CN208476804U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种检测装置，包括安装板及第一检测机构，第一检测机构设于安装板一侧，第一检测机构用于摄取工件图像以进行检测，检测装置还包括移动机构，移动机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及定位件，第一旋转驱动件与第二旋转驱动件间隔装设于安装板上，第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂及第四旋转臂依次转动连接，第一旋转臂的自由端安装于第一旋转驱动件上，第四旋转臂的自由端安装于第二旋转驱动件上，第三旋转驱动件的主体安装于第二旋转臂与第三旋转臂的连接端，定位件安装于第三旋转驱动件上。本实用新型的检测装置能够自动调整工件位置。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种用于检测产品外观的检测装置。

背景技术

在生产加工中，经常需要对工件的外观进行检测。现有的检测方式通常由人工通过显微镜进行检测。然而，对于整个外表面都需要检测的工件，检测时还需要不断移动调整工件的位置，人工检测的方式劳动强度大、误判率高，严重影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动调整工件位置的检测装置。

一种检测装置，用于检测工件的外观，所述检测装置包括安装板及第一检测机构，所述第一检测机构设于所述安装板的一侧，所述第一检测机构用于摄取所述工件的图像以进行检测，所述检测装置还包括移动机构，所述移动机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及定位件，所述第一旋转驱动件与所述第二旋转驱动件间隔装设于所述安装板上，所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第三旋转臂及所述第四旋转臂依次转动连接，所述第一旋转臂的自由端套接于所述第一旋转驱动件的转轴上，所述第四旋转臂的自由端套接于所述第二旋转驱动件的转轴上，所述第二旋转臂和所述第三旋转臂分别套接于所述第三旋转驱动件上以相互连接，所述定位件安装于所述第三旋转驱动件的转轴的端部用以承载和定位所述工件；所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件能够驱动所述第一旋转臂和所述第四旋转臂运动，以带动所述第三旋转驱动件在水平面的预设范围内任意移动；所述第三旋转驱动件能够驱动所述定位件于水平面内旋转，以使所述工件的不同侧面朝向所述第一检测机构。

进一步地，所述第一检测机构包括第一驱动件、第二驱动件及相机，所述第一驱动件设于所述安装板上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述相机设于所述第二驱动件上，所述相机用于对所述工件的上表面取相，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件及所述相机沿竖直方向升降，以使所述相机能够越过所述安装板的上方对准所述移动机构上的工件，所述第二驱动件能够驱动所述相机靠近或远离所述工件，以进行微调对焦。

进一步地，所述第一检测机构还包括调节组件，所述调节组件包括固定板、滑轨、固定块及调节杆，所述固定板装设于所述安装板上，所述滑轨装设于所述固定板背离所述安装板的一侧，所述第一驱动件滑动安装于所述滑轨上，所述固定块固定于所述滑轨一侧，所述调节杆螺纹连接并穿设于所述固定块中，所述调节杆一端抵持所述第一驱动件，所述调节杆能够驱动所述第一驱动件沿所述滑轨移动。

进一步地，所述检测装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构设于所述安装板上，所述第二检测机构与所述第一检测机构沿一水平面对称设置，所述安装板上设有避让孔，所述第二检测机构的相机能够穿过所述避让孔以对准所述工件，从而对所述工件的下表面取相。

进一步地，所述检测装置还包括照明机构，所述照明机构设于安装板上且正对所述定位件设置，所述照明机构用于对所述工件进行照明。

进一步地，所述照明机构包括调整组件及光源，所述调整组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、滑动板及安装座，所述第一连接板安装于所述安装板上，所述第二连接板安装于所述第一连接板上，所述第二连接板能够相对所述第一连接板水平滑动，所述第三连接板安装于所述第二连接板上，所述第三连接板能够相对所述第二连接板沿竖直方向滑动，所述第四连接板垂直装设于所述第三连接板上，所述滑动板装设于所述第四连接板上，所述滑动板能够沿所述第四连接板延伸方向滑动，所诉光源装设于所述滑动板上，所述光源用于对所述工件进行照明。

进一步地，所述调整组件还包括安装座，所述安装座包括旋转轴及连接件，所述连接件通过所述旋转轴安装于所述滑动板上，所述连接件能够以所述旋转轴为中心轴相对所述滑动板转动，所述光源装设于所述连接件朝向所述定位件的一侧。

进一步地，所述安装座还包括安装件，所述连接件上贯穿设有滑槽，所述安装件上固定有限位杆，所述限位杆穿设于所述滑槽中，所述安装件能够相对所述连接件转动直至所述限位杆受所述滑槽的槽壁止挡，所述光源装设于所述安装件朝向所述定位件的一侧。

进一步地，所述定位件包括支撑板及设于所述支撑板上的多个限位块，所述支撑板安装于所述第三旋转驱动件的转轴上，所述支撑板用于支撑所述工件，多个所述限位块用于对所述工件进行定位。

本实用新型的检测装置通过第一旋转驱动件与第二旋转驱动件进行驱动，并通过第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂及第四旋转臂的连杆运动，实现工件在水平面一定范围内任意位置的移动。上述移动无需人工辅助，能够提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的检测装置的立体示意图。

图2是图1所示检测装置另一角度的立体示意图。

图3是图2所示检测装置的部分分解示意图。

图4是图1所示检测装置的移动机构的立体示意图。

图5是图1所示检测装置的照明机构的立体示意图。

图6是图5所示照明机构的部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型的检测装置100用于检测工件200的外观。在本实施例中，工件200为手机中框，检测装置100用于对其3D弧面进行检测。

检测装置100包括支架10，以及设于支架10上的第一检测机构20、第二检测机构30、移动机构40和照明机构50。第一检测机构20与第二检测机构30用于分别检测工件200的弧面的上下两侧。移动机构40用于移动工件200，以将工件200的不同部位移动至第一检测机构20与第二检测机构30的检测范围内。照明机构50位于移动机构40的上方，用于对工件200进行照明，以便于第一检测机构20与第二检测机构30对工件200的侧面进行取相。

支架10包括底板12和安装板11，底板12水平设置，安装板11沿竖直方向设于底板12上。安装板11用于安装第一检测机构20、第二检测机构30、移动机构40及照明机构50。在本实施例中，第一检测机构20和第二检测机构30设于安装板11的同一侧，移动机构40设于移动机构40和照明机构50设于安装板11上背向第一检测机构20和第二检测机构30的一侧。第一检测机构20能够越过安装板11的上方从而对工件200的上表面进行取相。安装板11中部贯穿设有避让孔112，避让孔112用于避让第二检测机构30，使其能够穿过安装板11以对工件200的弧面的下侧进行检测。

请一并参阅图2与图3，第一检测机构20包括调节组件21、第一驱动件22、第二驱动件23及相机24。调节组件21安装于安装板11上。第一驱动件22安装于调节组件21上，调节组件21能够沿水平方向微调第一驱动件22的位置。第二驱动件23设于第一驱动件22上，相机24设于第二驱动件23上，相机24用于对工件200的上表面取相，第一驱动件22能够驱动第二驱动件23及相机24沿竖直方向升降，以使相机24能够越过安装板11的上方对准移动机构40上的工件200。第二驱动件23能够驱动相机24靠近或远离工件200，以进行微调对焦。在本实施例中，第二驱动件23驱动相机24移动的方向与水平面的夹角为45°。

调节组件21包括固定板211、滑轨212、滑块213、固定块214及调节杆215。固定板211装设于安装板11上并位于避让孔112的上方。滑轨212装设于固定板211背离安装板11的一侧。滑轨212沿水平方向设置。滑块213滑动安装于滑轨212上，第一驱动件22固定于滑块213上。固定块214固定于安装板11上并邻近滑轨212的一端设置。调节杆215螺纹连接并穿设于固定块214中，调节杆215的一端抵持滑块213。通过旋转调节杆215能够驱动滑块213及第一驱动件22沿滑轨212移动。可以理解，在其它实施例中，调节组件21可以省略，第一驱动件22直接固定于安装板11上。

在本实施例中，第一驱动件22、第二驱动件23均采用电机丝杠模组。

第二检测机构30的结构与第一检测机构20大致相同。同样的，第二检测机构30包括第一驱动件32、第二驱动件33及相机34。在本实施例中，第一驱动件32直接安装于安装板11上。可以理解，在其它实施例中，第二检测机构30还可以包括调节组件以调节第一驱动件32在水平方向的位置。

第二检测机构30与第一检测机构20沿一水平面对称设置。第二检测机构30的相机34能够穿过避让孔112以对准移动机构40上的工件200，从而对工件200的下表面取相。

在本实施例中，相机24、34与检测单元(图未示)连接，检测单元内存储有工件200的标准图像。通过对比相机24、34摄取的图像与工件200的标准图像来分析工件外观是否合格。可以理解，在其它实施例中，相机24、34还可以连接至一显示器上，以由操作人员对摄取的图像进行检测。

请参阅图4，移动机构40包括第一旋转臂41、第二旋转臂42、第三旋转臂43、第四旋转臂44、第一旋转驱动件45、第二旋转驱动件46、第三旋转驱动件47及定位件48。

第一旋转驱动件45与第二旋转驱动件46间隔装设于安装板11背离第一检测机构20的一侧。第一旋转臂41、第二旋转臂42、第三旋转臂43及第四旋转臂44依次转动连接。第一旋转臂41的自由端安装于第一旋转驱动件45的转轴上。第四旋转臂44的自由端安装于第二旋转驱动件46的转轴上。

具体地，第一旋转臂41的一端安装于第一旋转驱动件45的转轴上，第一旋转臂41的另一端与第二旋转臂42的一端转动连接；第二旋转臂42的另一端与第三旋转臂43的一端转动连接，第三旋转臂43的另一端与第四旋转臂44的一端转动连接，第四旋转臂44的另一端安装于第二旋转驱动件46的转轴上。

第三旋转驱动件47的主体安装于第二旋转臂42与第三旋转臂43的连接端。具体地，第二旋转臂42和第三旋转臂43分别套接于第三旋转驱动件47上。

定位件48安装于第三旋转驱动件47的转轴的端部。定位件48用于承载和定位工件200。第三旋转驱动件47能够驱动定位件48于水平面内旋转。在第一旋转驱动件45与第二旋转驱动件46驱动下，第一旋转臂41、第二旋转臂42、第三旋转臂43及第四旋转臂44的连杆运动能够带动第三旋转驱动件47及定位件48在水平面的一定范围内任意移动。在第三旋转驱动件47的驱动下，定位件48能够带动工件200旋转以使工件200的不同侧面朝向第一检测机构20。

定位件48包括支撑板481及设于支撑板481上的多个限位块482。支撑板481安装于第三旋转驱动件47的转轴上，用以支撑工件200。多个限位块482用于抵持工件200的内侧壁以对工件200进行定位。

请一并参阅图5与图6，照明机构50包括调整组件51及光源52。调整组件51设于安装板11上。光源52设于调整组件51上。光源52用于对工件200进行照明。调整组件51用于调节光源52的位置及角度。

调整组件51包括第一连接板511、第二连接板512、第三连接板513、第四连接板514、滑动板515及安装座516。第一连接板511安装于安装板11背离第一检测机构20的一侧。第二连接板512安装于第一连接板511背离安装板11的一侧，第二连接板512能够相对第一连接板511沿水平方向滑动。第三连接板513安装于第二连接板512背离安装板11的一侧，第三连接板513能够相对第二连接板512沿竖直方向滑动。第四连接板514垂直装设于第三连接板513背离安装板11的一侧。滑动板515装设于第四连接板514上，滑动板515能够沿第四连接板514的延伸方向滑动。安装座516转动安装于滑动板515上，安装座516大致为半圆弧环状，光源52安装于安装座516的圆弧面中。

具体地，安装座516包括旋转轴5161、连接件5162、安装件5163和限位件5164。连接件5162通过旋转轴5161安装于滑动板515上。连接件5162能够以旋转轴5161为中心轴相对滑动板515转动。限位件5164固定于连接件5162的一侧。光源52设于安装件5163上，安装件5163转动地连接件5162的一侧，且位于连接件5162和限位件5164之间。具体地，连接件5162上贯穿设有滑槽5165，安装件5163上固定有限位杆(图未示)，限位杆穿设于该滑槽5165中。安装件5163能够相对连接件5162转动一定角度直至限位杆受滑槽5165的槽壁止挡。可以理解，在其它实施例中，如果不需要调整光源52的角度，安装座516可以省略，光源52直接固定于滑动板515上。可以理解，在其它实施例中，如果光源不需要在竖直平面内转动，安装件5163和限位件5164可以省略，光源52设于连接件5162上。

本实用新型的检测装置100在使用时：将工件200置于定位件48上。通过调整组件51调整光源52的位置，使其对准工件200。通过第一驱动件22、32分别移动相机24、34以对准工件200。通过第二驱动件23、33分别微调相机24、34进行对焦。由操作人员对相机24、34摄取的图像检测后，通过移动机构40移动工件200，使工件200的不同部位处于相机24、34取相范围中。

可以理解，在其它实施例中，第二检测机构30可以省略，只要第一检测机构20能够配合移动机构40对工件200所有需要检测的部位进行取相。

可以理解，在其它实施例中，照明机构50可以省略，只要第一检测机构20及第二检测机构30能够对工件200进行取相。

本实用新型的检测装置100通过第一旋转驱动件45与第二旋转驱动件46进行驱动，并通过第一旋转臂41、第二旋转臂42、第三旋转臂43及第四旋转臂44的连杆运动，实现工件200在水平面一定范围内任意位置的移动。上述移动无需人工辅助，能够提高生产效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种检测装置，用于检测工件的外观，所述检测装置包括安装板及第一检测机构，所述第一检测机构设于所述安装板的一侧，所述第一检测机构用于摄取所述工件的图像以进行检测，其特征在于：所述检测装置还包括移动机构，所述移动机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及定位件，所述第一旋转驱动件与所述第二旋转驱动件间隔装设于所述安装板上，所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第三旋转臂及所述第四旋转臂依次转动连接，所述第一旋转臂的自由端套接于所述第一旋转驱动件的转轴上，所述第四旋转臂的自由端套接于所述第二旋转驱动件的转轴上，所述第二旋转臂和所述第三旋转臂分别套接于所述第三旋转驱动件上以相互连接，所述定位件安装于所述第三旋转驱动件的转轴的端部用以承载和定位所述工件；所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件能够驱动所述第一旋转臂和所述第四旋转臂运动，以带动所述第三旋转驱动件在水平面的预设范围内任意移动；所述第三旋转驱动件能够驱动所述定位件于水平面内旋转，以使所述工件的不同侧面朝向所述第一检测机构。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述第一检测机构包括第一驱动件、第二驱动件及相机，所述第一驱动件设于所述安装板上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述相机设于所述第二驱动件上，所述相机用于对所述工件的上表面取相，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件及所述相机沿竖直方向升降，以使所述相机能够越过所述安装板的上方对准所述移动机构上的工件，所述第二驱动件能够驱动所述相机靠近或远离所述工件，以进行微调对焦。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述第一检测机构还包括调节组件，所述调节组件包括固定板、滑轨、固定块及调节杆，所述固定板装设于所述安装板上，所述滑轨装设于所述固定板背离所述安装板的一侧，所述第一驱动件滑动安装于所述滑轨上，所述固定块固定于所述滑轨一侧，所述调节杆螺纹连接并穿设于所述固定块中，所述调节杆一端抵持所述第一驱动件，所述调节杆能够驱动所述第一驱动件沿所述滑轨移动。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构设于所述安装板上，所述第二检测机构与所述第一检测机构沿一水平面对称设置，所述安装板上设有避让孔，所述第二检测机构的相机能够穿过所述避让孔以对准所述工件，从而对所述工件的下表面取相。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括照明机构，所述照明机构设于安装板上且正对所述定位件设置，所述照明机构用于对所述工件进行照明。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述照明机构包括调整组件及光源，所述调整组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、滑动板及安装座，所述第一连接板安装于所述安装板上，所述第二连接板安装于所述第一连接板上，所述第二连接板能够相对所述第一连接板水平滑动，所述第三连接板安装于所述第二连接板上，所述第三连接板能够相对所述第二连接板沿竖直方向滑动，所述第四连接板垂直装设于所述第三连接板上，所述滑动板装设于所述第四连接板上，所述滑动板能够沿所述第四连接板延伸方向滑动，所诉光源装设于所述滑动板上，所述光源用于对所述工件进行照明。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述调整组件还包括安装座，所述安装座包括旋转轴及连接件，所述连接件通过所述旋转轴安装于所述滑动板上，所述连接件能够以所述旋转轴为中心轴相对所述滑动板转动，所述光源装设于所述连接件朝向所述定位件的一侧。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：所述安装座还包括安装件，所述连接件上贯穿设有滑槽，所述安装件上固定有限位杆，所述限位杆穿设于所述滑槽中，所述安装件能够相对所述连接件转动直至所述限位杆受所述滑槽的槽壁止挡，所述光源装设于所述安装件朝向所述定位件的一侧。

9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述定位件包括支撑板及设于所述支撑板上的多个限位块，所述支撑板安装于所述第三旋转驱动件的转轴上，所述支撑板用于支撑所述工件，多个所述限位块用于对所述工件进行定位。