CN205438563U - 调节装置、吸取机构及显示面板吸屏机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种调节装置、吸取机构及显示面板吸屏机，其中，调节装置包括定位部、第一移动部、第二移动部及转动部；所述定位部的一个端面上设有第一导轨；所述第一移动部设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一导轨滑动连接以使得第一移动部可以沿第一导轨移动，所述第一移动部远离所述定位部的端面上设有第二导轨；所述第二移动部设有第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二导轨滑动连接以使得第二移动部可以沿第二导轨移动；所述转动部可转动连接于所述第二移动部远离所述第一移动部的一端。本实用新型技术方案提高显示面板吸屏机转移显示面板的对位精确性。

Description

调节装置、吸取机构及显示面板吸屏机

技术领域

本实用新型涉及显示面板生产技术领域，特别涉及一种调节装置、吸取机构及显示面板吸屏机。

背景技术

在显示面板生产中，经常使用吸屏机完成中、大尺寸的显示面板的转移，现有的吸屏机一般具有吸取、转移和翻转显示面板的功能。

使用吸屏机完成显示面板入壳操作包括以下步骤，将显示面板移动到相应的位置，解除吸附使显示面板进入壳中。现有的吸屏机的吸附显示面板的机械手只能在其移动方向上进行调节，而不能在其他方向进行调节，同时由于吸屏机控制精度较低，因此机械手的移位误差也比较大，进而导致吸屏机放置显示面板时对位精确性较差，对位入壳时容易产生歪斜。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种调节装置，旨在提高显示面板吸屏机放置显示面板时对位精确性。

为实现上述目的，本实用新型提出的调节装置，包括定位部、第一移动部、第二移动部及转动部；所述定位部的一个端面上设有第一导轨；所述第一移动部设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一导轨滑动连接以使得第一移动部可以沿第一导轨移动，所述第一移动部远离所述定位部的端面上设有与第一导轨相垂直的第二导轨；所述第二移动部设有第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二导轨滑动连接以使得第二移动部可以沿第二导轨移动；所述转动部可转动连接于所述第二移动部远离所述第一移动部的一端。

优选地，所述的调节装置还包括沿第一导轨方向设于定位部两侧的第一限位部，所述第一限位部可以沿第一导轨方向移动，以对第一移动部进行限位。

优选地，所述的调节装置还包括沿第二导轨方向设于定位部或者第一移动部两侧的第二限位部，所述第二限位部可以沿第二导轨方向移动，以对第二移动部进行限位。

优选地，所述的调节装置还包括第三限位部；所述转动部的外侧设有限位块，所述第三限位部可以在朝向或远离所述限位块运动轨迹的方向运动以具有第一位置和第二位置；所述第三限位部位于第一位置时，所述第三限位部位于所述限位块运动轨迹上以阻挡所述转动部转动；所述第三限位部位于第二位置时，所述第三限位部远离所述限位块运动轨迹设置。

优选地，所述转动部呈圆盘状，所述转动部可以绕轴线转动；所述限位块的数量为两个，两个所述限位块分别设于所述转动部的相对两侧；所述第三限位部的数量也为两个，两个所述第三限位部设于两个所述限位块的连线的同侧。

本实用新型还提出一种吸取机构，包括支撑装置、吸附装置、翻转驱动装置及调节装置；所述调节装置包括定位部、第一移动部、第二移动部及转动部；所述定位部的一个端面上设有第一导轨；所述第一移动部设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一导轨滑动连接以使得第一移动部可以沿第一导轨移动，所述第一移动部远离所述定位部的端面上设有第二导轨；所述第二移动部设有第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二导轨滑动连接以使得第二移动部可以沿第二导轨移动；所述转动部可转动连接于所述第二移动部远离所述第一移动部的一端；所述支撑装置的一端用以与显示面板吸屏机机架相连接，另一端与所述调节装置的定位部枢接；所述调节装置的转动部的背向所述第二移动部的一端与所述吸附装置相连接；所述翻转驱动装置安装于所述支撑装置上并与所述调节装置的定位部传动连接以驱动所述调节装置绕枢接轴进行翻转。

优选地，所述支撑装置包括呈条状设置的第一支撑部、可滑动连接于所述第一支撑部的第二支撑部，以及伸缩驱动部；所述伸缩驱动部一端固定于所述第一支撑部上、另一端与所述第二支撑部传动连接，以驱动所述第二支撑部沿所述第一支撑部运动；所述第一支撑部用以与显示面板吸屏机机架相连接，所述第二支撑部与所述定位部枢接。

优选地，所述吸附装置包括安装板及数个真空吸盘，所述安装板与所述调节装置的转动部相连接，所述数个真空吸盘设于所述安装板背向所述转动部的一端。

本实用新型还提出一种显示面板吸屏机，包括机架及吸取机构；所述吸取机构包括支撑装置、吸附装置、翻转驱动装置及调节装置；所述调节装置包括定位部、第一移动部、第二移动部及转动部；所述定位部的一个端面上设有第一导轨；所述第一移动部设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一导轨滑动连接以使得第一移动部可以沿第一导轨移动，所述第一移动部远离所述定位部的端面上设有第二导轨；所述第二移动部设有第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二导轨滑动连接以使得第二移动部可以沿第二导轨移动；所述转动部可转动连接于所述第二移动部远离所述第一移动部的一端；所述支撑装置的一端用以与显示面板吸屏机机架相连接，另一端与所述调节装置的定位部枢接；所述调节装置的转动部的背向所述第二移动部的一端与所述吸附装置相连接；所述翻转驱动装置安装于所述支撑装置上并与所述调节装置的定位部传动连接以驱动所述调节装置绕枢接轴进行翻转；所述机架包括安装框架、设于安装框架上的移载导轨，及与移载导轨滑动连接的移载部；所述吸取机构设于所述移载部的下方，且所述吸取机构的支撑装置与移载部相连接，以随所述移载部沿所述移载导轨移动。

优选地，所述显示面板吸屏机还包括用于提供显示面板的供料机构，所述移载导轨延伸至所述供料机构的上方；所述供料机构包括提升装置，所述提升装置包括用于存放显示面板的承载部和用于驱动承载部上下运动的升降驱动部，所述升降驱动部与承载部传动连接。

本实用新型技术方案设置了定位部、第一移动部、第二移动部及转动部，转动部可以相对第二移动部转动，第二移动部可以相对第一移动部在第二导轨的延伸方向上移动，第一移动部可以相对定位部在第一导轨的延伸方向上移动，也就是说转动部可以相对定位部转动以及在向各个方向移动；将该调节装置的定位部与吸取机构的支撑装置相连接；转动部与吸取机构的吸附装置相连接后，吸附装置可以随着转动部相对于定位部转动以及在向各个方向移动，也就是说可以多方向多角度的调整吸附装置相对支撑装置的位置，因此在对吸附装置吸附的显示面板的进行入壳对位操作时，可以通过调节调节装置，对吸附装置进行微调，从而提高显示面板吸屏机放置显示面板时对位精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型调节装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中调节装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型吸取机构一实施例的结构示意图；

图4为图3中吸取机构另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型显示面板吸屏机一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种调节装置，应用于显示面板吸屏机的吸取机构中，用以调节吸取机构的支撑装置与吸附装置的相对位置。

参照图1和图2，图1为本实用新型调节装置一实施例的结构示意图；图2为图1中调节装置另一视角的结构示意图。

请参阅图1和图2，在本实用新型实施例中，该调节装置100包括定位部110、第一移动部120、第二移动部130及转动部140；

所述定位部110的一个端面上设有第一导轨111；

所述第一移动部120设有第一滑动部121，所述第一滑动部121与所述第一导轨111滑动连接以使得第一移动部120可以沿第一导轨111移动，所述第一移动部120远离所述定位部110的端面上设有与第一导轨111相垂直的第二导轨122；

所述第二移动部130设有第二滑动部131，所述第二滑动部131与所述第二导轨122滑动连接以使得第二移动部130可以沿第二导轨122移动；

所述转动部140可转动连接于所述第二移动部130远离所述第一移动部120的一端。

本实用新型技术方案设置了定位部110、第一移动部120、第二移动部130及转动部140，转动部140可以相对第二移动部130转动，第二移动部130可以相对第一移动部120在第二导轨122的延伸方向上移动，第一移动部120可以相对定位部110在第一导轨111的延伸方向上移动，也就是说转动部140可以相对定位部110转动以及向各个方向移动；将该调节装置100的定位部110与吸取机构的支撑装置相连接；转动部140与吸取机构的吸附装置相连接后，吸附装置可以随着转动部140相对于定位部110转动以及向各个方向移动，也就是说可以多方向多角度的调整吸附装置相对支撑装置的位置，因此在对吸附装置吸附的显示面板的进行入壳对位操作时，可以通过调节调节装置100，对吸附装置进行微调，从而提高显示面板吸屏机放置显示面板时对位精确性。

使用时，可以通过人工或机器对第一移动部120、第二移动部130和转动部140的进行施力，从而调节第一移动部120、第二移动部130和转动部140的位置，完成微调工作；为了提高对位精确性，一般使用人工调节进行微调操作。

第一导轨111、第二导轨122可以是导轨槽或者导向凸棱，而第一滑动部121是对应第一导轨111设置的滑动块或滑槽，同理，第二滑动部131是对应第二导轨122设置的滑动块或滑槽。请参阅图1和图2，在本实施例中，第一导轨111和第二导轨122是导向凸棱，第一滑动部121和第二滑动部131是滑槽。

请参阅图1和图2，在本实施例中，定位部110、第一移动部120、第二移动部130均呈板状，三者之间的安装面积较大，安装可靠性比较好；转动部140为法兰盘，法兰盘的一个端面与第二移动部130可转动连接后，法兰盘可以绕其轴线进行360°旋转。

请参阅图1和图2，进一步地，该调节装置100还包括沿第一导轨111方向设于定位部110两侧的第一限位部150，所述第一限位部150可以沿第一导轨111方向移动，以对第一移动部120进行限位。通过设置第一限位部150，可以防止第一移动部120从第一导轨111的两端脱轨，同时第一限位部150可以沿第一导轨111移动，在需要对第一移动部120进行定位时，导轨两侧的第一限位部150一起移动至抵靠第一移动部120，就可以将第一移动部120锁紧，阻止第一移动部120再进行移动，第一限位部150可以是具有抵挡作用的结构和装置，在本实施例中，第一限位部150包括可以沿第一导轨111伸缩的气缸，通过气动控制第一限位部150移动，方便且可靠性好。

请参阅图1和图2，进一步地，该调节装置100还包括沿第二导轨122方向设于定位部110或者第一移动部120两侧的第二限位部160，所述第二限位部160可以沿第二导轨122方向移动，以对第二移动部130进行限位。通过设置第二限位部160，可以防止第二移动部130从第二导轨122的两端脱轨，同时第二限位部160可以沿第二导轨122移动，在需要对第二移动部130进行定位时，导轨两侧的第二限位部160一起移动至抵靠第二移动部130，就可以将第二移动部130锁紧，阻止第二移动部130再进行移动，第二限位部160可以是具有抵挡作用的结构和装置，在本实施例中，第二限位部160包括可以沿第二导轨122伸缩的气缸，通过气动控制第二限位部160移动，方便且可靠性好。

请参阅图1和图2，进一步地，该调节装置100还包括第三限位部170；所述转动部140的外侧设有限位块141，所述第三限位部170可以在朝向或远离所述限位块141运动轨迹的方向运动以具有第一位置和第二位置；所述第三限位部170位于第一位置时，所述第三限位部170位于所述限位块141运动轨迹上以阻挡所述转动部140转动；所述第三限位部170位于第二位置时，所述第三限位部170远离所述限位块141运动轨迹设置。通过设置限位块141和第三限位部170，在有需要时，第三限位部170移动到第二位置，阻挡限位块141的运动，从而对转动部140进行止转；第三限位部170可以是具有抵挡作用的结构和装置，在本实施例中，第三限位部170包括可以沿第二导轨122伸缩的气缸，通过气动控制第三限位部170移动，方便且可靠性好。

当需要对转动部140进行定位时，则需要设置两个以上限位块141，在本实施例中，所述转动部140呈圆盘状，所述转动部140可以绕轴线转动；所述限位块141的数量为两个，两个所述限位块141分别设于所述转动部140的相对两侧；所述第三限位部170的数量也为两个，两个所述第三限位部170设于两个所述限位块141的连线的同侧。由于本实施例中转动部140呈圆盘状(例如法兰盘)，因此设置两个限位块141分别设于所述转动部140的相对两侧，最优选地，两个限位块141的连线穿过法兰盘的圆心，两个第三限位部170位于该连线的同侧，当两个第三限位部170都运动到第二位置时，法兰盘顺时针旋转和逆时针旋转时，分别被一个第三限位部170阻挡，从而可以将转动部140锁紧，防止其转动。

请参阅图3和图4，并结合图1和图2进行理解，本实用新型还提出一种吸取机构700，该吸取机构700包括支撑装置200、吸附装置300、翻转驱动装置400和调节装置100，该调节装置100的具体结构参照上述实施例，由于本吸取机构700采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述支撑装置200的一端用以与显示面板吸屏机的机架800相连接，另一端与所述调节装置100的定位部110枢接；所述调节装置100的转动部140的背向所述第二移动部130的一端与所述吸附装置300相连接；所述翻转驱动装置400安装于所述支撑装置200上并与所述调节装置100的定位部110传动连接以驱动所述调节装置100绕枢接轴进行翻转。

其中，吸附装置300用于吸取显示面板、翻转驱动装置400用于驱动调节装置100绕定位部110与支撑装置200的枢接轴翻转，进而带动吸附装置300翻转，使得被吸附的显示面板一起翻转到方便撕膜的位置。其中翻转驱动装置400可以是气缸。

请参阅图3和图4，优选地，所述支撑装置200包括呈条状设置的第一支撑部210、可滑动连接于所述第一支撑部210的第二支撑部220，以及伸缩驱动部230；所述伸缩驱动部230一端固定于第一支撑部210上、另一端与第二支撑部220传动连接，以驱动所述第二支撑部220沿所述第一支撑部210运动；所述第一支撑部210用以与显示面板吸屏机机架800相连接，所述第二支撑部220与所述定位部110枢接。第一支撑部210呈条状设置，第二支撑部220可以通过设置与第一支撑部210相配合的凹槽扣合于第一支撑部210上，实现与第一支撑部210的可滑动的连接，通过伸缩驱动部230驱动第二支撑部220沿第一支撑部210运动从而调整支撑装置200的总长度，适应移载时的调节需要。

请参阅图3和图4，优选地，所述吸附装置300包括安装板310及数个真空吸盘320，所述安装板310与所述调节装置100的转动部140相连接，所述数个真空吸盘320设于所述安装板310背向所述转动部140的一端。安装板310的尺寸可以针对现实面板的大小进行设置，真空吸盘320的数量和排布也可以根据需要进行选择，其中安装板310还可以设置镂空以减轻重量。

请参阅图5并结合图1至图4进行理解，本实用新型还提出一种显示面板吸屏机，该显示面板吸屏机包括机架800和吸取机构700，该吸取机构700的具体结构参照上述实施例，由于本显示面板吸屏机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。具体的，所述机架800包括安装框架810、设于安装框架810上的移载导轨820，及与移载导轨820滑动连接的移载部830；所述吸取机构700设于所述移载部830的下方，且所述吸取机构700的支撑装置200与移载部830相连接，以随所述移载部830沿所述移载导轨820移动。

其中，安装框架810可以采用方通搭建，通过角码、螺丝安装，减少设备运送过程中整机结构尺寸，方便移送，对设备运送通道要求较小，适应性好。

该显示面板吸屏机的使用方法包括如下步骤：吸取机构700移动到显示面板上方，吸取机构700自动吸取显示面板。当吸取机构700的吸盘的负压值达到设定值时(吸附力足够吸附起显示面板)，吸取机构700自动升起并平移至目标位置(生产线)上方，翻转驱动装置400驱动调节装置100翻转约80°，带动吸附装置300和对应的显示面板翻转约80°，此过程中，第一限位部150位于锁紧第一移动部120的位置、第二限位部160位于锁紧第二移动部130的位置且第三限位部170位于锁紧转动部140的位置。对显示面板进行底面检查及撕除底面保护膜。翻转驱动装置400驱动调节装置100翻转，使得显示面板翻转返回水平状态。第一限位部150向远离第一移动部120的方向移动，解除对第一移动部120的锁定；第二限位部160向远离第二移动部130的方向移动，解除对第二移动部130的锁定；且第三限位部170向远离转动部140的方向移动，解除对转动部140的锁定，人工微调第一移动部120、第二移动部130和转动部140的位置后解除吸附完成显示面板的放置。

请参阅图5，进一步地，该显示面板吸屏机还包括用于提供显示面板的供料机构900，所述移载导轨820延伸至所述供料机构900的上方。为了方便吸取机构700取料，设置了供料机构900，多个显示面板叠放在供料机构900中，吸取机构700沿着移载轨道移动到该些显示面板上方，吸取显示面板。优选地，所述供料机构900包括提升装置910，所述提升装置910包括用于存放显示面板的承载部和用于驱动承载部上下运动的升降驱动部(未图示)，所述升降驱动部与承载部传动连接。在显示面板叠放高度随着移取不断降低时，升降驱动部驱动承载部上升，使得最上层的显示面板到达一个方便吸取机构700取料的高度，以更高效的实现移载。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种调节装置，应用于显示面板吸屏机的吸取机构中，用以调节吸取机构的支撑装置与吸附装置的相对位置，其特征在于，所述调节装置包括定位部、第一移动部、第二移动部及转动部；

所述定位部的一个端面上设有第一导轨；

所述第一移动部设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一导轨滑动连接以使得第一移动部可以沿第一导轨移动，所述第一移动部远离所述定位部的端面上设有与第一导轨相垂直的第二导轨；

所述第二移动部设有第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二导轨滑动连接以使得第二移动部可以沿第二导轨移动；

所述转动部可转动连接于所述第二移动部远离所述第一移动部的一端。

2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括沿第一导轨方向设于定位部两侧的第一限位部，所述第一限位部可以沿第一导轨方向移动，以对第一移动部进行限位。

3.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，还包括沿第二导轨方向设于定位部或者第一移动部两侧的第二限位部，所述第二限位部可以沿第二导轨方向移动，以对第二移动部进行限位。

4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，还包括第三限位部；

所述转动部的外侧设有限位块，所述第三限位部可以在朝向或远离所述限位块运动轨迹的方向运动以具有第一位置和第二位置；

所述第三限位部位于第一位置时，所述第三限位部位于所述限位块运动轨迹上以阻挡所述转动部转动；

所述第三限位部位于第二位置时，所述第三限位部远离所述限位块运动轨迹设置。

5.如权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述转动部呈圆盘状，所述转动部可以绕轴线转动；

所述限位块的数量为两个，两个所述限位块分别设于所述转动部的相对两侧；

所述第三限位部的数量也为两个，两个所述第三限位部设于两个所述限位块的连线的同侧。

6.一种吸取机构，应用于显示面板吸屏机中，用以吸取显示面板，其特征在于，包括支撑装置、吸附装置、翻转驱动装置及如权利要求1至5中任一项所述的调节装置；

所述支撑装置的一端用以与显示面板吸屏机机架相连接，另一端与所述调节装置的定位部枢接；

所述调节装置的转动部的背向所述第二移动部的一端与所述吸附装置相连接；

所述翻转驱动装置安装于所述支撑装置上并与所述调节装置的定位部传动连接以驱动所述调节装置绕枢接轴进行翻转。

7.如权利要求6所述的吸取机构，其特征在于，所述支撑装置包括呈条状设置的第一支撑部、可滑动连接于所述第一支撑部的第二支撑部，以及伸缩驱动部；

所述伸缩驱动部一端固定于所述第一支撑部上、另一端与所述第二支撑部传动连接，以驱动所述第二支撑部沿所述第一支撑部运动；

所述第一支撑部用以与显示面板吸屏机机架相连接，所述第二支撑部与所述定位部枢接。

8.如权利要求6所述的吸取机构，其特征在于，所述吸附装置包括安装板及数个真空吸盘，所述安装板与所述调节装置的转动部相连接，所述数个真空吸盘设于所述安装板背向所述转动部的一端。

9.一种显示面板吸屏机，其特征在于，包括机架及如权利要求6至8中任一项所述的吸取机构；

所述机架包括安装框架、设于安装框架上的移载导轨，及与移载导轨滑动连接的移载部；

所述吸取机构设于所述移载部的下方，且所述吸取机构的支撑装置与移载部相连接，以随所述移载部沿所述移载导轨移动。

10.如权利要求9所述显示面板吸屏机，其特征在于，还包括用于提供显示面板的供料机构，所述移载导轨延伸至所述供料机构的上方；所述供料机构包括提升装置，所述提升装置包括用于存放显示面板的承载部和用于驱动承载部上下运动的升降驱动部，所述升降驱动部与承载部传动连接。