后穿过卡扣的第一横梁上的连接孔，与第一横梁垂直的第二横梁末端具有垂直的折钩卡入至卡槽内将副翼杆固定，通过向上按压弹簧，使得卡扣与气流导出板的连接板分离后，副翼杆绕着销轴转动。
4.按照权利要求3所述的无人运输机，其特征在于，副翼杆与尾座之间可旋转，通过副翼杆的旋转调整固定在副翼杆端部的螺旋桨的倾斜角度。
5.按照权利要求3或4所述的无人运输机，其特征在于，还包括马达底座，马达底座包括方形底座环以及伸出的两个平行的插板，通过两个插板与副翼杆固定连接，底座环上固定马达固定板后连接马达，马达主轴上固定有螺旋桨固定座，所述螺旋桨固定座为固定底座与固定上座上下叠套形成的中间具有缝隙的结构，固定底座与固定上座的对称两端通过轴连接，两端的轴上连接有螺旋桨，螺旋桨绕轴实现折叠。
6.按照权利要求4所述的无人运输机，其特征在于，对称的两个副翼杆上的螺旋桨的相对倾斜角度为1-3°。
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Cited By (3)
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| CN105620736A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-01 | 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 | 一种无人运输机 |
| CN106945828A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-07-14 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种具有运输功能的无人机 |
| CN109305349A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-05 | 深圳市金鑫城纸品有限公司 | 一种可缓冲的四旋翼无人机 |
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2016
- 2016-03-31 CN CN201620262227.8U patent/CN205524963U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN105620736B (zh) * | 2016-03-31 | 2017-06-06 | 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 | 一种无人运输机 |
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Legal Events
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