CN113788153A - 一种无人机电力巡检辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机电力巡检辅助装置，包括支撑主板、摄像左右转动单元和上下转动单元；支撑主板的下端安装有动力箱；摄像左右转动单元包含立撑座、转动齿环、电机卡座、左右电机和左右主动齿轮，动力箱内部下端的前侧安装有两个立撑座，转动齿环转动连接在两个立撑座的下端，转动齿环的内侧安装有交叉撑条，电机卡座的上端连接在动力箱的内部上端，电机卡座的下端卡接有左右电机，左右电机的输出轴连接左右主动齿轮，该无人机电力巡检辅助装置，不仅提高了无人机巡检摄像头的灵活度，使其在使用中适应性更强，还可以对所发现的问题点进行很好的标记，在维护时更加便捷。
Description
技术领域
本发明涉及无人机电力巡检辅助装置技术领域，具体为一种无人机电力巡检辅助装置。
背景技术
在对高压设备等进行巡检时，常常需要通过无人机上的摄像头对电线进行观察，判断其是否需要检修，传统的摄像头灵活度较低，且巡检时不能对问题点进行标记，使用起来较为不便。
其中现在技术中申请号为202011118870.0提出的一种无人机电力巡检辅助装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装有悬臂，所述悬臂的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿出悬臂并连接有旋翼，所述无人机本体的底部安装有支撑机构，所述无人机本体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有蜗杆，所述无人机本体的底部安装有第一转轴，所述第一转轴插入安装槽的内部并连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述第一转轴的底部固定有防护机构。
其随可利用无人机对电力进行巡检，但其主要是对摄像头进行保护，不能更好的使摄像头更灵活，且无法对问题点进行标记，使用起来较为不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机电力巡检辅助装置，不仅提高了无人机巡检摄像头的灵活度，使其在使用中适应性更强，还可以对所发现的问题点进行很好的标记，在维护时更加便捷，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机电力巡检辅助装置，包括支撑主板、摄像左右转动单元和上下转动单元；
支撑主板：的下端安装有动力箱；
摄像左右转动单元：包含立撑座、转动齿环、电机卡座、左右电机和左右主动齿轮，所述动力箱内部下端的前侧安装有两个立撑座，所述转动齿环转动连接在两个立撑座的下端，所述转动齿环的内侧安装有交叉撑条，所述电机卡座的上端连接在动力箱的内部上端，所述电机卡座的下端卡接有左右电机，所述左右电机的输出轴连接左右主动齿轮，所述左右主动齿轮与转动齿环的外侧啮合连接；通过左右电机的转动，可使左右主动齿轮带动转动齿环在两个立撑座的固定下转动，进而可对弧形滑座进行左右角度的调节，可使巡检的左右灵活度更高。
上下转动单元：安装在交叉撑条的上端。
进一步的，所述上下转动单元包含弧形滑座、滑动弧齿条、上下电机、连接斜杆和巡检摄像头，所述交叉撑条的上端安装有弧形滑座，所述弧形滑座上端弧形条的后端与滑动弧齿条的前端滑动连接，所述上下电机通过电机竖板连接在弧形滑座的右端，所述上下电机的输出轴安装有左右主动齿轮，所述左右主动齿轮与滑动弧齿条啮合连接，所述连接斜杆的一端穿过弧形滑座上端的弧形条连接滑动弧齿条的前端，所述连接斜杆的另一端安装有巡检摄像头。通过上下电机的转动，可利用左右主动齿轮与滑动弧齿条的啮合，使滑动弧齿条在弧形滑座上端弧形条的导向下滑动，进而利用连接斜杆可带动巡检摄像头进行上下的角度调节，使巡检的上下灵活度提高。
进一步的，还包括动力升降单元，所述动力升降单元包含电路控制板和锂电池板，所述电路控制板的四角均通过绝缘螺栓连接在动力箱内部上端的后侧，所述锂电池板安装在动力箱内部下端的后侧。利用锂电池板可为无人机的巡检提供很好的能源基础，利用电路控制板可分别对四个无刷电机、左右电机和上下电机进行很好的控制，使其操作更简单。
进一步的，所述动力升降单元还包含无刷电机和扇叶，四个无刷电机分别安装在支撑主板的四角，所述无刷电机的输出轴安装有扇叶。无刷电机可带动扇叶转动，进而可为无人机的起飞等提供更好的调节。
进一步的，还包括透明弧形板，所述动力箱的前端安装有透明弧形板。利用透明弧形板可对巡检摄像头进行很好的保护。
进一步的，还包括底部撑条，所述支撑主板下端的左右两侧均安装有底部撑条。通过底部撑条可使该辅助装置更好的放于地面，有利于起飞。
进一步的，还包括斜撑条，所述斜撑条的下端连接在支撑主板的上端中心。通过斜撑条可为毛轴的转动提供更好的支撑。
进一步的，还包括毛轴转轴，所述斜撑条的上端左侧安装有毛轴转轴。利用毛轴转轴可使毛轴很好的转动。
进一步的，还包括毛轴，所述毛轴转动连接在毛轴转轴上，所述毛轴的圆周安装有刷毛。通过毛轴的转动，可利用其圆周的刷毛涂色，可对问题点进行标记。
进一步的，还包括提拉条，所述支撑主板上端的左右两侧均安装有提拉条。通过两个提拉条可更好的将该无人机提起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人机电力巡检辅助装置，具有以下好处：
1、该无人机电力巡检辅助装置设有摄像左右转动单元，通过左右电机的转动，可使左右主动齿轮带动转动齿环在两个立撑座的固定下转动，进而可对弧形滑座进行左右角度的调节，可使巡检的左右灵活度更高。
2、该无人机电力巡检辅助装置设有上下转动单元，通过上下电机的转动，可利用左右主动齿轮与滑动弧齿条的啮合，使滑动弧齿条在弧形滑座上端弧形条的导向下滑动，进而利用连接斜杆可带动巡检摄像头进行上下的角度调节，使巡检的上下灵活度提高。
3、该无人机电力巡检辅助装置还设有动力升降单元，利用锂电池板可为无人机的巡检提供很好的能源基础，利用电路控制板可分别对四个无刷电机、左右电机和上下电机进行很好的控制，使其操作更简单，无刷电机可带动扇叶转动，进而使无人机起飞。
4、该无人机电力巡检辅助装置还可以，通过斜撑条为毛轴的转动提供更好的支撑，接着通过毛轴的转动，可利用其圆周的刷毛涂色，可对问题点进行标记，利用透明弧形板可对巡检摄像头进行很好的保护，通过底部撑条可使该辅助装置更好的放于地面，有利于起飞。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明右侧剖面结构示意图；
图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图。
图中：1支撑主板、2动力箱、3摄像左右转动单元、31立撑座、32转动齿环、33电机卡座、34左右电机、35左右主动齿轮、4上下转动单元、41弧形滑座、42滑动弧齿条、43上下电机、44连接斜杆、45巡检摄像头、5动力升降单元、51电路控制板、52锂电池板、53无刷电机、54扇叶、6透明弧形板、7底部撑条、8斜撑条、9毛轴转轴、10毛轴、11提拉条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种无人机电力巡检辅助装置，包括支撑主板1、摄像左右转动单元3和上下转动单元4；
支撑主板1：的下端安装有动力箱2；
摄像左右转动单元3：包含立撑座31、转动齿环32、电机卡座33、左右电机34和左右主动齿轮35，动力箱2内部下端的前侧安装有两个立撑座31，转动齿环32转动连接在两个立撑座31的下端，转动齿环32的内侧安装有交叉撑条，电机卡座33的上端连接在动力箱2的内部上端，电机卡座33的下端卡接有左右电机34，左右电机34的输出轴连接左右主动齿轮35，左右主动齿轮35与转动齿环32的外侧啮合连接；通过左右电机34的转动，可使左右主动齿轮35带动转动齿环32在两个立撑座31的固定下转动，进而可对弧形滑座41进行左右角度的调节，可使巡检的左右灵活度更高。
上下转动单元4：安装在交叉撑条的上端。
上下转动单元4包含弧形滑座41、滑动弧齿条42、上下电机43、连接斜杆44和巡检摄像头45，交叉撑条的上端安装有弧形滑座41，弧形滑座41上端弧形条的后端与滑动弧齿条42的前端滑动连接，上下电机43通过电机竖板连接在弧形滑座41的右端，上下电机43的输出轴安装有左右主动齿轮，左右主动齿轮与滑动弧齿条42啮合连接，连接斜杆44的一端穿过弧形滑座41上端的弧形条连接滑动弧齿条42的前端，连接斜杆44的另一端安装有巡检摄像头45。通过上下电机43的转动，可利用左右主动齿轮与滑动弧齿条42的啮合，使滑动弧齿条42在弧形滑座41上端弧形条的导向下滑动，进而利用连接斜杆44可带动巡检摄像头45进行上下的角度调节，使巡检的上下灵活度提高。
还包括动力升降单元5，动力升降单元5包含电路控制板51和锂电池板52，电路控制板51的四角均通过绝缘螺栓连接在动力箱2内部上端的后侧，锂电池板52安装在动力箱2内部下端的后侧。利用锂电池板52可为无人机的巡检提供很好的能源基础，利用电路控制板51可分别对四个无刷电机53、左右电机34和上下电机43进行很好的控制，使其操作更简单。
动力升降单元5还包含无刷电机53和扇叶54，四个无刷电机53分别安装在支撑主板1的四角，无刷电机53的输出轴安装有扇叶54。无刷电机53可带动扇叶54转动，进而可为无人机的起飞等提供更好的调节。
还包括透明弧形板6，动力箱2的前端安装有透明弧形板6。利用透明弧形板6可对巡检摄像头45进行很好的保护。
还包括底部撑条7，支撑主板1下端的左右两侧均安装有底部撑条7。通过底部撑条7可使该辅助装置更好的放于地面，有利于起飞。
还包括斜撑条8，斜撑条8的下端连接在支撑主板1的上端中心。通过斜撑条8可为毛轴10的转动提供更好的支撑。
还包括毛轴转轴9，斜撑条8的上端左侧安装有毛轴转轴9。利用毛轴转轴9可使毛轴10很好的转动。
还包括毛轴10，毛轴10转动连接在毛轴转轴9上，毛轴10的圆周安装有刷毛。通过毛轴10的转动，可利用其圆周的刷毛涂色，可对问题点进行标记。
还包括提拉条11，支撑主板1上端的左右两侧均安装有提拉条11。通过两个提拉条11可更好的将该无人机提起。
本发明提供的一种无人机电力巡检辅助装置的工作原理如下：先将该带有辅助装置的无人机放置在空旷处，通过外部遥控器控制其起飞进行巡检，当遇到一些角度苛刻的位置巡检时，可通过外部遥控器利用电路控制板51控制左右电机34和上下电机43进行协调运动，进而可使巡检摄像头45对巡检的各个位置进行巡检，发现位置后，可通过毛轴10的转动，利用其圆周的刷毛涂色，对问题点进行标记，在维修时寻找更加便捷，且可以很好的提高巡检及检修的效率。
值得注意的是，以上实施例中所公开的左右电机34和上下电机43均采用伺服电机，四个无刷电机53可采用品牌TYI的，电路控制板51的输入端与锂电池板52的输出端电连接，左右电机34的输入端与电路控制板51的输出端电连接，上下电机43的输入端与电路控制板51的输出端电连接，四个无刷电机53的输入端分别与电路控制板51的四个输出端电连接，电路控制板51控制四个无刷电机53、左右电机34和上下电机43工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：包括支撑主板(1)、摄像左右转动单元(3)和上下转动单元(4)；
支撑主板(1)：的下端安装有动力箱(2)；
摄像左右转动单元(3)：包含立撑座(31)、转动齿环(32)、电机卡座(33)、左右电机(34)和左右主动齿轮(35)，所述动力箱(2)内部下端的前侧安装有两个立撑座(31)，所述转动齿环(32)转动连接在两个立撑座(31)的下端，所述转动齿环(32)的内侧安装有交叉撑条，所述电机卡座(33)的上端连接在动力箱(2)的内部上端，所述电机卡座(33)的下端卡接有左右电机(34)，所述左右电机(34)的输出轴连接左右主动齿轮(35)，所述左右主动齿轮(35)与转动齿环(32)的外侧啮合连接；
上下转动单元(4)：安装在交叉撑条的上端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：所述上下转动单元(4)包含弧形滑座(41)、滑动弧齿条(42)、上下电机(43)、连接斜杆(44)和巡检摄像头(45)，所述交叉撑条的上端安装有弧形滑座(41)，所述弧形滑座(41)上端弧形条的后端与滑动弧齿条(42)的前端滑动连接，所述上下电机(43)通过电机竖板连接在弧形滑座(41)的右端，所述上下电机(43)的输出轴安装有左右主动齿轮，所述左右主动齿轮与滑动弧齿条(42)啮合连接，所述连接斜杆(44)的一端穿过弧形滑座(41)上端的弧形条连接滑动弧齿条(42)的前端，所述连接斜杆(44)的另一端安装有巡检摄像头(45)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：还包括动力升降单元(5)，所述动力升降单元(5)包含电路控制板(51)和锂电池板(52)，所述电路控制板(51)的四角均通过绝缘螺栓连接在动力箱(2)内部上端的后侧，所述锂电池板(52)安装在动力箱(2)内部下端的后侧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：所述动力升降单元(5)还包含无刷电机(53)和扇叶(54)，四个无刷电机(53)分别安装在支撑主板(1)的四角，所述无刷电机(53)的输出轴安装有扇叶(54)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：还包括透明弧形板(6)，所述动力箱(2)的前端安装有透明弧形板(6)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：还包括底部撑条(7)，所述支撑主板(1)下端的左右两侧均安装有底部撑条(7)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：还包括斜撑条(8)，所述斜撑条(8)的下端连接在支撑主板(1)的上端中心。
8.根据权利要求7所述的一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：还包括毛轴转轴(9)，所述斜撑条(8)的上端左侧安装有毛轴转轴(9)。
9.根据权利要求8所述的一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：还包括毛轴(10)，所述毛轴(10)转动连接在毛轴转轴(9)上，所述毛轴(10)的圆周安装有刷毛。
10.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检辅助装置，其特征在于：还包括提拉条(11)，所述支撑主板(1)上端的左右两侧均安装有提拉条(11)。
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