CN100334485C - 显示面板的摄像处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种显示面板的摄像处理装置，该装置可与原有的照明装置配合使用。摄像处理装置与照明装置分开设置。该摄像处理装置包括：支撑体；以配置在上述支撑体上，用来拍摄待验的显示面板的摄影机。上述摄像处理装置另可包含配置在上述支撑体上，用来使上述摄影机移动于与上述待验的显示面板平行的平面内的移动机构，并且，支撑体可具有上下延伸的支柱，以及以可调整环绕水平轴线的旋转角度位置的方式而安装于支柱的臂部。

Description

显示面板的摄像处理装置
技术领域
本发明涉及一种用来自动检查如液晶显示面板的显示面板的摄影装置。
背景技术
通常，如液晶显示面板之类的显示面板的自动照明检查装置(自动缺陷检查装置)，将收容有显示面板且照明该显示面板的照明装置，与拍摄由该照明装置驱动而照明的显示面板以判断面板好坏的摄像处理装置，配置在共享的主框体上(例如专利文献1及2)。
[专利文献1]日本专利特开平9-258156号公报
[专利文献2]日本专利特开平9-258157号公报
然而，以往的自动点灯检查装置，因照明装置与摄像处理装置配置于共享的主框体上，购买者或使用者具有如目视照明检查装置之类的原有照明装置，因此即便不需要照明装置，也不能只购买摄像处理装置，使其配合原来的照相装置使用。
发明内容
(发明所欲解决的问题)
本发明的目的在于使摄像处理装置能配合原有的照明装置来使用。
(解决问题的手段)
本发明摄像处理装置包括：支撑体；以及配置在所述支撑体上，用来拍摄待验的显示面板的摄影机；配置在所述支撑体上，用以使所述摄影机在与所述待验的显示面板平行的平面内移动的移动机构，所述支撑体具有：上下延伸的支柱；以可调整环绕水平轴线的旋转角度位置的方式，安装在所述支柱上的臂部，所述水平轴线在与所述待验的显示面板平行的平面内向水平方向延伸；以及调整所述臂部环绕所述水平轴线的旋转角度位置的位置调整机构。
(发明的功效)
摄像处理装置配合照明装置来使用。使用时，摄像处理装置的摄影机，设置在与照明装置相隔适当距离的特定位置，使摄影机可精准地拍摄到由照明装置所驱动而照明的显示面板。照明装置可采用原有的照明装置或新的照明装置作为目视照明检查装置。
由于摄像处理装置包含配置在所述支撑体上，用来使所述摄影机在与所述待验的显示面板平行的平面内移动的移动机构，能简易地调整摄影机的平面位置，使摄影机可精准地拍摄到由照明装置所驱动而照明的显示面板。
由于所述支撑体具有：上下延伸的支柱；以可调整环绕水平轴线的旋转角度位置的方式，安装在所述支柱上的臂部，所述水平轴线在与所述待验的显示面板平行的平面内向水平方向延伸；以及可调整所述臂部环绕所述水平轴线的旋转角度位置的位置调整机构，当摄像处理装置配合显示面板倾斜状态不同的照明装置来使用时，依据该照明装置可容易且正确地调整摄影机的方向。
摄像处理装置另外可包含在前侧面的上部具有允许所述摄影机对所述显示面板进行摄影的开放部的盖体，该盖体覆盖所述支撑体与所述移动机构的两侧部、上部、背部与前下部。这样，即可防止外部光线射入摄影机。
摄像处理装置还可包含用来封闭所述盖体的开放部前方的空间，而配置于所述盖体上的伸缩件。这样，当摄像处理装置配合显示面板倾斜状态不同的照明装置来使用时，通过伸缩件可确实地封闭照明装置与摄像处理装置间的间隙，而能够更确实地防止外部光线射入摄影机。
所述支撑体还可具有：支撑所述支柱的主基座；以及安装在所述主基座上的多个小脚轮。这样，即可将支撑体移动至原有的照明装置。
所述移动机构还可制成令所述摄影机往其光轴方向移动的三维移动台。
所述臂部可旋转的角度范围，可在所述摄影机光轴与水平线间的夹角在0度以上至90度以下的范围内进行调整，而以在25度至80度范围内为佳，30度至70度范围内则更佳。
摄像处理装置还可包含有：以所述摄影机的输出信号为基准，以判断所述显示面板好坏的信号处理装置。
附图说明
图1表示本发明摄像处理装置与照明装置所组合的自动照明检查装置的一实施例图；
图2表示图1所示的照明装置的正视图；
图3表示本发明摄像处理装置的一实施例的斜视图；
图4表示将本发明摄像处理装置组装在以往上倾斜方式加载与水平线间夹角成为60°的显示面板的照明装置上的状态图；
图5表示将本发明摄像处理装置组装在以往上倾斜方式加载与水平线间夹角成为70°的显示面板的照明装置上的状态图。
具体实施方式
参照图1至图5，自动照明检查装置10包括：以往上倾斜的方式收容待验的显示面板12，并照明该面板12的照明装置14，以及对被照明的面板12进行摄影以判断面板好坏的摄像处理装置16。
在图中所示的范例中，面板12为矩形液晶显示面板，另外也可使用有机电致发光(organic electroluminescence)、使用发光二极管的显示面板、形成有薄膜晶体管的玻璃基板等，或其它显示面板。照明装置14可利用原有的照明装置，或者新的照明装置，作为目视照明检查装置。
照明装置14具有：立方形框体18；以往上倾斜的角度收容面板12的检查台20；将待验的面板12送入检查台20，并且将验完的面板12运出检查台20的搬移台22；照明面板12的一对探针单元24；欲移动照明装置14时所使用的小脚轮26。
检查台20与搬移台22设置在框体18的里面。探针单元24安装在框体18，小脚轮26安装在框体18下面。
框体18的前面上部为倾斜面，该倾斜面具有一对大于面板12的矩形开口28、30。
检查台20以往上倾斜的方式将面板12收容在夹具顶部32的面板吸附面，使面板吸附面与一方开口28相对。
检查台20具有可使往上倾斜的方式收容的面板12朝与该面板12平行的X轴与Y轴两方向及与收容的面板12垂直的Z轴方向移动的三维移动台的功能，同时也具有可环绕Z轴延伸方向旋转若干角度的θ轴移动台的功能。
夹具顶部32的内部设置有：在面板吸附面具有可真空吸附面板12的多个吸附槽，并且可从面板背面照亮面板12的背光单元。
搬移台22的面板加载面与另一方开口30相对，使作业人员可经过另一方开口30来移送面板12。
搬移台22的面板加载面上具有多个定位销34。通过将面板12的矩形相邻两边抵接于这些销34，以设定搬移台22以及照明装置14的位置。
面板12利用图中未表示的搬送装置，将面板12从检查台20运送至搬移台22或者与上述方向相反，从搬移台22运送至检查台20。面板12可移动于检查台20的X轴与Y轴方向，同时环绕Z轴方向旋转若干角度，而精准地定位于正确位置后，再朝向探针单元24移动。
搬移台22送进待验的面板12与运出验完的面板12的方式，于图中所示范例中，以人工进行。因此，摄像处理装置16具有开口28封闭而开口30未封闭的大小。
各探针单元24将多个具有多个探针36的探针组38，安装于长板形探针基座40的纵向上，而探针基座40安装于框体18，使探针基座40沿着一方的开口28的相邻两边的一方或者另一方延伸。
各探针36的针尖朝向面板12，面板12通过检查台12往探针单元24移动，使针尖按压在面板12中的电极。
探针36的针尖按压在面板12的电极的状态下，设于夹具顶部32的背光单元从背面照射面板12，电流经由探针36而通电至面板12的预定电极，照明面板12。
摄像处理装置16包括：拍摄经由照明装置14驱动而照明的面板12的摄影机42；支撑摄影机42的支撑体44；使摄影机42移动于与面板12平行的平面内的移动机构46；控制各种机构与判断面板12好坏的信号处理装置48。
支撑体44在支柱50往上下方向伸展的状态下安装于板状主基座52，利用位置调整机构56将弯曲成L形的臂部54的一端部，以可调整环绕水平方向延伸的轴线(水平轴线)旋转的角度位置的方式，安装于支柱50的上端部。
位置调整机构56的水平方向延伸的支撑轴58，连结于马达(motor)60的输出轴，臂部54则通过支撑轴58而安装于支柱50。马达60安装于支柱50。
移动机构46具有Z轴移动机构62、Y轴移动机构64、X轴移动机构66的三维移动机构，可使摄影机42往垂直于照明装置14所驱动而照明的面板12的Z轴方向以及与面板12平行的Y轴以及X轴方向移动，并且安装在Z轴移动机构62的臂部54前端部的下面侧。
通常，摄影机42具有可缩小或放大被拍摄体的变焦功能，因此即使未设置Z轴移动机构62也可以。此时，移动机构46安装于Y轴移动机构64的臂部54前端部下面侧。
Y轴移动机构64由安装在Z轴移动机构62的摄影机支柱68所支撑。X轴移动机构66由Y轴移动机构64所支撑。摄影机42安装于X轴移动机构66，以拍摄经由照明装置14驱动而被照明的面板12。
支撑体44上用来使摄像处理装置16在地板上移动的多个小脚轮70，设在主基座52的下面。将摄像处理装置16移动至与照明装置14相隔适当距离的位置，在该位置上以调节器或固定具之类的适当固定机构(未于图中表示)支撑该摄像处理装置16。并且，也可不设置小脚轮70。
信号处理装置48具有用来驱动包含显示装置的个人计算机、摄影机42、移动机构46以及位置调整机构56的驱动电路。计算机中储存有用来控制摄影机42、移动机构46以及位置调整机构56的程序，以及利用摄影机42的输出信号来处理影像并判断面板12好坏的程序等各种程序与资料。
摄像处理装置16利用小脚轮70而移动至图1所示的与照明装置14相隔适当距离的位置。摄像处理装置16可通过位置调整机构56与移动机构46，调整臂部54的角度旋转位置、摄影机42的方向以及摄影机42的平面位置后，再来摄影机42拍摄面板12。
而后，当作业员搬移验完与待验的面板12时，即拍摄面板12，以判断该面板12的好坏。
为了防止摄影时外部光线射入摄影机42内，摄像处理装置16还具有支撑体44，以及覆盖移动机构46两侧部、上部、背部与前下部的盖体72。盖体72与主基座52共同形成框体。盖体72的前上部在照明装置14的侧面敞开。
摄影机42从盖体72的敞开部往照明装置14侧突出。因此，摄像处理装置16的盖体72中还配置有用来封闭盖体72的敞开部前方(照明装置14侧)的空间的伸缩件74。
因设有上述伸缩件74，虽由照明装置14驱动而被照明的面板12的倾斜度不同，仍可利用伸缩件74将照明装置14与摄像处理装置16之间的间隙完全封闭，而能更确实地防止外部光线射入摄影机42之中。
摄影机42的方向，可通过令位置调整机构56的马达60旋转，使臂部54环绕水平延伸的轴线旋转若干角度，而调整至正确角度。
具体而言，一旦位置调整机构56的马达60开始旋转，支撑轴58则会环绕水平轴线旋转若干角度，通过上述支撑轴58的旋转，臂部54即环绕水平轴线旋转若干角度。因此，可将摄影机42的方向调整至正确角度。
图1与图3表示省略盖体72的一部份与伸缩件74的一部份的状态，图4与图5表示省略盖体72的一部份的状态。
图1与图4都表示面板12以从水平线往上倾斜方约60°的方式加载检查台，而摄影机42的光轴与水平线间的夹角成为大致30°的倾斜状态。
相对于上述情形，图5表示面板12以与水平线间的夹角成为约70°的往上倾斜方式加载检查台，而摄影机42的光轴与水平线间的夹角成为20°的倾斜状态。
然而，本发明不仅可与在上述斜角状态下收容面板12的照明装置配合使用，也可与在上述斜角以外的倾斜角度状态下收容面板12的照明装置、在平直状态下收容面板12的照明装置、在水平状态下收容面板12的照明装置等配合使用。
因此，臂部54可旋转的角度范围，能够在摄影机42的光轴与水平线间的夹角为至少0度至90度的范围内进行调整。
臂部54旋转若干角度后，摄影机42的光轴与水平线间的夹角为0度时，摄像处理装置16与在平直状态下收容面板12并照明该面板12的照明装置配合使用。
臂部54旋转若干角度后，使摄影机42的光轴与水平线间的夹角大于0度而小于90度时，摄像处理装置16与在往上倾斜状态下收容面板12并照明该面板12的照明装置配合使用。
臂部54旋转若干角度后，使摄影机42的光轴与水平线间的夹角成为90度时，摄像处理装置16与在水平朝上的状态下收容面板12并照明该面板12的照明装置配合使用。
然而，很多在往上倾斜的状态下收容显示面板的照明装置，在显示面板与水平线间的夹角成为30度至70度的范围内加载面板，因此，臂部54的可旋转角度范围，能够在摄影机42的光轴与水平线间的夹角为25度至80度的范围内进行调整，也可在理想的30度至70度的范围内进行调整。
(产业上的可利用性)
除了将移动机构46配置于支撑体44，使支撑体44支撑摄影机42的方式外，也可将移动机构46配置于支撑体44与地板间，使支撑体44能够移动于二维或三维空间。与上述实施例相比，以此种方式配置的移动机构则会成为价格高昂的大型构件。
将本发明的摄像处理装置配合各种照明装置使用时，亦可在支撑体44上设置用来变更摄影机放置架的升降机。
本发明不限于上述实施例，只要在未脱离本发明主旨的范围内，可进行多种的变化。
(附图符号说明)
10自动照明检查装置  12显示面板
14照明装置          16摄像处理装置
18框体              20检查台
22搬移台            24探针单元
26小脚轮            28、30开口
32夹具顶部          34定位销
38模块              40探针基座
42摄影机            44支撑体
46移动机构          48信号处理装置
50支柱              52主基座
54臂部              56位置调整机构
58支撑轴            60马达
62Z轴移动机构       64Y轴移动机构
66X轴移动机构       68摄影机支柱
70小脚轮            72盖体
74伸缩件

Claims (7)

1.一种显示面板的摄像处理装置，其特征在于，包括：支撑体：配置在所述支撑体上，用以拍摄待验的显示面板的摄影机；配置在所述支撑体上，用以使所述摄影机在与所述待验的显示面板平行的平面内移动的移动机构，所述支撑体具有：上下延伸的支柱；以可调整环绕水平轴线的旋转角度位置的方式，安装在所述支柱上的臂部，所述水平轴线在与所述待验的显示面板平行的平面内向水平方向延伸；以及调整所述臂部环绕所述水平轴线的旋转角度位置的位置调整机构。
2.如权利要求1所述的摄像处理装置，其特征在于，还包含覆盖所述支撑体与所述移动机构的两侧部、上部、背部与前下部，并且在前侧面的上部具有允许所述摄影机对所述显示面板进行摄影的开放部的盖体。
3.如权利要求2所述的摄像处理装置，其特征在于，还包含用以封闭所述盖体的开放部前方的空间，并且配置在所述盖体上的伸缩件。
4.如权利要求1所述的摄像处理装置，其特征在于，所述支撑体还具有：支撑所述支柱的主基座；以及安装在所述主基座上的多个小脚轮。
5.如权利要求1或2所述的摄像处理装置，其特征在于，所述移动机构还可使所述摄影机往所述摄影机的光轴方向移动。
6.如权利要求1所述的摄像处理装置，其特征在于，所述臂部可旋转的角度范围，可在所述摄影机的光轴与水平轴线间的夹角在0度以上至90度以下的范围内进行调整。
7.如权利要求1、2、3中任一项所述的摄像处理装置，其特征在于，还包含以所述摄影机的输出信号为基准，来判断所述显示面板好坏的信号处理装置。
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