CN218459863U - 一种电子转向助力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子转向助力系统，包括设置在雾炮车上的操作模块、控制模块及输出模块，所述输出模块包括安装平台，所述安装平台的上表面设置有安装座，所述安装座上设置有轴承，所述轴承上设置有转台，所述转台与安装座之间设置有用于驱动转台转动的驱动装置，所述转台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有雾炮主体，所述雾炮主体与转台之间设置有用于控制喷射方向竖直方向摆动的伸缩装置，实现雾炮本体的喷射方向在水平方向及竖直方向摆动，增加雾炮本体的喷射面积，并且使用电子控制，降低了操作难度，减轻了劳动强度。

Description

一种电子转向助力系统

技术领域

本实用新型涉及转向技术领域，尤其涉及一种电子转向助力系统。

背景技术

随着人们对于环境的重视，各种各样的环保产品应运而生，雾炮作为一种新型抑尘设备发展成了多种类型。其原理主要是通过一定的方法将水雾化，然后再用远射程风机将雾化的水雾颗粒推送至需要进行抑尘的区域来完成工作，再配以合理的控制系统，实现较为自动化的工作方式。

通常雾炮设备工作在固定的平台上，安装时需要建立完善的供水、供电系统。并且雾炮设备的工作区域也只限于工作平台的周围，大部分的雾炮设备在使用时只能手动在上下方向调节位置，工作范围局限，造成喷射的方向及范围有限，并且灵活性较差。在有一些雾炮车上为了增加雾化的喷射范围会使用旋转喷头，在使用时喷头旋转能够增大水雾的喷射范围，增加抑尘能力。但是雾炮的主体在使用的过程中并不能对各个方向进行随意的控制，特别是在一些小型的雾炮车上面，如电动三轮雾炮车，由于空间有限，雾炮只能小角度的进行上下调节，并不能大范围的改变喷射方向增加雾化能力，并且只能够进行手动调节，控制雾炮转向时十分的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中雾炮车上的雾炮在转向时控制较为困难的不足，提供一种电子转向助力系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电子转向助力系统，包括设置在雾炮车上的操作模块、控制模块及输出模块，所述输出模块包括安装平台，所述安装平台的上表面设置有安装座，所述安装座上设置有轴承，所述轴承上设置有转台，所述转台与安装座之间设置有用于驱动转台转动的驱动装置，所述转台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有雾炮主体，所述雾炮主体与转台之间设置有用于控制喷射方向竖直方向摆动的伸缩装置。

进一步地，所述操作模块包括设置在雾炮车上的操作按钮，所述控制模块包括电源及与电源电连接的控制器及电路板。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出端设置有输出齿轮，所述输出齿轮与设置在安装座上的定齿轮啮合。

进一步地，所述安装座为圆柱型，所述定齿轮为环形齿轮套设在安装座的侧壁上，所述定齿轮设置在转台的下方。

进一步地，所述驱动电机通过延长板与转台连接，所述延长板水平设置，所述延长板上设置有腰型孔，所述驱动电机的固定螺栓设置在腰型孔内。

进一步地，所述支撑架与雾炮本体的外壁铰接，所述伸缩装置与雾炮本体的炮口端的外壁活动连接。

进一步地，所述伸缩装置为电动推杆，所述电动推杆的输出端与雾炮本体觉得外壁铰接，所述电动推杆的底部与铰接在转台上的底座连接。

本实用新型的有益效果在于：操作模块包括设置在雾炮车上的操作按钮，控制模块包括电源及与电源电连接的控制器及电路板，使用时通过操作按钮发出的信号控制器将电信号转变为脉冲信号，进而控制驱动电机的转动速度和正反转，进而控制雾炮本体在水平方向的转动方向和转动幅度，另外的控制按钮控制电动推杆的伸缩，进而控制雾炮本体在竖直方向上的运动，二者配合实现雾炮本体的喷射方向在水平方向及竖直方向摆动，增加雾炮本体的喷射面积，并且使用电子控制，降低了操作难度，减轻了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的连接框图；

其中：1、安装平台；101、地脚；2、安装座；201、定齿轮；202、输出齿轮；203、驱动电机；204、减速机；3、转台；301、延长板；302、支撑架；4、雾炮本体；401、水管；5、电动推杆；501、底座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示：一种电子转向助力系统，包括设置在雾炮车上的操作模块、控制模块及输出模块，操作模块包括设置在雾炮车上的操作按钮，控制模块包括电源及与电源电连接的控制器及电路板，在三轮电动雾炮车上，操作按钮可以设置在驾驶位的一侧，控制模块设置在一个箱体内部之间电连接实现信号传递，在使用时控制器使用安川伺服控制器，并且电路板使用柏楚系列控制电路板，在使用时通过操作按钮发出的信号控制器将电信号转变为脉冲信号，进而控制驱动电机203的转动速度和正反转，进而控制雾炮本体4在水平方向的转动方向和转动幅度，另外的控制按钮控制电动推杆5的伸缩，进而控制雾炮本体4在竖直方向上的运动，二者配合实现雾炮本体4的喷射方向在水平方向及竖直方向摆动，增加雾炮本体4的喷射面积，并且使用电子控制，降低了操作难度，减轻了劳动强度。

其中输出模块包括安装平台1，安装平的底部设置有地脚101固定在炮雾车上，安装平台1的上表面固定有安装座2，安装座2为圆柱型，安装座2上设置有轴承，轴承上设置有转台3，转台3与安装座2之间安装轴承使得转台3可以在安装座2上水平转动，转台3与安装座2之间设置有用于驱动转台3转动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机203，驱动电机203为伺服电机，与控制器电连接，驱动电机203通过延长板301与转台3连接，延长板301水平向转台3外设置，延长板301上设置有腰型孔，驱动电机203的固定螺栓设置在腰型孔内，使用腰型孔可以调节输出齿轮202和定齿轮201之间的啮合压力，增强使用效果。驱动电机203的输出端设置有减速机204，减速机204的输出端设置有输出齿轮202，输出齿轮202与设置在安装座2上的定齿轮201啮合，定齿轮201为环形齿轮套设在安装座2的侧壁上，定齿轮201设置在转台3的下方，在转台3转动时，驱动电机203带动定齿轮201正转或者反转，进而带动转台3左右摆动，为了防止电缆发生缠绕，在转动角度为120度范围两端设置有限位开关，增强使用效果，保证摆动幅度的安全性。

在转台3上设置有支撑架302，支撑架302上设置有雾炮主体，水管401安装在雾炮主体的上部，防止发生缠绕，雾炮主体与转台3之间设置有用于控制喷射方向竖直方向摆动的伸缩装置，支撑架302与雾炮本体4的外壁铰接，保证雾炮本体4能够在竖直方向的转动，伸缩装置与雾炮本体4的炮口端的外壁活动连接，在伸缩装置的驱动下雾炮本体4的能够进行上下摆动，其中伸缩装置为防水型的电动推杆5，电动推杆5的输出端与雾炮本体4觉得外壁铰接，电动推杆5的底部与铰接在转台3上的底座501连接，在控制按钮的命令下电动推杆5做伸缩运动，进而带动雾炮本体4进行上下的摆动，配合转台3带动雾炮本体4进行水平方向摆动，使得雾炮本体4的喷射范围大大增加，通过电子控制雾炮本体4进行转向，降低了操作难度，还省去了人工操作，并且体积较小适合大中小型雾炮车，提高经济效益。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电子转向助力系统，包括设置在雾炮车上的操作模块、控制模块及输出模块，其特征在于：所述输出模块包括安装平台，所述安装平台的上表面设置有安装座，所述安装座上设置有轴承，所述轴承上设置有转台，所述转台与安装座之间设置有用于驱动转台转动的驱动装置，所述转台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有雾炮主体，所述雾炮主体与转台之间设置有用于控制喷射方向竖直方向摆动的伸缩装置。

2.根据权力要求1所述的一种电子转向助力系统，其特征在于：所述操作模块包括设置在雾炮车上的操作按钮，所述控制模块包括电源及与电源电连接的控制器及电路板。

3.根据权力要求1所述的一种电子转向助力系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出端设置有输出齿轮，所述输出齿轮与设置在安装座上的定齿轮啮合。

4.根据权力要求3所述的一种电子转向助力系统，其特征在于：所述安装座为圆柱型，所述定齿轮为环形齿轮套设在安装座的侧壁上，所述定齿轮设置在转台的下方。

5.根据权力要求3所述的一种电子转向助力系统，其特征在于：所述驱动电机通过延长板与转台连接，所述延长板水平设置，所述延长板上设置有腰型孔，所述驱动电机的固定螺栓设置在腰型孔内。

6.根据权力要求1所述的一种电子转向助力系统，其特征在于：所述支撑架与雾炮本体的外壁铰接，所述伸缩装置与雾炮本体的炮口端的外壁活动连接。

7.根据权力要求6所述的一种电子转向助力系统，其特征在于：所述伸缩装置为电动推杆，所述电动推杆的输出端与雾炮本体觉得外壁铰接，所述电动推杆的底部与铰接在转台上的底座连接。

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