CN109436326B - 一种巡航自动保护无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巡航自动保护无人机，包括外壳，所述外壳内部上方设置有元件腔，所述元件腔顶部安装有小型降落伞，所述小型降落伞外侧两边安装有小型气缸，所述小型气缸底部与元件腔内壁转动连接，所述小型气缸顶部转动连接有顶部开关门，所述顶部开关门后端与元件腔内壁转动连接，所述元件腔内壁周侧设置有安全保护气囊，所述外壳内部位于元件腔下方设置有储物仓，所述外壳内部左侧安装有转动电机，所述转动电机安装有主动齿轮，本发明涉及无人机技术领域。该巡航自动保护无人机，解决了目前的无人机在无人机失去动力后自我的安全保护和数据保护无法得到保证，并且在停放和长距离飞行也受到了极大限制的问题。

Description

一种巡航自动保护无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种巡航自动保护无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、 海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，但是目前的无人机在无人机失去动力后自我的安全保护和数据保护无法得到保证，并且在停放和长距离飞行也受到了极大的限制。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种巡航自动保护无人机，解决了目前的无人机在无人机失去动力后自我的安全保护和数据保护无法得到保证，并且在停放和长距离飞行也受到了极大限制的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种巡航自动保护无人机，包括外壳，所述外壳内部上方设置有元件腔，所述元件腔顶部安装有小型降落伞，所述小型降落伞外侧两边安装有小型气缸，所述小型气缸底部与元件腔内壁转动连接，所述小型气缸顶部转动连接有顶部开关门，所述顶部开关门后端与元件腔内壁转动连接，所述元件腔内壁周侧设置有安全保护气囊，所述外壳内部位于元件腔下方设置有储物仓，所述外壳内部左侧安装有转动电机，所述转动电机安装有主动齿轮，所述外壳左侧安装有摄像机，所述摄像机外侧安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述外壳顶部设置有安装座，所述安装座外侧固定连接有驱动臂，所述驱动臂底部设置有支撑架，所述驱动臂远离外壳的一端安装有驱动电机，所述驱动电机顶部安装有螺旋桨。

优选的，所述外壳内部下方滑动连接有电磁铁支撑座，所述电磁铁支撑座右侧安装有移动齿条杆。

优选的，所述外壳右侧底部固定连接有工作框，所述工作框内部安装有电机，所述电机输出轴安装有动力齿轮。

优选的，所述外壳内侧安装有滑动轨道，所述移动齿条杆与滑动轨道滑动连接，所述动力齿轮外侧与移动齿条杆啮合连接。

优选的，所述储物仓底部设置有支撑底板，所述支撑底板采用镂空橡胶板。

优选的，所述外壳两侧底部固定连接有支撑脚架，所述支撑脚架下方设置有支撑底座。

优选的，所述支撑脚架和支撑底座之间设置有缓冲弹簧，所述支撑脚架延伸至支撑底座内部，所述支撑脚架外壁与支撑底座滑动连接。

优选的，所述外壳顶部设置有弧形顶板，所述弧形顶板外侧涂有防水涂层。

优选的，所述顶部开关门位于弧形顶板中部。

优选的，所述外壳左侧位于摄像机上方设置有挡板。

（三）有益效果

本发明提供了一种巡航自动保护无人机。具备以下有益效果：

（1）、该巡航自动保护无人机，当无人机失去动力的或者其他原因出现故障时，元件腔内部的小型气缸会将顶部开关门推开，将小型降落伞释放出去，采用小型降落伞作为缓冲可以降低无人机直接坠毁损坏的风险，若是无人机无法避免坠毁，在元件腔内侧一周还设置了安全保护气囊可以保护内部的元件，防止二次损坏，挽回损失的同时并且可以最大几率保护数据不会丢失。

（2）、该巡航自动保护无人机，元件腔下方设置了储物仓，可以安装存放一些小物件，也可以在需要长距离飞行时将将内部安装上保证续航的电池组，达到了支撑更长距离飞行和装载小物件运输的目的，极大的方便了使用者使用。

（3）、该巡航自动保护无人机，外壳下方的电磁铁支撑座通过电机带动动力齿轮和移动齿条杆可以调整电磁铁支撑座的位置，当无人机需要停放在铁塔或者铁质直接上时，将电磁铁支撑座伸出可以，通过电磁铁可以将无人机吸在金属架上，外壳两侧设置了支撑脚架、支撑底座和缓冲弹簧组合的缓冲脚，可以更大程度减少降落时的缓冲。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明顶部俯视的结构示意图；

图3为本发明结构A的结构示意图；

图4为本发明摄像机组的结构示意图。

图中：1外壳、2元件腔、3小型降落伞、4小型气缸、5顶部开关门、6安全保护气囊、7储物仓、8主动齿轮、9摄像机、10从动齿轮、11挡板、12支撑架、13安装座、14驱动臂、15驱动电机、16螺旋桨、17支撑底板、18电磁铁支撑座、19工作框、20动力齿轮、21移动齿条杆、22滑动轨道、23支撑脚架、24支撑底座、25缓冲弹簧、26弧形顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种巡航自动保护无人机，包括外壳1，外壳1内部上方设置有元件腔2，元件腔2顶部安装有小型降落伞3，小型降落伞3外侧两边安装有小型气缸4，小型气缸4底部与元件腔2内壁转动连接，小型气缸4顶部转动连接有顶部开关门5，顶部开关门5后端与元件腔2内壁转动连接，元件腔2内壁周侧设置有安全保护气囊6，外壳1内部位于元件腔2下方设置有储物仓7，外壳1内部左侧安装有转动电机，转动电机安装有主动齿轮8，外壳1左侧安装有摄像机9，摄像机9外侧安装有从动齿轮10，主动齿轮8与从动齿轮10啮合连接，外壳1顶部设置有安装座13，安装座13外侧固定连接有驱动臂14，驱动臂14底部设置有支撑架12，驱动臂14远离外壳1的一端安装有驱动电机15，驱动电机15顶部安装有螺旋桨16。

外壳1内部下方滑动连接有电磁铁支撑座18，电磁铁支撑座18右侧安装有移动齿条杆21。

外壳1右侧底部固定连接有工作框19，工作框19内部安装有电机，电机输出轴安装有动力齿轮20。

外壳1内侧安装有滑动轨道22，移动齿条杆21与滑动轨道22滑动连接，动力齿轮20外侧与移动齿条杆21啮合连接。

储物仓7底部设置有支撑底板17，支撑底板17采用镂空橡胶板。

外壳1两侧底部固定连接有支撑脚架23，支撑脚架23下方设置有支撑底座24。

支撑脚架23和支撑底座24之间设置有缓冲弹簧25，支撑脚架23延伸至支撑底座24内部，支撑脚架23外壁与支撑底座24滑动连接。

外壳1顶部设置有弧形顶板26，弧形顶板26外侧涂有防水涂层。

顶部开关门5位于弧形顶板26中部。

外壳1左侧位于摄像机9上方设置有挡板11。

使用时，当无人机失去动力的或者其他原因出现故障时，元件腔2内部的小型气缸4会将顶部开关门5推开，将小型降落伞3释放出去，采用小型降落伞3作为缓冲可以降低无人机直接坠毁损坏的风险，若是无人机无法避免坠毁，在元件腔2内侧一周还设置了安全保护气囊6可以保护内部的元件，防止二次损坏，挽回损失的同时并且可以最大几率保护数据不会丢失，元件腔2下方设置了储物仓7，可以安装存放一些小物件，也可以在需要长距离飞行时将将内部安装上保证续航的电池组，外壳1下方的电磁铁支撑座18通过电机带动动力齿轮20和移动齿条杆21可以调整电磁铁支撑座18的位置，当无人机需要停放在铁塔或者铁质直接上时，将电磁铁支撑座18伸出可以，通过电磁铁可以将无人机吸在金属架上，外壳1两侧设置了支撑脚架23、支撑底座24和缓冲弹簧25组合的缓冲脚，可以更大程度减少降落时的缓冲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种巡航自动保护无人机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内部上方设置有元件腔（2），所述元件腔（2）顶部安装有小型降落伞（3），所述小型降落伞（3）外侧两边安装有小型气缸（4），所述小型气缸（4）底部与元件腔（2）内壁转动连接，所述小型气缸（4）顶部转动连接有顶部开关门（5），所述顶部开关门（5）后端与元件腔（2）内壁转动连接，所述元件腔（2）内壁周侧设置有安全保护气囊（6），所述外壳（1）内部位于元件腔（2）下方设置有储物仓（7），所述外壳（1）内部左侧安装有转动电机，所述转动电机安装有主动齿轮（8），所述外壳（1）左侧安装有摄像机（9），所述摄像机（9）外侧安装有从动齿轮（10），所述主动齿轮（8）与从动齿轮（10）啮合连接，所述外壳（1）顶部设置有安装座（13），所述安装座（13）外侧固定连接有驱动臂（14），所述驱动臂（14）底部设置有支撑架（12），所述驱动臂（14）远离外壳（1）的一端安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）顶部安装有螺旋桨（16）；所述储物仓（7）底部设置有支撑底板（17），所述支撑底板（17）采用镂空橡胶板；所述外壳（1）两侧底部固定连接有支撑脚架（23），所述支撑脚架（23）下方设置有支撑底座（24）；所述支撑脚架（23）和支撑底座（24）之间设置有缓冲弹簧（25），所述支撑脚架（23）延伸至支撑底座（24）内部，所述支撑脚架（23）外壁与支撑底座（24）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡航自动保护无人机，其特征在于：所述外壳（1）内部下方滑动连接有电磁铁支撑座（18），所述电磁铁支撑座（18）右侧安装有移动齿条杆（21）。

3.根据权利要求2所述的一种巡航自动保护无人机，其特征在于：所述外壳（1）右侧底部固定连接有工作框（19），所述工作框（19）内部安装有电机，所述电机设有输出轴安装有动力齿轮（20）。

4.根据权利要求3所述的一种巡航自动保护无人机，其特征在于：所述外壳（1）内侧安装有滑动轨道（22），所述移动齿条杆（21）与滑动轨道（22）滑动连接，所述动力齿轮（20）外侧与移动齿条杆（21）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡航自动保护无人机，其特征在于：所述外壳（1）顶部设置有弧形顶板（26），所述弧形顶板（26）外侧涂有防水涂层。

6.根据权利要求5所述的一种巡航自动保护无人机，其特征在于：所述顶部开关门（5）位于弧形顶板（26）中部。

7.根据权利要求1所述的一种巡航自动保护无人机，其特征在于：所述外壳（1）左侧位于摄像机（9）上方设置有挡板（11）。