CN110979708A - 一种农业监测无人机 - Google Patents

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华广田
赵越云
王海燕
王喜龙
梁晓剑
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Abstract

本发明公开了一种农业监测无人机，包括无人机主体和摄像头，无人机主体的下方设有控制箱，控制箱内设有电机，电机的输出轴与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的的下端面固定有转轴，转轴的下端穿出控制箱与摄像头连接，所述转轴的下端转动连接有放置箱，放置箱内固定有摄像头，转轴的外侧面一端固定有安装板，安装板的上表面固定有支撑板，支撑板的一侧通过电动推杆与拉杆固定连接，拉杆的下端穿过贯穿安装板的通孔且拉杆的下端与倾斜设置的斜杆一端固定连接，斜杆的另一端与放置箱连接，本农业监测无人机可以控制摄像头的水平转动和竖直转动，消除拍摄死角，便于对农田的全方位监测。

Description

一种农业监测无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业监测无人机。
背景技术
随着无人机在各行业的广泛应用，给人们的工作和生活带来了极大的便利，降低了工作人员的劳动强度，使得工作更加方便快捷。
我国是农业大国，农业种植面积大，因此需要无人机对农田进行定期巡航拍摄，以便于了解农作物的生长情况，因此需要通过无人机搭载摄像头进行拍摄，目前常用的摄像头都只能水平转动，存在拍摄死角，不利于对农田的全面监控。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业监测无人机，可以控制摄像头的水平转动和竖直转动，消除拍摄死角，便于对农田的全方位监测，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业监测无人机，包括无人机主体和摄像头，无人机主体的下方设有控制箱，控制箱内设有电机，电机的输出轴与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的的下端面固定有转轴，转轴的下端穿出控制箱与摄像头连接，所述转轴的下端转动连接有放置箱，放置箱内固定有摄像头，转轴的外侧面一端固定有安装板，安装板的上表面固定有支撑板，支撑板的一侧通过电动推杆与拉杆固定连接，拉杆的下端穿过贯穿安装板的通孔且拉杆的下端与倾斜设置的斜杆一端固定连接，斜杆的另一端与放置箱连接，控制箱的一端设有控制室，控制室内设有单片机，单片机的输入端与外部控制装置的输出端电连接，单片机的输出端分别与电机、摄像头、无人机主体和电动推杆的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的下端设有一对安装座，安装座的内侧面通过销轴与连接杆转动连接，连接杆的下端与放置箱的上端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置箱的内部设有可移动的固定座，摄像头固定在固定座上方，固定座的下方通过减震弹簧与放置箱的底面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴与控制箱之间通过轴承转动连接，轴承选用圆柱滚子轴承。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱通过设置在其两端外侧面的安装板与无人机主体通过螺栓固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动推杆的数量为两个，拉杆的上端外侧面对称设有两个连接块，电动推杆与连接块对应固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述斜杆与放置箱的连接位置靠近放置箱的底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本农业监测无人机结构紧凑，设计合理，使用方便，可以对农田进行全方位的监测，消除拍摄死角，通过设置放置箱对摄像头起保护作用，雨天不影响拍摄，通过设置电动推杆拉动拉杆转动，进而通过斜杆拉动放置箱转动，进而调整摄像头的转动角度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明左视图；
图4为图2A-A处剖视图；
图5为图4的仰视图。
图中：1无人机主体、2控制箱、3安装板、4转轴、5轴承、6电机、7 驱动齿轮、8从动齿轮、9控制室、10单片机、11安装座、12连接杆、13放置箱、14摄像头、15固定座、16减震弹簧、17斜杆、18拉杆、19安装板、 20支撑板、21电动推杆、22连接块、23通孔、24连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种农业监测无人机，包括无人机主体1和摄像头14，无人机主体1的下方设有控制箱2，控制箱2通过设置在其两端外侧面的安装板3与无人机主体1通过螺栓固定连接，通过设置安装板3与无人机主体1螺纹连接，方便本装置的拆卸，提高了使用便利性，控制箱2内设有电机6，电机6的输出轴与驱动齿轮7固定连接，驱动齿轮7的一侧啮合连接有从动齿轮8，从动齿轮8的的下端面固定有转轴4，转轴4的下端穿出控制箱2与摄像头14连接，转轴4与控制箱2之间通过轴承5转动连接，轴承5选用圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承的设置便于转轴4转动，有利于减少摩擦力，提高转动的流畅性，转轴4的下端设有一对安装座11，安装座 11的内侧面通过销轴与连接杆12转动连接，连接杆12的下端与放置箱13的上端固定连接，转轴4的下端转动连接有放置箱13，放置箱13内固定有摄像头14，放置箱13的内部设有可移动的固定座15，摄像头14固定在固定座15 上方，固定座15的下方通过减震弹簧16与放置箱13的底面固定连接，减震弹簧16的设置在大风天气下减小摄像头14的震动，不影响拍摄效果，转轴4 的外侧面一端固定有安装板3，安装板3的上表面固定有支撑板20，支撑板20 的一侧通过电动推杆21与拉杆18固定连接，电动推杆21的数量为两个，拉杆18的上端外侧面对称设有两个连接块22，电动推杆21与连接块22对应固定连接，拉杆18的下端穿过贯穿安装板3的通孔23且拉杆18的下端与倾斜设置的斜杆17一端固定连接，拉杆18与通孔23的内侧面之间通过连接轴24 转动连接，斜杆17的另一端与放置箱13连接，斜杆17与放置箱2的连接位置靠近放置箱2的底部，控制箱2的一端设有控制室9，控制室9内设有单片机10，单片机10的输入端与外部控制装置的输出端电连接，单片机10的输出端分别与电机6、摄像头14、无人机主体1和电动推杆21的输入端电连接，单片机10的芯片型号采用Intel公司的MCS-51系列中的80C51，单片机10 控制电机、摄像头14、无人机主体1和电动推杆21均采用现有技术中常用的方法，本农业监测无人机结构紧凑，设计合理，使用方便，可以对农田进行全方位的监测。
在使用时：无人机起飞后，单片机10开启摄像头14对农田进行监测，摄像头14将拍摄的信息传递给外部控制装置，当需要调整摄像头14角度时，通过外部控制装置给单片机10发送指令，单片机10控制电机6启动并通过驱动齿轮7带动从动齿轮8转动，进而通过转轴4转动带动摄像头14转动，对摄像头14进行水平方向的调整，单片机10通过控制电动推杆21收缩，进而拉动拉杆18的上端绕连接轴24转动，进而带动斜杆17转动，通过斜杆17带动放置箱13做竖直方向的转动，对农田进行各种角度的拍摄。
本发明可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以对农田进行全方位的监测，提高了使用便利性；通过设置放置箱13对摄像头 14起保护作用，提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业监测无人机，包括无人机主体(1)和摄像头(14)，无人机主体(1)的下方设有控制箱(2)，控制箱(2)内设有电机(6)，电机(6)的输出轴与驱动齿轮(7)固定连接，驱动齿轮(7)的一侧啮合连接有从动齿轮(8)，从动齿轮(8)的的下端面固定有转轴(4)，转轴(4)的下端穿出控制箱(2)与摄像头(14)连接，其特征在于：所述转轴(4)的下端转动连接有放置箱(13)，放置箱(13)内固定有摄像头(14)，转轴(4)的外侧面一端固定有安装板(3)，安装板(3)的上表面固定有支撑板(20)，支撑板(20)的一侧通过电动推杆(21)与拉杆(18)固定连接，拉杆(18)的下端穿过贯穿安装板(3)的通孔(23)且拉杆(18)的下端与倾斜设置的斜杆(17)一端固定连接，拉杆(18)与通孔(23)的内侧面之间通过连接轴(24)转动连接，斜杆(17)的另一端与放置箱(13)连接，控制箱(2)的一端设有控制室(9)，控制室(9)内设有单片机(10)，单片机(10)的输入端与外部控制装置的输出端电连接，单片机(10)的输出端分别与电机(6)、摄像头(14)、无人机主体(1)和电动推杆(21)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述转轴(4)的下端设有一对安装座(11)，安装座(11)的内侧面通过销轴与连接杆(12)转动连接，连接杆(12)的下端与放置箱(13)的上端固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述放置箱(13)的内部设有可移动的固定座(15)，摄像头(14)固定在固定座(15)上方，固定座(15)的下方通过减震弹簧(16)与放置箱(13)的底面固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述转轴(4)与控制箱(2)之间通过轴承(5)转动连接，轴承(5)选用圆柱滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述控制箱(2)通过设置在其两端外侧面的安装板(3)与无人机主体(1)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述电动推杆(21)的数量为两个，拉杆(18)的上端外侧面对称设有两个连接块(22)，电动推杆(21)与连接块(22)对应固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种农业监测无人机，其特征在于：所述斜杆(17)与放置箱(2)的连接位置靠近放置箱(2)的底部。
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