CN112278305A - 一种用于无人机的多功能可控制转动云台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的多功能可控制转动云台，包括安装座，所述安装座的下表面焊接有壳体，所述壳体的内部设有电机，所述电机的输出轴焊接有第一杆体，所述第一杆体的一端贯穿所述壳体的内部底壁且与所述壳体通过第一轴承转动连接；通过电机的输出轴带动第一杆体转动，第一杆体带动第一板体转动，第一板体带动第一连接板转动，进而实现摄像头的转动，利用电动推杆的活塞杆推动第二连接杆，进而带动第二连接板运动，第二连接板带动摄像头围绕第一连接杆转动，进而避免了通过改变无人机的飞行角度来改变摄像头的观察范围，提高了本装置运行的稳定性。

Description

一种用于无人机的多功能可控制转动云台及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种用于无人机的多功能可控制转动云台及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台的成本降低，可以在工作时视情况选择云台的类型。

中国公开授权发明：CN105173100A公开了一种无人机云台及无人机，相机安装座，用于固定安装摄像设备，连接机构，用于将相机安装座可伸缩地设置在安装部上，当无人机处于待起飞状态且水平放置时，相机安装座的伸缩方向垂直于水平面，其相机安装座沿垂直于水平面可伸缩地设置在无人机的安装部上，使得收纳方便，且外型紧凑小巧，然而该装置需要通过调节无人机在飞行时的角度，进而来改变摄像头的观察范围，进而降低了无人机飞行时的安全性，并且该装置不能挂载物体，进而限制了该装置的适用范围，为此，提出一种用于无人机的多功能可控制转动云台及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机的多功能可控制转动云台及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的多功能可控制转动云台，包括安装座，所述安装座的下表面焊接有壳体，所述壳体的内部设有电机，所述电机的输出轴焊接有第一杆体，所述第一杆体的一端贯穿所述壳体的内部底壁且与所述壳体通过第一轴承转动连接，所述第一杆体的一端固定连接有第一板体且位于所述壳体的下方，所述第一板体的下表面相互对称焊接有两个第一连接板，两个所述第一连接板相邻的一侧均通过第二轴承转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆相邻的一端固定连接有摄像头，所述第一板体的下表面固定连接有电动推杆且位于所述摄像头的后方，所述摄像头的后表面对称固定连接有两个第二连接板，两个所述第二连接板相邻的一侧均通过第三轴承转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆相邻的一端固定连接于所述电动推杆的外侧壁，所述壳体的下表面对称设有两个柱体，所述柱体的下表面通过第四轴承转动连接有第二杆体，所述第二杆体远离所述柱体的一端固定连接有挂钩，所述第一板体的下表面固定连接有探照灯。

优选的：所述壳体的两侧均均匀开设有通孔。

优选的：所述壳体的内部底部固定连接有信号接收器，所述壳体的内部底壁固定连接有蓄电池。

优选的：所述电机的外侧固定连接有环体，所述环体的外侧壁对称焊接有两个支撑杆，所述支撑杆的一端焊接于所述壳体的内部底壁。

优选的：所述壳体的两侧对称安装有两个警示灯。

优选的：所述壳体的内侧壁对称固定连接有两个防尘网且与所述通孔相对设置。

优选的：所述壳体的前表面通过合页铰接有门体，所述门体的前表面固定连接有子扣，所述壳体的前表面固定连接有母扣，所述子扣与所述母扣卡扣连接。

另外本发明还提供了一种用于无人机的多功能可控制转动云台的使用方法，包括以下步骤：

S1、打开挂钩的自锁结构，将待携带的物体置于挂钩的内部，在无人机运动过程中物体带动挂钩转动，挂钩带动第二杆体在柱体的内部转动，进而减轻物体的晃动；

S2、信号接收器接收外界信号，控制电机运行，电机的输出轴带动第一杆体转动，第一杆体通过第一轴承与壳体转动连接，第一杆体带动第一板体转动，第一板体利用第一连接杆的连接作用，进而带动摄像头转动；

S3、通过外部设备发射信号，信号接收器控制电动推杆运行，电动推杆的活塞杆带动第二连接杆运动，第二连接杆通过第三轴承与第二连接板转动连接，进而推动第二连接板转动，第二连接板带动摄像头转动；

S4、在S3中，摄像头带动第一连接杆通过第二轴承在两个第一连接板的一侧转动，保证了无人机运行过程中，摄像头转动时的稳定性；

S5、通过打开子扣与母扣的扣接，将门体打开，对蓄电池进行更换，保证无人机的顺利使用。

优选的：在S1中，所述壳体的下表面通过螺栓对称固定连接有两个第二板体，所述第二板体的下表面焊接于所述柱体的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过电机的输出轴带动第一杆体转动，第一杆体带动第一板体转动，第一板体带动第一连接板转动，进而实现摄像头的转动，利用电动推杆的活塞杆推动第二连接杆，进而带动第二连接板运动，第二连接板带动摄像头围绕第一连接杆转动，使得摄像头可独立调节，进而避免了通过改变无人机的飞行角度来改变摄像头的观察范围，进而提高了本装置运行的稳定性；

二、利用挂钩使得本装置可以挂载物体，物体带动挂钩转动，挂钩带动第二杆体转动，第二杆体的一端通过第四轴承与柱体转动连接，不仅扩大了本装置的适用范围，还避免了物体带动无人机晃动幅度过大，进而避免了无人机坠落的情况发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电动推杆与摄像头连接结构侧视示意图；

图3为本发明电动推杆与摄像头连接结构后视示意图；

图4为本发明壳体正视结构示意图。

图中：1、安装座；2、壳体；3、电机；4、第一杆体；5、第一板体；6、第一连接板；7、第一连接杆；8、摄像头；9、电动推杆；10、第二连接板；11、第二连接杆；12、柱体；13、第二杆体；14、挂钩；15、通孔；16、防尘网；17、信号接收器；18、蓄电池；19、环体；20、支撑杆；21、警示灯；22、第二板体；23、螺栓；24、合页；25、门体；26、子扣；27、母扣；28、探照灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于无人机的多功能可控制转动云台，包括安装座1，安装座1的下表面焊接有壳体2，壳体2的内部设有电机3，电机3的输出轴焊接有第一杆体4，第一杆体4的一端贯穿壳体2的内部底壁且与壳体2通过第一轴承转动连接，第一杆体4的一端固定连接有第一板体5且位于壳体2的下方，第一板体5的下表面相互对称焊接有两个第一连接板6，两个第一连接板6相邻的一侧均通过第二轴承转动连接有第一连接杆7，两个第一连接杆7相邻的一端固定连接有摄像头8，第一板体5的下表面固定连接有电动推杆9且位于摄像头8的后方，摄像头8的后表面对称固定连接有两个第二连接板10，两个第二连接板10相邻的一侧均通过第三轴承转动连接有第二连接杆11，两个第二连接杆11相邻的一端固定连接于电动推杆9的外侧壁，壳体2的下表面对称设有两个柱体12，柱体12的下表面通过第四轴承转动连接有第二杆体13，第二杆体13远离柱体12的一端固定连接有挂钩14，第一板体5的下表面固定连接有探照灯28。

进一步的：壳体2的两侧均均匀开设有通孔15；设置通孔15便于对壳体2内部组件进行散热，进而延长其内部组件的使用寿命。

在前述方案的基础上：壳体2的内部底部固定连接有信号接收器17，壳体2的内部底壁固定连接有蓄电池18；设置信号接收器17便于接受外部设备的信号，设置蓄电池18便于电机3和电动推杆9提供电能。

作为本发明再进一步的方案：电机3的外侧固定连接有环体19，环体19的外侧壁对称焊接有两个支撑杆20，支撑杆20的一端焊接于壳体2的内部底壁；设置环体19和支撑杆20可以保证电机3在运行时的稳定性，进而减小电机3在运行时自身震动对本装置的影响。

进一步的：壳体2的两侧对称安装有两个警示灯21；设置警示灯21便于在光线不好时，观察本装置的飞行位置。

在前述方案的基础上：壳体2的内侧壁对称固定连接有两个防尘网16且与通孔15相对设置；设置防尘网16可以避免灰尘及其他颗粒物进入壳体2的内部，进而避免壳体2内部组件损坏。

作为本发明再进一步的方案：壳体2的前表面通过合页24铰接有门体25，门体25的前表面固定连接有子扣26，壳体2的前表面固定连接有母扣27，子扣26与母扣27卡扣连接；设置门体25便于对壳体2的内部组件进行维修和保养，设置子扣26和母扣27避免门体25被随意打开。

另外本发明还提供了一种用于无人机的多功能可控制转动云台的使用方法，包括以下步骤：

S1、打开挂钩14的自锁结构，将待携带的物体置于挂钩14的内部，在无人机运动过程中物体带动挂钩14转动，挂钩14带动第二杆体13在柱体12的内部转动，进而减轻物体的晃动；

S2、信号接收器17接收外界信号，控制电机3运行，电机3的输出轴带动第一杆体4转动，第一杆体4通过第一轴承与壳体2转动连接，第一杆体4带动第一板体5转动，第一板体5利用第一连接杆7的连接作用，进而带动摄像头8转动；

S3、通过外部设备发射信号，信号接收器17控制电动推杆9运行，电动推杆9的活塞杆带动第二连接杆11运动，第二连接杆11通过第三轴承与第二连接板10转动连接，进而推动第二连接板10转动，第二连接板10带动摄像头8转动；

S4、在S3中，摄像头8带动第一连接杆7通过第二轴承在两个第一连接板6的一侧转动，保证了无人机运行过程中，摄像头8转动时的稳定性；

S5、通过打开子扣26与母扣27的扣接，将门体25打开，对蓄电池18进行更换，保证无人机的顺利使用。

进一步的：在S1中，壳体2的下表面通过螺栓23对称固定连接有两个第二板体22，第二板体22的下表面焊接于柱体12的顶部；设置螺栓23和第二板体22使得在不需要挂载物体时，便于对挂钩14进行拆卸，进而减小本装置的质量。

本实施例中：电机3的型号为TGA-70，电动推杆9的型号为XTL100。

工作原理或者结构原理，本发明中挂钩14自身带有自锁结构，使用时通过外部设备，将信号传递给信号接收器17，信号接收器17控制电机3运行，电机3的输出轴带动第一杆体4转动，第一杆体4通过第一轴承与壳体2转动连接，第一杆体4带动第一板体5转动，第一板体5利用第一连接杆7的连接作用，进而带动摄像头8转动，信号接收器17还控制电动推杆9运行，电动推杆9的活塞杆带动第二连接杆11运动，第二连接杆11的一端通过第三轴承转动连接于第二连接板10的一侧，使得第二连接板10运动，第二连接板10带动摄像头8运动，摄像头8的两侧带动第一连接杆7运动，第一连接杆7的一端通过第二轴承转动连接于第一连接板6的一侧，进而使得摄像头8可以独立调节，避免了通过改变无人机的飞行角度来改变摄像头8的观察范围，当需要挂载物体时，可以打开挂钩14的自锁结构，将物体置于挂钩14的内部，当物体在运送过程中发生转动时，物体带动挂钩14转动，挂钩14带动第二杆体13转动，第二杆体13通过第四轴承在柱体12的底部转动，进而减轻了物体晃动时对无人机的影响，增加了无人机运行时的安全性，探照灯28可以使得本装置在落地光线差时，避开不平整地面，进而保证本装置的稳定性，本装置还可以通过打开门体25，进而对壳体2的内部组件进行维修保养，进而延长本装置的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于无人机的多功能可控制转动云台，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下表面焊接有壳体(2)，所述壳体(2)的内部设有电机(3)，所述电机(3)的输出轴焊接有第一杆体(4)，所述第一杆体(4)的一端贯穿所述壳体(2)的内部底壁且与所述壳体(2)通过第一轴承转动连接，所述第一杆体(4)的一端固定连接有第一板体(5)且位于所述壳体(2)的下方，所述第一板体(5)的下表面相互对称焊接有两个第一连接板(6)，两个所述第一连接板(6)相邻的一侧均通过第二轴承转动连接有第一连接杆(7)，两个所述第一连接杆(7)相邻的一端固定连接有摄像头(8)，所述第一板体(5)的下表面固定连接有电动推杆(9)且位于所述摄像头(8)的后方，所述摄像头(8)的后表面对称固定连接有两个第二连接板(10)，两个所述第二连接板(10)相邻的一侧均通过第三轴承转动连接有第二连接杆(11)，两个所述第二连接杆(11)相邻的一端固定连接于所述电动推杆(9)的外侧壁，所述壳体(2)的下表面对称设有两个柱体(12)，所述柱体(12)的下表面通过第四轴承转动连接有第二杆体(13)，所述第二杆体(13)远离所述柱体(12)的一端固定连接有挂钩(14)，所述第一板体(5)的下表面固定连接有探照灯(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多功能可控制转动云台，其特征在于：所述壳体(2)的两侧均均匀开设有通孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多功能可控制转动云台，其特征在于：所述壳体(2)的内部底部固定连接有信号接收器(17)，所述壳体(2)的内部底壁固定连接有蓄电池(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多功能可控制转动云台，其特征在于：所述电机(3)的外侧固定连接有环体(19)，所述环体(19)的外侧壁对称焊接有两个支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的一端焊接于所述壳体(2)的内部底壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多功能可控制转动云台，其特征在于：所述壳体(2)的两侧对称安装有两个警示灯(21)。

6.根据权利要求2所述的一种用于无人机的多功能可控制转动云台，其特征在于：所述壳体(2)的内侧壁对称固定连接有两个防尘网(16)且与所述通孔(15)相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多功能可控制转动云台，其特征在于：所述壳体(2)的前表面通过合页(24)铰接有门体(25)，所述门体(25)的前表面固定连接有子扣(26)，所述壳体(2)的前表面固定连接有母扣(27)，所述子扣(26)与所述母扣(27)卡扣连接。

8.一种用于无人机的多功能可控制转动云台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、打开挂钩(14)的自锁结构，将待携带的物体置于挂钩(14)的内部，在无人机运动过程中物体带动挂钩(14)转动，挂钩(14)带动第二杆体(13)在柱体(12)的内部转动，进而减轻物体的晃动；

S2、信号接收器(17)接收外界信号，控制电机(3)运行，电机(3)的输出轴带动第一杆体(4)转动，第一杆体(4)通过第一轴承与壳体(2)转动连接，第一杆体(4)带动第一板体(5)转动，第一板体(5)利用第一连接杆(7)的连接作用，进而带动摄像头(8)转动；

S3、通过外部设备发射信号，信号接收器(17)控制电动推杆(9)运行，电动推杆(9)的活塞杆带动第二连接杆(11)运动，第二连接杆(11)通过第三轴承与第二连接板(10)转动连接，进而推动第二连接板(10)转动，第二连接板(10)带动摄像头(8)转动；

S4、在S3中，摄像头(8)带动第一连接杆(7)通过第二轴承在两个第一连接板(6)的一侧转动，保证了无人机运行过程中，摄像头(8)转动时的稳定性；

S5、通过打开子扣(26)与母扣(27)的扣接，将门体(25)打开，对蓄电池(18)进行更换，保证无人机的顺利使用。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的多功能可控制转动云台的使用方法，其特征在于：在S1中，所述壳体(2)的下表面通过螺栓(23)对称固定连接有两个第二板体(22)，所述第二板体(22)的下表面焊接于所述柱体(12)的顶部。

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