CN211441144U - 一种折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯设备。该折弯设备包括：第一固定件，用于固定待折弯件的第一部分；第二固定件，用于固定待折弯件的第二部分；翻转驱动件和控制装置，翻转驱动件与第二固定件和控制装置连接以在控制装置的控制下驱动第二固定件绕第一方向翻转而将第二部分相对第一部分折弯；驱动装置，与控制装置以及第一固定件和/或翻转驱动件连接以在控制装置的控制下能够在折弯过程中驱动第一固定件移动和/或驱动第二固定件与翻转驱动件移动，以使第二部分的与第一部分连接的或所述第一部分的与所述第二部分连接的折弯部能够一直呈圆弧状。本实用新型提供的折弯设备，能够将折弯部实时以圆弧翻折，避免了出现折痕或产生死折的问题。

Description

一种折弯设备

技术领域

本实用新型涉及折弯领域，特别涉及一种折弯设备。

背景技术

在折叠屏的生产过程中，屏体(例如LCD或OLED)和柔性电路板(FPC)连接，需要将柔性电路板翻折到屏体背部，传统的折弯方式容易导致柔性电路板和屏体连接的位置(折弯部)出现折痕或产生死折，引起折弯部的内部元件断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的折弯部容易出现折痕或产生死折的问题，提供了一种折弯设备，该折弯设备使折弯部在折弯过程中能够实时以圆弧翻折，避免了出现折痕或产生死折的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折弯设备，包括：第一固定件，用于固定待折弯件的第一部分；第二固定件，用于固定所述待折弯件的第二部分；翻转驱动件和控制装置，所述翻转驱动件与所述第二固定件和所述控制装置连接以在所述控制装置的控制下驱动所述第二固定件绕第一方向翻转而将所述第二部分相对所述第一部分折弯；和驱动装置，与所述控制装置以及所述第一固定件和/或所述翻转驱动件连接且在所述控制装置的控制下能够在折弯过程中驱动所述第一固定件移动和/或驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件移动，以使所述第二部分的与所述第一部分连接的或所述第一部分的与所述第二部分连接的折弯部能够一直呈圆弧状。

优选地，所述驱动装置包括：第一驱动件，与所述第一固定件连接以能够驱动所述第一固定件沿着垂直于所述第一方向的第二方向移动；和第二驱动件，所述翻转驱动件设于所述第二驱动件的驱动端以使所述第二驱动件能够驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件沿着垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动。

优选地，所述折弯设备包括底板和设置在所述底板上的升降固定座，第二驱动件包括设置在所述升降固定座上的滑轨、可滑动地设置在所述滑轨上的滑块以及驱动所述滑块沿着所述滑轨移动的驱动单元，所述翻转驱动件与所述驱动单元和所述滑块连接。

优选地，所述驱动装置包括第三驱动件，设于所述第一驱动件的驱动端且与所述第一固定件连接以在所述控制装置的控制下能够驱动所述第一固定件沿着所述第一方向移动。

优选地，所述驱动装置包括第四驱动件，设于所述第一驱动件的驱动端且与所述第一固定件连接以在所述控制装置的控制下能够驱动所述第一固定件绕所述第三方向转动。

优选地，所述第四驱动件包括旋转电机、第一旋转平台、旋转板和固定座，所述第一固定件设置在所述旋转板上，所述旋转板设置在所述第一旋转平台的驱动端，所述第一旋转平台设置在所述固定座上，所述旋转电机设置在所述第一旋转平台上以能够驱动所述旋转板绕着所述第三方向旋转。

优选地，所述翻转驱动件包括旋转盘、翻转电机、安装座、第二旋转平台和翻转平台，所述第二固定件设置在所述翻转平台上，所述翻转平台偏心设置在所述旋转盘上，所述旋转盘设置在所述第二旋转平台的驱动端，所述第二旋转平台设置在所述安装座上，所述安装座设于所述第二驱动件的驱动端，所述翻转电机和所述第二旋转平台连接以能够驱动所述第二固定件绕所述第一方向旋转。

优选地，所述折弯设备包括检测装置，所述检测装置与所述控制装置连接，所述检测装置用于检测所述第一部分放置在所述第一固定件上的位置并将检测结果反馈给所述控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述驱动装置驱动所述第一固定件运动。

优选地，所述第一固定件包括：支撑平台，所述支撑平台上设置有多个通孔；和多个吸盘，多个所述吸盘分别对应地设置在多个所述通孔内，且所述吸盘的吸附面和所述支撑平台的支撑面平齐。

优选地，所述第一固定件上设置有挡块，所述挡块包括沿着相互垂直的方向分别设置的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块用于定位所述第一部分的第一条边，所述第二挡块用于定位所述第一部分的与所述第一条边垂直的第二条边。

在上述技术方案中，由于控制装置在控制翻转驱动件绕第一方向翻转以将待折弯件的第二部分相对待折弯件的第一部分折弯的过程中能够同时控制驱动装置驱动第一固定件移动和/或驱动第二固定件与翻转驱动件移动而使第二部分的与第一部分连接的或所述第一部分的与所述第二部分连接的折弯部能够一直呈圆弧状，即在折弯过程中能够将折弯部实时以圆弧翻折，从而避免了出现折痕或产生死折的问题，提高了产品合格率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为待折弯件的折弯过程示意图；

图2为本实用新型优选实施方式的折弯设备的主视图；

图3为本实用新型优选实施方式的折弯设备的俯视图；

图4为折弯原理图。

附图标记：

100-待折弯件；101-第一部分；102-第二部分；折弯部t；

Y-第一方向；X-第二方向；Z-第三方向；

1-第一固定件；11-支撑平台；12-吸盘；13-挡块；131-第一挡块；132-第二挡块；2-第二固定件；3-翻转驱动件；31-旋转盘；32-翻转电机；33-安装座；34-第二旋转平台；35-翻转平台；41-第一驱动件；42-第二驱动件；421-升降固定座；H-滑轨；K-滑块；43-第三驱动件；44-第四驱动件；441-旋转电机；442-第一旋转平台；443-旋转板；444-固定座；5-底板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本实用新型中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本实用新型使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本实用新型所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本实用新型提供了一种折弯设备，如图1-图3所示，该折弯设备包括第一固定件1、第二固定件2、翻转驱动件3、控制装置和驱动装置。具体地，第一固定件1用于固定待折弯件100的第一部分101，第二固定件2用于固定待折弯件100的第二部分102，翻转驱动件3与第二固定件2和控制装置连接以在控制装置的控制下驱动第二固定件2绕第一方向Y翻转而将第二部分102相对第一部分101折弯，驱动装置与控制装置以及第一固定件1和/或翻转驱动件3连接且在控制装置的控制下能够在折弯过程中驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3移动，以使第二部分102的与第一部分101连接的或所述第一部分101的与所述第二部分102连接的折弯部t能够一直呈圆弧状。也就是说，折弯部t或者属于第二部分102，或者属于第一部分101。当然，在条件允许时，折弯部t也可独立存在，即折弯部t既不属于第一部分101，也不属于第二部分102。

其中，第一固定件1和第二固定件2优选可为吸附板，以分别用于吸附固定待折弯件100的第一部分101和第二部分102。第二固定件2与翻转驱动件3的驱动端连接以在翻转驱动件3的驱动下绕第一方向Y翻转。如图2和图3所示，翻转驱动件3优选可包括旋转盘31、翻转电机32、安装座33、第二旋转平台34和翻转平台35，第二固定件2可设置在翻转平台35上，翻转平台35偏心设置在旋转盘31上，旋转盘31设置在第二旋转平台34的驱动端，第二旋转平台34设置在安装座33上，安装座33可设于下面将介绍的第二驱动件42的驱动端。翻转电机32和第二旋转平台34连接以能够驱动第二固定件2绕第一方向Y旋转。

在上述技术方案中，由于控制装置在控制翻转驱动件3绕第一方向Y翻转以将待折弯件的第二部分102相对待折弯件的第一部分101折弯的过程中能够同时控制驱动装置驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3移动而使第二部分102的与第一部分101连接的或第一部分101的与第二部分102连接的折弯部t能够一直呈圆弧状，即在折弯过程中能够将折弯部实时以圆弧翻折，从而避免了出现折痕或产生死折的问题，提高了产品合格率。

在一些实施例中，待折弯件100的第一部分101可包括折叠屏的屏体，例如LCD或OLED，待折弯件100的第二部分102可包括柔性电路板(FPC)，此时，折弯部t可属于第二部分102，如图1所示，初始位置时，第一部分101和第二部分102位于同一水平面，通过规划第二部分102的折弯轨迹使得第二部分102由初始位置以R角圆滑折弯至第一部分101上方的位置，由于折弯部t在折弯过程中实时以圆弧翻折，从而避免柔性电路板(第二部分102)和屏体(第一部分101)连接的位置(即折弯部t)出现折痕或产生死折的问题，不会引起折弯部t内部元件断裂而造成产品报废。

为了实现驱动装置在控制装置的控制下驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3移动以使折弯部t能够一直呈圆弧状，如图2和图3所示，优选地，驱动装置包括第一驱动件41和第二驱动件42，第一驱动件41与第一固定件1连接以能够驱动第一固定件1沿着垂直于第一方向Y的第二方向X移动，具体地，第一固定件1与第一驱动件41的驱动端连接，第一驱动件41优选可包括电机和丝杆模组，电机能够驱动丝杆模组带动第一固定件1移动。翻转驱动件3设于第二驱动件42的驱动端以使第二驱动件42能够驱动第二固定件2与翻转驱动件3沿着垂直于第一方向Y和第二方向X的第三方向Z移动。其中，所述折弯设备包括底板5和设置在底板5上的升降固定座421，第二驱动件42包括设置在升降固定座421上的滑轨H、可滑动地设置在所述滑轨H上的滑块K以及驱动所述滑块K沿着所述滑轨H移动的驱动单元，所述翻转驱动件3与所述驱动单元和所述滑块K连接。具体地，翻转驱动件3的安装座33可设置在第二驱动件42的驱动单元和滑块K上。此时控制装置可设置为控制翻转驱动件3驱动第二固定件2绕第一方向Y转动而将第二部分102相对第一部分101折弯且在折弯过程中能够同时控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动和控制第二驱动件42驱动第二固定件2与翻转驱动件3沿着第三方向Z移动，以使折弯部t能够一直呈圆弧状。

也就是说，在折弯过程中，第一部分101可以沿着第二方向X方向移动，第二部分102可以沿着第三方向Z移动，同时第二部分102可以实现翻转。由于待折弯件100的第二部分102绕第一方向Y相对第一部分101折弯，圆弧状折弯部t的中心位于X-Z平面内，为了保持折弯部t在折弯过程中一直呈圆弧状，通过控制装置控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动，可使得折弯部t与第一部分101的连接点C在第二方向X上补偿到圆心位置O点的X坐标位置处，而通过控制装置控制第二驱动件42驱动第二固定件2和翻转驱动件3沿着第三方向Z移动，可使得折弯部t和第二部分102的连接点B在第三方向Z上补偿到圆心位置O点的Z坐标位置处。这样通过配合实时折弯角度，移动C点在第二方向X的位置，移动B点在第三方向Z的位置，可以保证折弯部t始终呈圆弧方式折弯。

为了保证折弯的准确性，在固定第二部分102前需要调整第二部分102的位置，由于第二部分102与第一部分101连接，而第一部分101可被第一固定件1固定，因此可通过移动第一固定件1来调整第二部分102的位置，如图2所示，优选地，驱动装置包括第三驱动件43，设于第一驱动件41的驱动端且与第一固定件1连接以在控制装置的控制下能够驱动第一固定件1沿着第一方向Y移动，从而实现带动第二部分102移动。其中，第三驱动件43和上述的第一驱动件41、第二驱动件42可以采用电机和丝杆模组的驱动结构。可选择地，驱动装置包括第四驱动件44，设于第一驱动件41的驱动端且与第一固定件连接1以在控制装置的控制下能够驱动第一固定件1绕第三方向Z转动。如图2所示，第四驱动件44优选可包括旋转电机441、第一旋转平台442、旋转板443和固定座444，第一固定件1可设置在旋转板443上，旋转板443设置在第一旋转平台442的驱动端，第一旋转平台442设置在固定座444上，旋转电机441设置在第一旋转平台442上以能够驱动旋转板443绕着第三方向Z旋转。当驱动装置同时包括第三驱动件43和第四驱动件44时，第四驱动件44可设于第三驱动件43的驱动端，具体地，第四驱动件44的固定座444可设置在第三驱动件43的驱动端，第三驱动件43可设于第一驱动件41的驱动端，第一驱动件41可设置在底板5上，这样保证第一固定件1能够沿着第一方向Y和第二方向X移动且能绕第三方向Z转动。

为了方便调整第一固定件1的位置，优选地，折弯设备包括检测装置，检测装置与控制装置连接，检测装置用于检测第一部分101放置在第一固定件1上的位置并将检测结果反馈给控制装置，控制装置根据所述检测结果控制驱动装置驱动第一固定件1运动。其中，检测装置可为拍照装置，检测结果可为拍照装置拍摄的照片。另外，在将第二部分102固定前通过驱动装置调整第一固定件1的位置可包括以下三种操作中的至少一者：1)控制装置控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动；2)控制装置控制第三驱动件43驱动第一固定件1沿着第一方向Y移动；3)控制装置控制第四驱动件44驱动第一固定件1绕第三方向Z转动。

为了使第一固定件1能够可靠固定待折弯件100的第一部分101，如图3所示，优选地，第一固定件1包括支撑平台11和多个吸盘12，支撑平台11上设置有多个通孔，多个吸盘12分别对应地设置在多个通孔内，且吸盘12的吸附面和支撑平台11的支撑面平齐。这样支撑平台11能够稳定地支撑第一部分101，而吸盘12可接触并吸附第一部分101，从而能够将第一部分101可靠固定。

并且，在将待折弯件100的第一部分100放置在第一固定件1上时，为了方便定位，如图3所示，优选地，第一固定件1上设置有挡块13，挡块13包括沿着相互垂直的方向分别设置的第一挡块131和第二挡块132，第一挡块131用于定位第一部分101的第一条边，第二挡块132用于定位第一部分101的与第一条边垂直的第二条边。

具体地，本申请的折弯设备的折弯过程可如下：

1)、以挡块13为基准放置待折弯件100，使第一部分101(例如LCD或OLED)的第一条边和第二条边分别抵靠在第一挡块131和第二挡块132上，并使吸盘12吸附固定第一部分101；

2)采用检测装置(例如CCD相机)对第一部分101的位置进行检测并将检测结果(例如CCD相机拍摄的照片)反馈给控制装置，控制装置根据检测结果调节第一固定件1的位置，并且调节第一固定件1的位置包括以下三种操作中的至少一者：1)控制装置控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动；2)控制装置控制第三驱动件43驱动第一固定件1沿着第一方向Y移动；3)控制装置控制第四驱动件44驱动第一固定件1绕第三方向Z转动。当将第一固定件1调节到合适的位置后，第二固定件2对第二部分102(例如FPC)进行吸附固定；

3)控制装置控制翻转驱动件3驱动第二固定件2绕第一方向Y翻转以折弯第二部分102且在折弯过程中能够同时控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动和控制第二驱动件42驱动第二固定件2与翻转驱动件3沿着第三方向Z移动以使折弯部t能够一直呈圆弧状。

另外，可使用如下折弯方法对待折弯件进行折弯，包括：将待折弯件100的第一部分101用第一固定件1固定；将待折弯件100的第二部分102用第二固定件2固定；控制翻转驱动件3驱动第二固定件2绕第一方向Y转动以将第二部分102相对第一部分101折弯，且在折弯过程中控制驱动装置驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3移动，以使第二部分102的与第一部分101连接的或所述第一部分101的与所述第二部分102连接的折弯部t能够一直呈圆弧状。优选地，该折弯方法采用上述的折弯设备。

由于控制装置在控制翻转驱动件3绕第一方向Y翻转以折弯第二部分102的折弯过程中能够同时控制驱动装置驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3移动，以使第二部分102的与第一部分101连接的或所述第一部分101的与所述第二部分102连接的折弯部t能够一直呈圆弧状，即在折弯过程中能够将折弯部实时以圆弧翻折，从而避免了出现折痕或产生死折的问题，提高了产品合格率。

为了实现驱动装置驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3移动以使折弯部t能够一直呈圆弧状，如图2和图3所示，优选地，驱动装置包括第一驱动件41和第二驱动件42，第一驱动件41与第一固定件1连接，翻转驱动件3设于第二驱动件42的驱动端，折弯方法包括在折弯过程中控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着垂直于第一方向Y的第二方向X移动以及在折弯过程中控制第二驱动件42驱动第二固定件2与翻转驱动件3沿着垂直于第一方向Y和第二方向X的第三方向Z移动。也就是说，此时控制装置设置为控制翻转驱动件3驱动第二固定件2绕第一方向Y转动而将第二部分102相对第一部分101折弯且在折弯过程中能够同时控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动和控制第二驱动件42驱动第二固定件2和翻转驱动件3沿着第三方向Z移动，以使折弯部t能够一直呈圆弧状。

为了保证折弯的准确性，在固定第二部分102前需要调整第二部分102的位置，由于第二部分102与第一部分101连接，而第一部分101可被第一固定件1固定，因此可通过移动第一固定件1来调整第二部分102的位置，例如，使驱动装置控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动。另外，如图2所示，优选地，驱动装置包括第三驱动件43，设于第一驱动件41的驱动端，折弯方法包括：在将第二部分102固定前，控制第三驱动件43驱动第一固定件1沿着第一方向Y移动。可选择地，驱动装置包括第四驱动件44，设于第一驱动件41的驱动端，折弯方法包括：在将第二部分102固定前，控制第四驱动件44驱动第一固定件1绕着第三方向Z转动。

并且，为了方便调整第一固定件1的位置，优选地，折弯方法包括：在将第二部分102固定前，使用检测装置检测第一部分101放置在第一固定件1上的位置并根据所述检测装置的检测结果控制驱动装置驱动第一固定件1运动。其中，在将第二部分102固定前通过驱动装置调整第一固定件1的位置可包括以下三种操作中的至少一者：1)控制装置控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动；2)控制装置控制第三驱动件43驱动第一固定件1沿着第一方向Y移动；3)控制装置控制第四驱动件44驱动第一固定件1绕第三方向Z转动。

以第一部分101包括屏体且第二部分102包括柔性电路板和折弯部t为例，同时参考图1和图4，对折弯过程中第一固定件1和第二固定件2的运动进行说明，首先定义各参数：屏体和折弯部t的连接点为C点(C点可以沿着图4左右方向移动)，柔性电路板和折弯部t的连接点为B点(B点可以沿着图4上下方向移动)；翻转轴心(旋转盘31的旋转中心)为A点；折弯部t长度为L；折弯实时角度为θ，其中θ为折弯部t形成圆弧的弧心角，该圆弧从圆心角为0度的水平线逐渐折弯呈劣弧最终形成圆心角为180度的半圆，R为圆弧半径。

具体地，以设备中某一点P为坐标系原点，建立图4所示XZR坐标系。A点距离P点的X轴距离为Lx，C点距离P点的Z轴距离为Lz，θ为折弯实时角度。轨迹规划：

X轴：0.22cos(69.3+θ)-L/(θ/180π)sinθ+Lx，

Z轴：[L/(θ/180π)](1-cosθ)-0.22sin(69.3+θ)+Lz，(θ＝15，30，45...180)(当θ＝0时，X＝Lx，Z＝Lz)

下面以折弯实时角度15度且折弯部t长度为1.85mm为例，对上述公式做进一步地说明：

A点(翻转轴心)：

旋转盘31设于第二驱动件42的驱动端，因此A点在坐标系内为单纯沿着第三方向Z的运动。假定A点X坐标为0，B点到翻转轴心A点的直线距离是0.22，初始状态下B点与X轴的夹角为69.3度，则通过AB连线，可得出B点X坐标为0.22cos(69.3+15)。

BC圆弧为实际折弯部t，总长始终不变，为1.85，则当折弯实时角度为15度时，实时R角半径为1.85/(15/180π)，通过BC圆弧，可得出C点X坐标为0.22cos(69.3+15)-[1.85/(15/180π)]sin15，由于C点是固定在支撑平台11上的点，因此，C点的X坐标即第一驱动件41(X向驱动件)在以A点为原点的坐标系的X轴方向上的运动轨迹。

同理，如果以C点为初始位置，假设在初始位置时C点到翻转轴心A点的X轴方向距离为1.77，则A点X坐标变为：

0.22cos(69.3+15)-[1.85/(15/180π)]sinθ+1.77。

C点(折弯部t和屏体连接点)：

假定C点Z坐标为0，则通过BC圆弧，可以得出B点Z坐标为[1.85/(15/180π)](1-cos15)，再通过AB连线，可以得出A点Z坐标为[1.85/(15/180π)](1-cos15)-0.22sin(69.3+15)，由于A点固定在第二驱动件42的驱动端上，因此，翻转轴心A点的Z坐标在以C点为原点的坐标系的Z轴方向上的运动轨迹即为第二驱动件42的实际驱动轨迹。同理，如果默认A点不动，假设初始位置时C点到翻转轴心A点的Z轴方向的距离为0.23，则C点Z坐标变为：

[1.85/(15/180π)](1-cos15)-0.22sin(69.3+15)+0.23，即为支撑平台11相对于翻转轴心A点的运动轨迹。

B点(折弯部t和柔性电路板连接点)：

默认A点不动时，X坐标为0.22cos(69.3+15)，Z坐标为0.22sin(69.3+15)，默认C点不动时，X坐标为[1.85/(15/180π)]sin15，Z坐标为[1.85/(15/180π)](1-cos15)。

实际上，X、Z、R均运动，因此如果选取设备上某一个固定点为原点建立坐标系时，只需测量出A点和C点相对于该固定点的分别沿着第二方向X和沿着第三方向Z的距离，即可以导出公式。

因此，在折弯过程中，第一驱动件41驱动屏体在第二方向X上实时移动，第二驱动件42驱动柔性电路板在第三方向Z上实时移动，即可使得折弯部t以圆弧方式进行折弯。

具体地，使得折弯部t实时呈圆弧方式折弯可按以下步骤：首先，取点，取若干个折弯实时角度θ；接着，根据每一个折弯实时角度，计算圆心位置O点以及折弯部t与柔性电路板的连接点B’点的位置；然后，使折弯部t和屏体的连接点C点在X轴方向补偿到圆心位置O点的X轴坐标位置处，使得折弯部t和柔性电路板的连接点B点在Z轴方向补偿到计算出来的B’的Z轴坐标位置处。这样通过配合实时折弯角度，在X轴方向移动C点的位置，在Z轴方向移动B点的位置，可以保证折弯部t始终呈圆弧方式折弯。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种折弯设备，其特征在于，包括：

第一固定件，用于固定待折弯件的第一部分；

第二固定件，用于固定所述待折弯件的第二部分；

翻转驱动件和控制装置，所述翻转驱动件与所述第二固定件和所述控制装置连接以在所述控制装置的控制下驱动所述第二固定件绕第一方向翻转而将所述第二部分相对所述第一部分折弯；和

驱动装置，与所述控制装置以及所述第一固定件和/或所述翻转驱动件连接且在所述控制装置的控制下能够在折弯过程中驱动所述第一固定件移动和/或驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件移动，以使所述第二部分的与所述第一部分连接的或所述第一部分的与所述第二部分连接的折弯部能够一直呈圆弧状。

2.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动件，与所述第一固定件连接以能够驱动所述第一固定件沿着垂直于所述第一方向的第二方向移动；和

第二驱动件，所述翻转驱动件设于所述第二驱动件的驱动端以使所述第二驱动件能够驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件沿着垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动。

3.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述折弯设备包括底板和设置在所述底板上的升降固定座，所述第二驱动件包括设置在所述升降固定座上的滑轨、可滑动地设置在所述滑轨上的滑块以及驱动所述滑块沿着所述滑轨移动的驱动单元，所述翻转驱动件与所述驱动单元和所述滑块连接。

4.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述驱动装置包括第三驱动件，设于所述第一驱动件的驱动端且与所述第一固定件连接以在所述控制装置的控制下能够驱动所述第一固定件沿着所述第一方向移动。

5.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述驱动装置包括第四驱动件，设于所述第一驱动件的驱动端且与所述第一固定件连接以在所述控制装置的控制下能够驱动所述第一固定件绕所述第三方向转动。

6.根据权利要求5所述的折弯设备，其特征在于，所述第四驱动件包括旋转电机、第一旋转平台、旋转板和固定座，所述第一固定件设置在所述旋转板上，所述旋转板设置在所述第一旋转平台的驱动端，所述第一旋转平台设置在所述固定座上，所述旋转电机设置在所述第一旋转平台上以能够驱动所述旋转板绕着所述第三方向旋转。

7.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述翻转驱动件包括旋转盘、翻转电机、安装座、第二旋转平台和翻转平台，所述第二固定件设置在所述翻转平台上，所述翻转平台偏心设置在所述旋转盘上，所述旋转盘设置在所述第二旋转平台的驱动端，所述第二旋转平台设置在所述安装座上，所述安装座设于所述第二驱动件的驱动端，所述翻转电机和所述第二旋转平台连接以能够驱动所述第二固定件绕所述第一方向旋转。

8.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述折弯设备包括检测装置，所述检测装置与所述控制装置连接，所述检测装置用于检测所述第一部分放置在所述第一固定件上的位置并将检测结果反馈给所述控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述驱动装置驱动所述第一固定件运动。

9.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述第一固定件包括：

支撑平台，所述支撑平台上设置有多个通孔；和

多个吸盘，多个所述吸盘分别对应地设置在多个所述通孔内，且所述吸盘的吸附面和所述支撑平台的支撑面平齐。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的折弯设备，其特征在于，所述第一固定件上设置有挡块，所述挡块包括沿着相互垂直的方向分别设置的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块用于定位所述第一部分的第一条边，所述第二挡块用于定位所述第一部分的与所述第一条边垂直的第二条边。

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