CN108583857A - 一种石油勘探用多用途无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种石油勘探用多用途无人机，包括无人机主体和拍摄机构，还包括储液盒、固定座、抽液泵、排液管、外护罩、出液机构以及封堵机构；本发明能够在确定石油所在区域后，通过出液机构、排液管以及抽液泵将标记液喷涂在需要标记的区域，从而便于后续的工作人员快速、直观的找到石油所在区域，不用完全依赖于电子设备；出液管采用多段式结构，在不使用时为倾斜向上的状态，各段加长管相互套接并收缩在一起，从而减少占地面积、便于储存，而在需要排液时，出液管便可转动至竖直状态，各段加长管能够伸长，从而缩短无人机与地面的距离，减少风力对液体的影响；连接简便、无需人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种石油勘探用多用途无人机。
背景技术
目前，无人机在石油和天然气上游领域中的应用越来越广泛，例如监测油气是否正常生产，绘制油田2D、3D地图，对漏油及其他突发事件及时反馈等。
无人机在进行石油勘探时，目前主要是通过网络将现场信息传输至勘探终端，然而当工作人员达到有石油的区域时，不能够很直观的了解到石油位置，并且一旦设备损坏，工作人员便无法有效的了解到石油位置。鉴于此，本发明提供了一种石油勘探用多用途无人机，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种石油勘探用多用途无人机，能够在确定石油所在区域后，通过出液机构、排液管以及抽液泵将标记液喷涂在需要标记的区域，从而便于后续的工作人员快速、直观的找到石油所在区域，不用完全依赖于电子设备。
(2)本发明所述的一种石油勘探用多用途无人机，出液管采用多段式结构，在不使用时为倾斜向上的状态，各段加长管相互套接并收缩在一起，从而减少占地面积、便于储存，而在需要排液时，出液管便可转动至竖直状态，各段加长管能够伸长，从而缩短无人机与地面的距离，减少风力对液体的影响。
(3)本发明所述的一种石油勘探用多用途无人机，出液机构在转动过程中便可与排液管相互连通，连接简便、无需人工操作，并且当两者脱离时排液管便可封闭。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种石油勘探用多用途无人机，主要用于石油的勘探，能够在确定石油所在区域后，通过出液机构、排液管以及抽液泵将标记液喷涂在需要标记的区域，从而便于后续的工作人员快速、直观的找到石油所在区域，不用完全依赖于电子设备；出液管采用多段式结构，在不使用时为倾斜向上的状态，各段加长管相互套接并收缩在一起，从而减少占地面积、便于储存，而在需要排液时，出液管便可转动至竖直状态，各段加长管能够伸长，从而缩短无人机与地面的距离，减少风力对液体的影响；出液机构在转动过程中便可与排液管相互连通，连接简便、无需人工操作，并且当两者脱离时便可排液管便可封闭。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石油勘探用多用途无人机，包括无人机主体和拍摄机构，还包括储液盒、固定座、抽液泵、排液管、外护罩、出液机构以及封堵机构；所述无人机主体的底部设有所述储液盒，所述储液盒用以储存标记液体；所述储液盒的内部安装有所述抽液泵；所述储液盒的底面设有所述固定座；所述固定座的侧壁安装有所述排液管，所述排液管与所述抽液泵之间相互连通，所述排液管用于对排液过程进行调节；所述固定座的底部设有所述出液机构，所述出液机构用以将液体从所述排液管导出；所述出液机构的外部设有所述防护罩，所述防护罩设于所述固定座的底部，所述防护罩用以对所述出液机构进行保护；所述排液管的内部出口处安装有所述封堵机构，所述封堵机构用以对所述排液管进行封堵，所述封堵机构可与所述出液机构相互配合而调节进出液。
具体的，所述储液盒的内部设有置物室，所述储液盒的内部除所述置物室以外的空间为储液室，所述储液室的底部为倾斜状，所述储液室的最底端位于所述置物室的侧壁处，所述置物室的内部安装有所述抽液泵；为了实现对于标记液的储存，并便于抽取。
具体的，所述排液管的顶端通过导管连接所述抽液泵，所述排液管竖直设于所述固定座的外侧壁，所述排液管的内部出口处设有排液环，所述排液环内孔截面为八字形结构；能够便于液体快速流出，还可与封堵机构相互配合，实现排液的通断。
具体的，所述封堵机构包括滑杆、封堵板、弹簧以及限位管，所述封堵板覆盖于所述排液环的内孔顶部，所述限位管呈环形阵列设于所述排液环的内部，每个所述限位管的内部均固定连接有所述弹簧，所述弹簧的顶端固定连接所述滑杆，所述滑杆的顶端固定连接所述封堵板，所述滑杆分布于所述封堵板的底面边缘处；为了在出液机构与排液管连接时便可实现下液，而当两者分开时则封闭，结构灵活，无需人工操作。
具体的，所述出液机构包括固定板、第二转动马达、第二支杆以及出液管，所述固定板与所述固定座的底面垂直固定连接，所述固定板的底端设有所述第二转动马达，所述第二转动马达转动连接所述第二支杆，所述第二支杆的端部垂直设有所述出液管，所述出液管与所述排液管位于同一竖直面，所述排液管与所述出液管的运动轨迹相切，所述排液管的转动角度为0°-120°，所述出液管与所述排液管位于同一中线处；为了有效的延长出液通道的长度，避免气流对液体流通进行干扰，并且还可保证在不使用时不占用空间。
具体的，所述出液管包括主管、加长管以及顶杆，所述主管与所述第二支杆固定连接，所述主管的内部套接有所述加长管，所述加长管设有若干个，所述加长管的直径依次递减，所述加长管之间相互嵌套且滑动连接，所述主管的顶端中线处设有所述顶杆，所述顶杆的底端设有所述限位杆，所述限位杆与所述主管的顶部内壁相互垂直固定连接；所述主管的顶部直径大于所述排液管的底部直径；为了实现出液长度的自动调节。
具体的，所述外护罩的底部开口的空腔结构，所述外护罩呈梯形，所述出液管倾斜置于所述外护罩的内部，所述出液管的初始状态为倾斜向上设置；为了对出液管进行保护。
具体的，所述拍摄机构包括第一支杆、第一转动马达以及摄像头，所述第一支杆与所述固定座的底面固定连接，所述第一支杆固定连接所述第一转动马达，所述第一转动马达转动连接所述摄像头；为了实现勘探拍摄。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种石油勘探用多用途无人机，能够在确定石油所在区域后，通过出液机构、排液管以及抽液泵将标记液喷涂在需要标记的区域，从而便于后续的工作人员快速、直观的找到石油所在区域，不用完全依赖于电子设备。
(2)本发明所述的一种石油勘探用多用途无人机，出液管采用多段式结构，在不使用时为倾斜向上的状态，各段加长管相互套接并收缩在一起，从而减少占地面积、便于储存，而在需要排液时，出液管便可转动至竖直状态，各段加长管能够伸长，从而缩短无人机与地面的距离，减少风力对液体的影响。
(3)本发明所述的一种石油勘探用多用途无人机，出液机构在转动过程中便可与排液管相互连通，连接简便、无需人工操作，并且当两者脱离时排液管便可封闭。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的储液盒、固定座连接结构示意图；
图3为图2所示的出液机构结构示意图；
图4为图3所示的出液机构与排液管连接结构示意图；
图5为图4所示的A处放大结构示意图。
图中：1、无人机主体，2、储液盒，21、储液室，22、置物室，3、固定座，4、拍摄机构，41、第一支杆，42、第一转动马达，43、摄像头，5、抽液泵，6、排液管，61、排液环，7、外护罩，8、出液机构，81、固定板，82、第二转动马达，83、第二支杆，84、出液管，841、主管，842、加长管，843、顶杆，8431、限位杆，9、封堵机构，91、滑杆，92、封堵板，93、弹簧，94、限位管。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种石油勘探用多用途无人机，包括无人机主体1和拍摄机构4，还包括储液盒2、固定座3、抽液泵5、排液管6、外护罩7、出液机构8以及封堵机构9；所述无人机主体1的底部设有所述储液盒2，所述储液盒2用以储存标记液体；所述储液盒2的内部安装有所述抽液泵5；所述储液盒2的底面设有所述固定座3；所述固定座3的侧壁安装有所述排液管6，所述排液管6与所述抽液泵5之间相互连通，所述排液管6用于对排液过程进行调节；所述固定座3的底部设有所述出液机构8，所述出液机构8用以将液体从所述排液管6导出；所述出液机构8的外部设有所述防护罩7，所述防护罩7设于所述固定座3的底部，所述防护罩7用以对所述出液机构8进行保护；所述排液管6的内部出口处安装有所述封堵机构9，所述封堵机构9用以对所述排液管6进行封堵，所述封堵机构9可与所述出液机构8相互配合而调节进出液。
具体的，如图2所示，所述储液盒2的内部设有置物室22，所述储液盒2的内部除所述置物室22以外的空间为储液室21，所述储液室21的底部为倾斜状，所述储液室21的最底端位于所述置物室22的侧壁处，所述置物室22的内部安装有所述抽液泵5；为了实现对于标记液的储存，并便于抽取。
具体的，如图2所示，所述排液管6的顶端通过导管连接所述抽液泵5，所述排液管6竖直设于所述固定座3的外侧壁，所述排液管6的内部出口处设有排液环61，所述排液环61内孔截面为八字形结构；能够便于液体快速流出，还可与封堵机构9相互配合，实现排液的通断。
具体的，如图2和图4所示，所述封堵机构9包括滑杆91、封堵板92、弹簧93以及限位管94，所述封堵板91覆盖于所述排液环61的内孔顶部，所述限位管94呈环形阵列设于所述排液环61的内部，每个所述限位管94的内部均固定连接有所述弹簧93，所述弹簧93的顶端固定连接所述滑杆91，所述滑杆91的顶端固定连接所述封堵板92，所述滑杆91分布于所述封堵板92的底面边缘处；为了在出液机构8与排液管6连接时便可实现下液，而当两者分开时则封闭，结构灵活，无需人工操作。
具体的，如图2和图3所示，所述出液机构8包括固定板81、第二转动马达82、第二支杆83以及出液管84，所述固定板81与所述固定座3的底面垂直固定连接，所述固定板81的底端设有所述第二转动马达82，所述第二转动马达82转动连接所述第二支杆83，所述第二支杆83的端部垂直设有所述出液管84，所述出液管84与所述排液管6位于同一竖直面，所述排液管6与所述出液管84的运动轨迹相切，所述排液管6的转动角度为0°-120°，所述出液管84与所述排液管6位于同一中线处；为了有效的延长出液通道的长度，避免气流对液体流通进行干扰，并且还可保证在不使用时不占用空间。
具体的，如图4所示，所述出液管84包括主管841、加长管842以及顶杆843，所述主管841与所述第二支杆83固定连接，所述主管841的内部套接有所述加长管842，所述加长管842设有若干个，所述加长管842的直径依次递减，所述加长管842之间相互嵌套且滑动连接，所述主管841的顶端中线处设有所述顶杆843，所述顶杆843的底端设有所述限位杆8431，所述限位杆8431与所述主管841的顶部内壁相互垂直固定连接；所述主管841的顶部直径大于所述排液管6的底部直径；为了实现出液长度的自动调节。
具体的，如图2所示，所述外护罩7的底部开口的空腔结构，所述外护罩7呈梯形，所述出液管84倾斜置于所述外护罩7的内部，所述出液管84的初始状态为倾斜向上设置；为了对出液管84进行保护。
具体的，如图1所示，所述拍摄机构4包括第一支杆41、第一转动马达42以及摄像头43，所述第一支杆41与所述固定座3的底面固定连接，所述第一支杆41固定连接所述第一转动马达42，所述第一转动马达42转动连接所述摄像头43；为了实现勘探拍摄。
能够在确定石油所在区域后，通过出液机构8、排液管6以及抽液泵5将标记液喷涂在需要标记的区域，从而便于后续的工作人员快速、直观的找到石油所在区域，不用完全依赖于电子设备；出液管84采用多段式结构，在不使用时为倾斜向上的状态，各段加长管842相互套接并收缩在一起，从而减少占地面积、便于储存，而在需要排液时，出液管84便可转动至竖直状态，各段加长管842能够伸长，从而缩短无人机与地面的距离，减少风力对液体的影响；出液机构8在转动过程中便可与排液管6相互连通，连接简便、无需人工操作，并且当两者脱离时便可排液管6便可封闭。具体的有：
(1)无人机在进行石油勘探作业时，摄像头43可对地面进行勘测，并将数据通过云端传输至后台，后台可通过第一转动马达42调节摄像头43的拍摄角度；
(2)当后台人员确定某一位置有石油时，可开始进行标记作业，启动第二转动马达82带动出液管84转动，并且在转动过程中，加长管842会在重力作用下逐级向下滑动，使得出液管84变长，从而缩短无人机与地面的距离，减少风力对液体的影响，当加液管84转动至竖直状态时，顶杆843会转入到排液管6的内部，主管841的顶端覆盖排液管6的出口，并且此过程中，顶杆843会向上推动封堵板92，进而带动滑杆91向上运动，并拉伸所述弹簧93，封堵板92会与排液环61的顶部开口分离，使得药剂能够从封堵板92、排液环61之间的缝隙流出至出液管8内；
(3)当转动至合适位置后，可启动抽液泵5，将标记液从储液室21抽出，然后通过排液管6、出液管8排出至地面进行标记，使得后续人员能够快速找到石油所在位置；
(4)当标记作业结束后，可启动第二转动马达82进行反转，使得出液管8转动离开排液管6并直至转动至倾斜向上的状态时停止，此时各级加长管842会在重力作用下依次滑动收缩起来，从而实现对于加长管842的保护，并且与此同时，封堵板92会在弹簧93的作用下向下运动，对排液管6进行贴合；外护罩7能够对加液管8进行保护。
本发明能够在确定石油所在区域后，通过出液机构8、排液管6以及抽液泵5将标记液喷涂在需要标记的区域，从而便于后续的工作人员快速、直观的找到石油所在区域，不用完全依赖于电子设备；出液管84采用多段式结构，在不使用时为倾斜向上的状态，各段加长管842相互套接并收缩在一起，从而减少占地面积、便于储存，而在需要排液时，出液管84便可转动至竖直状态，各段加长管842能够伸长，从而缩短无人机与地面的距离，减少风力对液体的影响；出液机构8在转动过程中便可与排液管6相互连通，连接简便、无需人工操作，并且当两者脱离时便可排液管6便可封闭。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种石油勘探用多用途无人机，包括无人机主体(1)和拍摄机构(4)，其特征在于：还包括储液盒(2)、固定座(3)、抽液泵(5)、排液管(6)、外护罩(7)、出液机构(8)以及封堵机构(9)；所述无人机主体(1)的底部设有所述储液盒(2)，所述储液盒(2)用以储存标记液体；所述储液盒(2)的内部安装有所述抽液泵(5)；所述储液盒(2)的底面设有所述固定座(3)；所述固定座(3)的侧壁安装有所述排液管(6)，所述排液管(6)与所述抽液泵(5)之间相互连通，所述排液管(6)用于对排液过程进行调节；所述固定座(3)的底部设有所述出液机构(8)，所述出液机构(8)用以将液体从所述排液管(6)导出；所述出液机构(8)的外部设有所述防护罩(7)，所述防护罩(7)设于所述固定座(3)的底部，所述防护罩(7)用以对所述出液机构(8)进行保护；所述排液管(6)的内部出口处安装有所述封堵机构(9)，所述封堵机构(9)用以对所述排液管(6)进行封堵，所述封堵机构(9)可与所述出液机构(8)相互配合而调节进出液。
2.根据权利要求1所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述储液盒(2)的内部设有置物室(22)，所述储液盒(2)的内部除所述置物室(22)以外的空间为储液室(21)，所述储液室(21)的底部为倾斜状，所述储液室(21)的最底端位于所述置物室(22)的侧壁处，所述置物室(22)的内部安装有所述抽液泵(5)。
3.根据权利要求1所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述排液管(6)的顶端通过导管连接所述抽液泵(5)，所述排液管(6)竖直设于所述固定座(3)的外侧壁，所述排液管(6)的内部出口处设有排液环(61)，所述排液环(61)内孔截面为八字形结构。
4.根据权利要求3所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述封堵机构(9)包括滑杆(91)、封堵板(92)、弹簧(93)以及限位管(94)，所述封堵板(91)覆盖于所述排液环(61)的内孔顶部，所述限位管(94)呈环形阵列设于所述排液环(61)的内部，每个所述限位管(94)的内部均固定连接有所述弹簧(93)，所述弹簧(93)的顶端固定连接所述滑杆(91)，所述滑杆(91)的顶端固定连接所述封堵板(92)，所述滑杆(91)分布于所述封堵板(92)的底面边缘处。
5.根据权利要求1所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述出液机构(8)包括固定板(81)、第二转动马达(82)、第二支杆(83)以及出液管(84)，所述固定板(81)与所述固定座(3)的底面垂直固定连接，所述固定板(81)的底端设有所述第二转动马达(82)，所述第二转动马达(82)转动连接所述第二支杆(83)，所述第二支杆(83)的端部垂直设有所述出液管(84)，所述出液管(84)与所述排液管(6)位于同一竖直面，所述排液管(6)与所述出液管(84)的运动轨迹相切，所述排液管(6)的转动角度为0°-120°，所述出液管(84)与所述排液管(6)位于同一中线处。
6.根据权利要求5所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述出液管(84)包括主管(841)、加长管(842)以及顶杆(843)，所述主管(841)与所述第二支杆(83)固定连接，所述主管(841)的内部套接有所述加长管(842)，所述加长管(842)设有若干个，所述加长管(842)的直径依次递减，所述加长管(842)之间相互嵌套且滑动连接，所述主管(841)的顶端中线处设有所述顶杆(843)，所述顶杆(843)的底端设有所述限位杆(8431)，所述限位杆(8431)与所述主管(841)的顶部内壁相互垂直固定连接；所述主管(841)的顶部直径大于所述排液管(6)的底部直径。
7.根据权利要求5所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述外护罩(7)的底部开口的空腔结构，所述外护罩(7)呈梯形，所述出液管(84)倾斜置于所述外护罩(7)的内部，所述出液管(84)的初始状态为倾斜向上设置。
8.根据权利要求1所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述拍摄机构(4)包括第一支杆(41)、第一转动马达(42)以及摄像头(43)，所述第一支杆(41)与所述固定座(3)的底面固定连接，所述第一支杆(41)固定连接所述第一转动马达(42)，所述第一转动马达(42)转动连接所述摄像头(43)。
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Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| US4055303A (en) * | 1976-02-05 | 1977-10-25 | Golden State Helicopter, Inc. | Agrichemical spraying system |
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| CN205971855U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-02-22 | 郑建辉 | 一种具有喷涂功能的无人机 |
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2018
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