CN207140439U - 一种放置围卡的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放置围卡的装置，包括放置围卡的放料部、围卡机架、平台、抓取并移动围卡至纸箱口处的抓盘机构、将纸箱翻转至平台上的纸箱翻转机构和将围卡推至纸箱的推箱机构；抓盘机构包括抓取组件和导轨组件，抓取组件与导轨组件滑动连接；导轨组件固定安装于围卡机架内；导轨组件的一端延伸至放料部的围卡放置侧；推箱机构包括推箱板和推箱驱动件，推箱驱动件的输出端与推箱板固定安装，推箱驱动件安装于围卡机架的后侧外框上，推箱板位于围卡机架内；纸箱翻转机构包括纸箱翻转臂和翻转驱动件，翻转驱动件的输出端与纸箱翻转臂转动连接，翻转驱动件安装于平台的前侧框上。本实用新型能够方便的往纸箱里放置围卡。

Description

一种放置围卡的装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱设备，尤其涉及一种放置围卡的装置。

背景技术

现有技术中,往纸箱放置围卡一般采用人工放置从而耗费人力、物力。现有技术中没有一种往纸箱中放置围卡的机械设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供放置围卡的装置，能够方便的往纸箱里放置围卡。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种放置围卡的装置，包括用于放置围卡的放料部、围卡机架、平台、用于抓取所述围卡并将所述围卡移动至纸箱口处的抓盘机构、将纸箱翻转至所述平台上的纸箱翻转机构和将所述围卡推至纸箱的推箱机构；所述平台形成于所述围卡机架的前侧；所述抓盘机构包括抓取组件和导轨组件，所述抓取组件与所述导轨组件滑动连接；所述导轨组件固定安装于所述围卡机架内；所述导轨组件的一端延伸至所述放料部的所述围卡放置侧；所述推箱机构包括推箱板和推箱驱动件，所述推箱驱动件的输出端与所述推箱板固定安装，所述推箱驱动件安装于所述围卡机架的后侧外框上，所述推箱板位于所述围卡机架内；以及所述纸箱翻转机构包括纸箱翻转臂和翻转驱动件，所述翻转驱动件的输出端与所述纸箱翻转臂转动连接，所述翻转驱动件安装于所述平台的前侧框上。

本实用新型的有益效果是：通过将放料部设置于围卡机架的一侧，能够使围卡放置于放料部并方便的使抓盘机构吸取围卡。抓盘机构能够吸附围卡，并将围卡移动至围卡机架内。纸箱翻转机构将纸箱翻转至围卡机架前侧的平台上，推箱机构将围卡推送至纸箱内。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述一种放置围卡的装置，还包括下托板和上托板，所述围卡机架的后侧部形成有围卡限位框，所述下托板安装于所述围卡限位框的下侧内壁，所述下托板的一端延伸至所述放料部的一侧端；所述上托板安装于所述围卡限位框的上侧内壁；所述导轨组件安装于所述围卡限位框的下侧内壁；所述推箱驱动件安装于所述围卡限位框的后侧框上；所述导轨组件位于所述下托板的下方，所述抓取组件位于所述上托板和所述下托板之间。

进一步，所述一种放置围卡的装置，所所述放料部包括放料翻转组件、支撑架和放料架，所述支撑架的上端与所述放料翻转组件转动连接，所述支撑架的下端安装于所述放料架上；所述放料翻转组件的一侧底端与所述放料架的一侧转动连接；所述放料翻转组件的所述一侧底端靠近所述导轨组件的一端。

采用上述进一步方案的有益效果是放料翻转组件能够在支撑架的支撑下，放料翻转组件的下端相对于放料架转动从而调节放料翻转组件与放料架之间的夹角。

进一步，所述一种放置围卡的装置，所述放料翻转组件包括翻转框、支撑轴和放料挡杆，所述支撑轴的两端分别安装于所述翻转框的两端内壁；所述放料挡杆的一端套设所述支撑轴并能够沿所述支撑轴滑动；所述翻转框的下端与所述放料架的一侧转动连接，所述翻转框的下侧壁与所述支撑架的上端转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是能够将围卡放置于翻转框上，放料挡杆能够对围卡起到限位的作用。通过使放料挡杆沿支撑轴滑动从而调节

进一步，所述一种放置围卡的装置，所述抓盘机构还包括连接板，所述导轨组件还包括传动装置，所述连接板的上端与所述抓取组件的下部固定安装，所述连接板的下端与所述导轨组件滑动连接；所述传动装置与所述连接板连接并带动所述连接板沿所述导轨组件滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是抓取组件能够吸取围卡，并通过连接板沿导轨滑动从而将围卡移动至围卡机架内。

进一步，所述一种放置围卡的装置，所述抓取组件包括抓盘板、抓盘和抓盘气缸，所述抓盘的两端分别为固定端和吸附端，所述固定端与所述抓盘板固定安装，所述吸附端与所述抓盘气缸连接并连通；所述抓盘板的下端与所述连接板固定安装；所述抓盘气缸安装于所述围卡机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是通过抓盘吸附围卡，从而随抓盘板通过连接板在轨道上的滑动，将围卡移动至围卡机架内。

进一步，所述一种放置围卡的装置，所述推箱驱动组件包括推箱轴、导向套、推箱气缸和安装板，所述导向套固定安装于所述安装板上；所述推箱轴穿设所述导向套并与所述导向套活动连接；所述推箱气缸的推杆穿设所述安装板并与所述安装板活动连接；所述安装板的两端分别固定安装于所述围卡机架的外侧框；所述推箱气缸安装于所述围卡机架内；所述推箱轴和所述推箱气缸的推杆的前端均分别与所述推箱板固定安装。

采用上述进一步方案的有益效果是推箱轴推动推箱板在围卡机架内移动从而推箱板将位于围卡机架内的围卡推送至纸箱内。

进一步，所述一种放置围卡的装置，所述翻转驱动件包括翻转轴和翻转驱动装置，所述纸箱翻转机构还包括纸箱夹紧臂组件，所述翻转驱动装置与所述翻转轴固定安装，并带动所述翻转轴转动；所述翻转轴与所述纸箱翻转臂的一端固定安装；所述翻转轴的两端分别与所述平台的前侧壁转动连接；所述翻转驱动装置安装于所述平台的下侧壁；所述纸箱夹紧臂组件的下端固定安装于所述纸箱翻转臂上，所述纸箱夹紧臂组件的上端形成有限制纸箱上下运动的水平限位板。

采用上述进一步方案的有益效果是纸箱翻转壁在翻转轴的带动下能够将纸箱翻转至围卡机架前侧的平台上。

进一步，所述一种放置围卡的装置，还包括撑箱组件，所述撑箱组件包括撑箱衬板、撑箱转轴和撑箱驱动装置，所述撑箱衬板固定安装于所述撑箱转轴上；所述撑箱驱动装置与所述撑箱转轴连接，并带动所述撑箱转轴转动；所述撑箱转轴与所述围卡机架的侧壁转动连接并位于所述平台的后方；所述撑箱驱动装置安装于所述围卡机架内。

采用上述进一步方案的有益效果是纸箱放置于围卡机架前侧的平台上后，通过旋转撑箱转轴，撑箱衬板位于纸箱开口位置用于对撑开纸箱的开口从而方便围卡被推送至纸箱内。

进一步，所述一种放置围卡的装置，还包括开箱导条和两个侧导向板，两个所述侧导向板分别对称的位于所述开箱导条的下方；所述开箱导条安装于所述围卡机架的上侧壁；两个所述侧导向板分别对称安装于所述围卡机架的两侧壁；所述开箱导条和两个所述侧导向板均位于所述放料部的所述围卡放置侧。

采用上述进一步方案的有益效果是开箱导条和侧导向板能够限定围卡的展开结构从而方便将围卡推送至纸箱内。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、纸箱，200、围卡，1、放料部，2、围卡机架，3、下托板，4、上托板，5、抓盘机构，6、推箱机构，7、纸箱翻转机构，8、撑箱组件，11、放料翻转组件，12、支撑架，13、放料架，15、支撑架卡板，16、放料门架， 51、抓取组件，53、导轨组件，54、传动装置，61、推箱板，62、推箱轴， 63、导向套，64、推箱气缸，65、安装板，71、纸箱翻转臂，72、翻转轴， 73、翻转驱动装置，74、纸箱夹紧臂组件，75、连杆抱夹，76、翻转抱夹， 81、撑箱衬板，82、撑箱转轴，83、撑箱驱动装置，101、开箱导条，102、侧导向板，111、翻转框，112、支撑轴，113、放料挡杆，114、安装护栏， 161、上挡片，541、丝杆，542、电机，711、翻转板，712、连接板，713、限位板，741、夹紧气缸，742、夹紧臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里首选需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

请参阅图1至图3，本实用新型公开一种放置围卡的装置，包括用于放置围卡200的放料部1、围卡机架2、平台21、用于抓取所述围卡200并将围卡200移动至纸箱口处的抓盘机构5、将纸箱翻转至平台21上的纸箱翻转机构7和将围卡200推至纸箱的推箱机构6；平台21形成于围卡机架2的前侧；抓盘机构5包括抓取组件51和导轨组件53。抓取组件51与导轨组件 53滑动连接。导轨组件53固定安装于围卡机架2内。导轨组件53的一端延伸至放料部1的围卡200放置侧；推箱机构6包括推箱板61和推箱驱动件。推箱驱动件的输出端与推箱板61固定安装。推箱驱动件安装于围卡机架2 的后侧外框上。推箱板61位于围卡机架2内。纸箱翻转机构7包括纸箱翻转臂71和翻转驱动件。翻转驱动件的输出端与纸箱翻转臂71转动连接。翻转驱动件安装于平台21的前侧框上。

具体的，围卡机架2的上部设置为框架结构，下部设置为箱体结构。下托板3、上托板4、抓盘机构5、推箱机构6分别安装于围卡机架2的上部框架结构内或外。围卡机架2的上部的后侧面上可以安装有封板从而将围卡机架2的后侧面封闭。围卡机架2的上部的左、右、前侧分别为开口式框架结构。下托板3的一端延伸至放料部1的一侧端，也就是说，放料部1位于围卡机架2的一侧；从而使围卡200从放料部1移动至围卡机架2内的过程中无缝衔接，进而使围卡200移动的更加顺畅。

通过本实用新型的实施，通过放料部1设置于围卡机架2的一侧，能够使围卡200放置于放料部1并方便的使抓盘机构5吸取围卡200。抓盘机构5能够吸附围卡200，并将围卡200移动至围卡机架2内。纸箱翻转机构7 将纸箱100翻转至围卡机架2前侧的平台上，推箱机构6将围卡200推送至纸箱100内。

在一实施例中，还包括下托板3和上托板4。围卡机架2的后侧部形成有围卡限位框22。下托板3安装于围卡限位框22的下侧内壁。下托板3的一端延伸至放料部1的围卡放置侧。上托板4安装于围卡限位框22的上侧内壁。导轨组件53安装于围卡限位框22的下侧内壁。推箱驱动件安装于围卡限位框22的后侧框上。导轨组件53位于下托板3的下方。抓取组件51 位于上托板4和下托板3之间。

具体的，下托板3和上托板4用于限定围卡在围卡限位框22内的围卡的底面和顶面。围卡放置于放料部时，围卡为折叠状，当围卡从放料部被移动至围卡限位框22内时，围卡从折叠状逐渐为展开状，并展开为具有中空结构的长方体结构。

在一实施例中，放料部1包括放料翻转组件11、支撑架12和放料架13。支撑架12的上端与放料翻转组件11转动连接。支撑架12的下端安装于放料架13上。放料翻转组件11的一侧底端与放料架13的一侧转动连接。放料翻转组件11的一侧底端靠近导轨组件53的一端。

具体的，支撑架12的上端可以采用圆柱体轴的结构，轴的两端通过轴承座安装在放料翻转组件11的下侧壁上，从而支撑架12的上端能够相对于放料翻转组件11转动。的放料翻转组件11的下端固定连接有转动轴，转动轴的两端通过轴承座安装于放料架13上，从而放料翻转组件11能够相对于放料架13转动。在放料架13朝向围卡机架2具体是围卡限位框22一侧的放料架13的侧壁上安装有放料门架16。在放料门架16的顶壁上安装有用于限位围卡200的上挡片161。上挡片161的一端固定安装在放料门架16的顶壁上，另一端向上弯折。围卡200从放料翻转组件11移动至围卡机架2时，具体为移动至围卡限位框22，穿过放料门架16。

进一步的，放料翻转组件11包括翻转框111、支撑轴112和放料挡杆 113。支撑轴112的两端分别安装于翻转框111的两端内壁。放料挡杆113 的一端套设支撑轴112并能够沿支撑轴112滑动。翻转框111的下端与放料架13的一侧转动连接。翻转框111的下侧壁与支撑架12的上端转动连接。

具体的，放料挡杆113的一端通过直线轴承套设在支撑轴112上。直线轴承采用带有法兰的直线轴承，并通过法兰与放料档杆113的一端固定安装。从而能够使放料挡杆113沿支撑轴112移动。将多个围卡200并排依附于放料挡杆113之下。当一个围卡200被取走，放料挡杆113沿支撑轴112向下滑动一个围卡200厚度的位置。从而方便下一个围卡200被取走。放料翻转组件11还可以包括安装护栏114，安装护栏114固定安装在翻转框111的一侧壁上，从而限定围卡200在翻转框111上的位置。下托板3的一端延伸至翻转框111的下端。

进一步的，还包括支撑架卡板15。支撑架卡板15上形成有多个用于放置支撑架12下端部的卡槽。支撑架卡板15固定安装于放料架13上。

具体的，可以设置三个卡槽用于放置支撑架12的下端部。卡槽用于限定支撑架12的位置。卡槽沿支撑架卡板15的长度方向设置。当支撑架12 的下端部位于最外侧卡槽时，放料翻转组件11与放料架13之间的夹角最小，从而放料翻转组件11靠近放料架13。进而在放料翻转组件11上放置的围卡 200远离围卡机架2。

在一实施例中，抓盘机构5还包括连接板。导轨组件53还包括传动装置54。连接板的上端与抓取组件51的下部固定安装。连接板的下端与导轨组件53滑动连接。传动装置54与连接板连接并带动连接板沿导轨组件53 滑动。

具体的，连接板的下端通过滑块与导轨组件53滑动连接。连接板的下端与滑块的上端面固定安装。滑块可以采用带座直线轴承。轨道组件53从朝向放料部1的围卡限位框22的一侧延伸至另一侧布设。导轨组件53包括导轨座和两条导轨。导轨座固定安装在围卡限位框22的下侧内壁。两条导轨分别对称固定安装在导轨座的上表面。导轨座的两端分别对称设置有第一安装板和第二安装板。滑块的下方具有开口，滑块的内部具有容置空间。导轨从滑块的开口插入滑块的容置空间内。

传动装置54可以采用丝杠传动。传动装置54包括丝杆541和电机542。丝杆541的一端与电机542的输出端固定安装，另一端与导轨座的第一安装板通过轴承转动连接，以使电机542的输出端带动丝杆541转动。电机542 安装于导轨座的第二安装板的外侧。在连接板的下侧壁上安装有螺母，丝杆 541穿设螺母并与螺母螺纹连接，通过丝杆541的转动带动连接板沿轨道滑动从而带动抓取组件组件51移动。

进一步的，抓取组件51包括抓盘板、抓盘和抓盘气缸。抓盘的两端分别为固定端和吸附端，固定端与抓盘板固定安装，吸附端与抓盘气缸连接并连通，抓盘气缸能够使吸附端与围卡200吸附连接。抓盘板的下端与连接板固定安装，上端位于上托板4的下方。抓盘气缸安装于在围卡限位框22上。

具体的，抓盘包括盘体和连接杆。盘体作为吸附端，连接杆作为固定端。连接杆的一端与抓盘板固定安装，另一端与盘体的一端固定安装。盘体的另一端能够吸附围卡200。盘体内部开设有用于通气的通孔，该通孔延伸至盘体的端面并形成端面开口。盘体上设置有进气口，进气口通过管路与抓盘气缸连接并连通。进气口与通孔连通，从而盘体的端面开口与抓盘气缸连通。通过气缸的吸气操作，盘体的端面开口能够对围卡200产生一个吸附力，从而能够将围卡200吸附。

在一实施例中，推箱驱动组件包括推箱轴62、导向套63、推箱气缸64 和安装板65。导向套63固定安装于安装板65上。推箱轴62穿设导向套63 并与导向套63活动连接。推箱气缸64的推杆穿设安装板65并与安装板65 活动连接。安装板65的两端分别固定安装于围卡机架2的外侧框。推箱气缸64安装于围卡机架2内。推箱轴62和推箱气缸64的推杆的前端均分别与推箱板61固定安装。

具体的，导向套63采用直线轴承，该直线轴承带有法兰，并通过法兰与安装板65固定安装。开启推箱气缸64，推箱气缸64的推杆推动推箱板 61，推箱轴62在导向套63的导向作用下使推箱板61向围卡限位框22内移动。推箱轴62可以设置为三个，对应的采用三个导向套63。三个推箱轴62 所围空间形成正三角柱结构。三个推箱轴62的一端分别与推箱板61固定安装，另一端同时与一连接框固定安装，用于固定三个推箱轴62的相对位置。推箱气缸64的推杆安装于三个推箱轴62所围空间内。推箱板61包括推板和两个夹持板。两个夹持板分别与推板的两端固定安装，用于限定围卡200 的位置。推板分别与推箱轴62的一端和推箱气缸64的推杆固定安装。

在一实施例中，翻转驱动件包括翻转轴72和翻转驱动装置73。纸箱翻转机构7还包括纸箱夹紧臂组件74。翻转驱动装置73与翻转轴72固定安装，并带动翻转轴72转动。翻转轴72与纸箱翻转臂71的一端固定安装。翻转轴72的两端分别与平台21的前侧壁转动连接。翻转驱动装置73安装于平台21的下侧壁。纸箱夹紧臂组件74的下端固定安装于纸箱翻转臂71上。纸箱夹紧臂组件74的上端形成有限制纸箱上下运动的水平限位板。

具体的，翻转驱动装置73采用气缸，翻转驱动装置73通过连杆抱夹75 与翻转轴72固定安装。连杆抱夹75的一端与翻转驱动装置73的驱动杆固定安装，另一端套设翻转轴72并加紧翻转轴72从而与翻转轴72固定安装。翻转轴72与纸箱翻转臂71通过翻转抱夹76固定安装。翻转抱夹76的上下两端分别与纸箱翻转臂71固定安装，翻转抱夹76的中部套设翻转轴72并与翻转轴72无相对运动。由此，通过翻转驱动装置73的驱动，也就是气缸的驱动杆向上伸出通过连接抱夹75带动翻转轴72旋转从而通过翻转抱夹76 带动纸箱翻转臂71旋转，进而纸箱翻转臂71能够将纸箱100翻转至围卡机架2前侧的平台21上。

翻转轴72的两端通过轴承座固定安装在平台2的前侧壁上。纸箱翻转臂71包括翻转板711和连接板712。翻转板711和连接板712垂直固定安装。连接板712的一端与翻转板711的下部固定安装，连接板712的另一端安装有用于限制纸箱100掉落的限位板713。翻转板711的下端与翻转轴72固定安装，具体的，翻转板711的下端固定安装于翻转抱夹76的一端面。

纸箱夹紧臂组件74包括夹紧气缸741和夹紧臂742。夹紧气缸741的推杆与夹紧臂742的下端固定安装。夹紧气缸741固定安装在纸箱翻转臂71 上，具体的安装在连接板712上。水平限位板形成于夹紧臂742的上端。当纸箱100被翻转至平台21上时，水平限位板位于纸箱100的顶面。夹紧气缸741的推杆向下缩回，带动水平限位板向下运动从而对纸箱100夹紧。

在一实施例中，还包括撑箱组件8。撑箱组件8包括撑箱衬板81、撑箱转轴82和撑箱驱动装置83。撑箱衬板81固定安装于撑箱转轴82上。撑箱驱动装置83与撑箱转轴82连接，并带动撑箱转轴82转动。撑箱转轴82与围卡机架2的前侧壁转动连接并位于平台21的后方。撑箱驱动装置83安装于围卡机架2内。

具体的，撑箱衬板81通过转轴抱夹84与撑箱转轴82固定安装。转轴抱夹84的一端套设撑箱转轴82并加紧撑箱转轴82，另一端与撑箱衬板81 的一端固定安装。每个撑箱转轴82的上下部分别对称的设置一个撑箱衬板 81。撑箱衬板81采用L型结构，且L型的弯折臂朝向外侧。用于撑开纸箱 100的开口部从而方便围卡200进入纸箱100。撑箱转轴82设置为两个，两个撑箱转轴82分别通过轴承座对称的安装于围卡限位框22的两前侧壁上。撑箱驱动装置83采用气缸,气缸的一端固定安装在围卡限位框22的内侧壁上，并位于抓盘机构5的下方；气缸的另一端为驱动杆端，驱动杆通过转轴抱夹与撑箱转轴82的下端固定安装。转轴抱夹的一端套设撑箱转轴82并夹紧撑箱转轴82，另一端与驱动杆固定安装。通过气缸驱动驱动杆伸出或缩回，从而带动撑箱转轴82转动。在纸箱100被翻转至平台21上后，转动撑箱转轴82从而使撑箱衬板81伸入纸箱100的开口部从而将开口部撑起并有利于围卡200进入纸箱100。

在一实施例中，还包括开箱导条101和两个侧导向板102。两个侧导向板102分别对称的位于开箱导条101的下方。开箱导条101安装于围卡机架 2的上侧壁。两个侧导向板102分别对称安装于围卡机架2的两侧壁。开箱导条101和两个侧导向板102均位于放料部1的的围卡200放置侧。

具体的，开箱导条101具有一体成型的水平段和折弯段。水平段的一端与围卡限位框22的上侧壁固定安装，另一端与折弯段的一端连接。折弯段的另一端竖直向上折弯，在围卡经过时有利于围卡的展开。侧导向板102具有一体成型的安装板和导向板。安装板的一端固定安装在围卡限位框22的侧壁上，另一端与导向板垂直固定安装。导向板的两端具有向其背面弯曲的弧度，以利于围卡经过时不被卡住从而方便围卡顺利通过。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放置围卡的装置，其特征在于，包括用于放置围卡(200)的放料部(1)、围卡机架(2)、平台(21)、用于抓取所述围卡(200)并将所述围卡(200)移动至纸箱口处的抓盘机构(5)、将纸箱翻转至所述平台(21)上的纸箱翻转机构(7)和将所述围卡(200)推至纸箱的推箱机构(6)；

所述平台(21)形成于所述围卡机架(2)的前侧；

所述抓盘机构(5)包括抓取组件(51)和导轨组件(53)，所述抓取组件(51)与所述导轨组件(53)滑动连接；所述导轨组件(53)固定安装于所述围卡机架(2)内；所述导轨组件(53)的一端延伸至所述放料部(1)的所述围卡(200)放置侧；

所述推箱机构(6)包括推箱板(61)和推箱驱动件，所述推箱驱动件的输出端与所述推箱板(61)固定安装，所述推箱驱动件安装于所述围卡机架(2)的后侧外框上，所述推箱板(61)位于所述围卡机架(2)内；

以及所述纸箱翻转机构(7)包括纸箱翻转臂(71)和翻转驱动件，所述翻转驱动件的输出端与所述纸箱翻转臂(71)转动连接，所述翻转驱动件安装于所述平台(21)的前侧框上。

2.根据权利要求1所述一种放置围卡的装置，其特征在于，还包括下托板(3)和上托板(4)，所述围卡机架(2)的后侧部形成有围卡限位框(22)，所述下托板(3)安装于所述围卡限位框(22)的下侧内壁，所述下托板(3)的一端延伸至所述放料部(1)的一侧端；所述上托板(4)安装于所述围卡限位框(22)的上侧内壁；所述导轨组件(53)安装于所述围卡限位框(22)的下侧内壁；所述推箱驱动件安装于所述围卡限位框(22)的后侧框上；所述导轨组件(53)位于所述下托板(3)的下方，所述抓取组件(51)位于所述上托板(4)和所述下托板(3)之间。

3.根据权利要求1所述一种放置围卡的装置，其特征在于，所述放料部(1)包括放料翻转组件(11)、支撑架(12)和放料架(13)，所述支撑架(12)的上端与所述放料翻转组件(11)转动连接，所述支撑架(12)的下端安装于所述放料架(13)上；所述放料翻转组件(11)的一侧底端与所述放料架(13)的一侧转动连接；所述放料翻转组件(11)的所述一侧底端靠近所述导轨组件(53)的一端。

4.根据权利要求3所述一种放置围卡的装置，其特征在于，所述放料翻转组件(11)包括翻转框(111)、支撑轴(112)和放料挡杆(113)，所述支撑轴(112)的两端分别安装于所述翻转框(111)的两端内壁；所述放料挡杆(113)的一端套设所述支撑轴(112)并能够沿所述支撑轴(112)滑动；所述翻转框(111)的下端与所述放料架(13)的一侧转动连接，所述翻转框(111)的下侧壁与所述支撑架(12)的上端转动连接。

5.根据权利要求1所述一种放置围卡的装置，其特征在于，所述抓盘机构(5)还包括连接板，所述导轨组件(53)还包括传动装置(54)，所述连接板的上端与所述抓取组件(51)的下部固定安装，所述连接板的下端与所述导轨组件(53)滑动连接；所述传动装置(54)与所述连接板连接并带动所述连接板沿所述导轨组件(53)滑动。

6.根据权利要求5所述一种放置围卡的装置，其特征在于，所述抓取组件(51)包括抓盘板、抓盘和抓盘气缸，所述抓盘的两端分别为固定端和吸附端，所述固定端与所述抓盘板固定安装，所述吸附端与所述抓盘气缸连接并连通；所述抓盘板的下端与所述连接板固定安装；所述抓盘气缸安装于所述围卡机架(2)上。

7.根据权利要求1所述一种放置围卡的装置，其特征在于，所述推箱驱动组件包括推箱轴(62)、导向套(63)、推箱气缸(64)和安装板(65)，所述导向套(63)固定安装于所述安装板(65)上；所述推箱轴(62)穿设所述导向套(63)并与所述导向套(63)活动连接；所述推箱气缸(64)的推杆穿设所述安装板(65)并与所述安装板(65)活动连接；所述安装板(65)的两端分别固定安装于所述围卡机架(2)的外侧框；所述推箱气缸(64)安装于所述围卡机架(2)内；所述推箱轴(62)和所述推箱气缸(64)的推杆的前端均分别与所述推箱板(61)固定安装。

8.根据权利要求1所述一种放置围卡的装置，其特征在于，所述翻转驱动件包括翻转轴(72)和翻转驱动装置(73)，所述纸箱翻转机构(7)还包括纸箱夹紧臂组件(74)，所述翻转驱动装置(73)与所述翻转轴(72)固定安装，并带动所述翻转轴(72)转动；所述翻转轴(72)与所述纸箱翻转臂(71)的一端固定安装；所述翻转轴(72)的两端分别与所述平台(21)的前侧壁转动连接；所述翻转驱动装置(73)安装于所述平台(21)的下侧壁；所述纸箱夹紧臂组件(74)的下端固定安装于所述纸箱翻转臂(71)上，所述纸箱夹紧臂组件(74)的上端形成有限制纸箱上下运动的水平限位板。

9.根据权利要求1至8任一项所述一种放置围卡的装置，其特征在于，还包括撑箱组件(8)，所述撑箱组件(8)包括撑箱衬板(81)、撑箱转轴(82)和撑箱驱动装置(83)，所述撑箱衬板(81)固定安装于所述撑箱转轴(82)上；所述撑箱驱动装置(83)与所述撑箱转轴(82)连接，并带动所述撑箱转轴(82)转动；所述撑箱转轴(82)与所述围卡机架(2)的侧壁转动连接并位于所述平台(21)的后方；所述撑箱驱动装置(83)安装于所述围卡机架(2)内。

10.根据权利要求1至8任一项所述一种放置围卡的装置，其特征在于，还包括开箱导条(101)和两个侧导向板(102)，两个所述侧导向板(102)分别对称的位于所述开箱导条(101)的下方；所述开箱导条(101)安装于所述围卡机架(2)的上侧壁；两个所述侧导向板(102)分别对称安装于所述围卡机架(2)的两侧壁；所述开箱导条(101)和两个所述侧导向板(102)均位于所述放料部(1)的所述围卡(200)放置侧。