WO2019054347A1 - 検査装置 - Google Patents

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WO2019054347A1
WO2019054347A1 PCT/JP2018/033538 JP2018033538W WO2019054347A1 WO 2019054347 A1 WO2019054347 A1 WO 2019054347A1 JP 2018033538 W JP2018033538 W JP 2018033538W WO 2019054347 A1 WO2019054347 A1 WO 2019054347A1
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WO
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power supply
supply unit
mounting member
roller
mounting
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PCT/JP2018/033538
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English (en)
French (fr)
Inventor
賢俊 赤羽
Original Assignee
日本電産サンキョー株式会社
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells

Definitions

  • the present invention relates to an inspection apparatus for inspecting the lighting of an inspection object.
  • Patent Document 1 an inspection apparatus for inspecting the lighting of a liquid crystal panel is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the inspection apparatus described in Patent Document 1 carries in a prober that performs a lighting inspection of a liquid crystal panel, a carry-in side conveyor that conveys a liquid crystal panel before the test toward the prober, and a liquid crystal panel carried by the carry-in conveyor to the prober. And an unloading mechanism for unloading the liquid crystal panel after inspection from the prober, and an unloading conveyor for transporting the liquid crystal panel unloaded by the unloading mechanism.
  • the prober is a work table on which the liquid crystal panel is mounted, a backlight for irradiating light to the liquid crystal panel from the back of the liquid crystal panel, and a screen on which an image of the surface of the liquid crystal panel is projected.
  • the prober also includes a probe unit that supplies power to the liquid crystal panel at the time of lighting inspection.
  • the probe unit comprises a plurality of contact probes (probe needles). At the time of the lighting inspection of the liquid crystal panel, each of the plurality of contact probes is brought into contact with each of the plurality of power supply terminals formed on the liquid crystal panel, and power is supplied from the contact probe to the liquid crystal panel.
  • the position of the power supply terminal formed on the liquid crystal panel may change depending on the size and type of the liquid crystal panel.
  • the positions of the probe units may have to be changed according to the positions of the terminals of the liquid crystal panel. Therefore, in the inspection apparatus described in Patent Document 1, it is preferable that the position of the probe unit can be easily changed.
  • an object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of easily changing the position of the power supply unit for supplying power to the inspection object at the time of lighting inspection in the inspection apparatus for inspecting the lighting of the inspection object. It is to do.
  • the inspection apparatus of the present invention is an inspection apparatus for inspecting the object under test with a power supply unit for supplying power to the inspection object during the light-on inspection and movement in the horizontal direction. And a base member on which the power supply unit is mounted, a guide rail for guiding the power supply unit in a predetermined direction is formed or fixed on the upper surface of the base member, and the power supply unit is A plurality of contact probes in contact with the power supply terminals formed on the inspection object, a probe holding portion holding the plurality of contact probes, a moving mechanism for moving the probe holding portion, and a moving mechanism are mounted.
  • a mounting member constituting a lower end portion of the power supply unit, a roller for moving the power supply unit along the guide rail, a roller holding member for rotatably holding the roller, and mounting And a fixing screw for fixing the material to the roller holding member, wherein the roller holding member is provided with an overlapping portion overlapping from above with a part of the mounting member, and is fixed to either the overlapping portion or the mounting member An insertion hole through which the shaft portion of the screw is inserted is formed, and a screw hole into which an external screw formed on the shaft portion of the fixing screw is screwed is formed in either the overlapping portion or the other mounting member.
  • the mounting member When loosened, the lower surface of the mounting member comes in contact with the upper surface of the base member, and when the fixing screw is tightened, the mounting member is lifted and the lower surface of the mounting member is separated from the upper surface of the base member and the mounting member is the roller holding member It is characterized in that it is fixed.
  • a guide rail for guiding the power supply unit in a predetermined direction is formed or fixed on the upper surface of the base member on which the power supply unit is mounted so as to allow horizontal movement.
  • the power supply unit includes a placement member that constitutes the lower end portion of the power supply unit, and a roller holding member that rotatably holds a roller for moving the power supply unit along the guide rail.
  • a fixing screw for fixing the mounting member to the roller holding member when the fixing screw is loosened, the lower surface of the mounting member contacts the upper surface of the base member, and when the fixing screw is tightened, the mounting member is lifted and the lower surface of the mounting member is separated from the upper surface of the base member. At the same time, the mounting member is fixed to the roller holding member.
  • the roller can be rotated to move the power supply unit by pushing the power supply unit in the longitudinal direction of the guide rail. Further, in the present invention, after the power supply unit moves to a predetermined position, the fixing screw is loosened and the lower surface of the mounting member is brought into contact with the upper surface of the base member to install the power supply unit at the moved position. It will be possible to Therefore, in the present invention, it is possible to easily change the position of the power supply unit.
  • an insertion hole is formed in the overlapping portion, and a screw hole is formed in the placement member.
  • the fixing screw can be tightened or loosened from the upper side of the overlapping portion overlapping from the upper side to a part of the mounting member. Therefore, tightening and loosening work of the fixing screw becomes easy.
  • the rollers are disposed on both end sides in the orthogonal direction orthogonal to the moving direction of the power supply unit moving along the guide rail. With this configuration, it is possible to stabilize the moving state of the power supply unit moving along the guide rail.
  • a roller disposed at one end side in the orthogonal direction be engaged with the guide rail.
  • the configuration of the inspection device is made as compared with the case where the guide rails are formed or fixed on the upper surface of the base member such that the rollers disposed on both end sides in the orthogonal direction engage with the guide rails. It becomes possible to simplify.
  • a frictional resistance between the rollers and the guide rails generates a moment in the power supply unit to move the power supply unit If this arrangement is made, it becomes possible to prevent the occurrence of the moment of the power supply unit and to move the power supply unit with certainty.
  • the inspection apparatus preferably includes a positioning pin for positioning the mounting member with respect to the base member, and a second fixing screw for fixing the mounting member to the base member.
  • a part of the base member is a turnable turn table with the vertical direction as the axial direction of the turn, and a part of the guide rail is formed or fixed on the upper surface of the turn table preferable.
  • the inspection apparatus includes a bar-like grip bar which rises upward from the outer peripheral end portion of the turntable. With this configuration, it is possible to easily turn the turntable manually using the grip bar.
  • the present invention it is possible to easily change the position of the power supply unit that supplies power to the inspection object at the time of the lighting inspection in the inspection device for inspecting the lighting of the inspection object.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the EE cross section of the base member shown in FIG. 4;
  • FIG. 3 is a side view for explaining the configuration of the lower end portion of the power supply unit and the base member in the direction of arrows FF in FIG. 2;
  • FIG. 7 is a plan view for illustrating the configuration of the lower end portion of the power supply unit and the base member in the direction of arrows G in FIG. 6;
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line HH of FIG. 7;
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG. 7;
  • FIG. 1 is a side view for explaining the configuration of an inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view for explaining the configuration of the inspection apparatus 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of the liquid crystal panel 2 shown in FIG.
  • the inspection apparatus 1 of this embodiment is an apparatus for inspecting the lighting of the liquid crystal panel 2 which is an inspection object.
  • the liquid crystal panel 2 is formed in a rectangular flat plate shape.
  • the backlight is not attached to the liquid crystal panel 2 of this embodiment.
  • the liquid crystal panel 2 is formed with a plurality of power supply terminals 2a and 2b.
  • a plurality of terminals 2 a and 2 b are formed in the liquid crystal panel 2 along one long side of the liquid crystal panel 2 formed in a rectangular flat plate shape.
  • the plurality of terminals 2 a are disposed on one side in the longitudinal direction of the liquid crystal panel 2, and the plurality of terminals 2 b are disposed on the other side in the longitudinal direction of the liquid crystal panel 2.
  • a plurality of terminals 2c shown by broken lines in FIG. 3 may be formed instead of the plurality of terminals 2b.
  • a plurality of terminals 2d shown by broken lines in FIG. 3 may be formed instead of the plurality of terminals 2b.
  • the plurality of terminals 2 c are formed at positions deviated from the plurality of terminals 2 b in the longitudinal direction of the liquid crystal panel 2.
  • the plurality of terminals 2 d are formed along one short side of the liquid crystal panel 2 formed in a rectangular flat plate shape.
  • the inspection apparatus 1 includes a mounting unit 3 on which the liquid crystal panel 2 is mounted at the time of lighting inspection, a mounting unit 4 on which the liquid crystal panel 2 before lighting inspection and after the lighting inspection is mounted, and the mounting unit 3 A panel transfer mechanism 5 for transferring the liquid crystal panel 2 to the placement unit 4 is provided. Further, the inspection apparatus 1 supplies power to the backlight 6 that emits light from the back surface (lower surface) of the liquid crystal panel 2 at the time of lighting inspection, the camera 7 disposed above the placement unit 3, and the liquid crystal panel 2 at the time of lighting inspection. And a housing 10 in which the mounting unit 3, the backlight 6, the camera 7, the power supply unit 8 and the like are accommodated.
  • the placement unit 4 is disposed outside the housing 10. In addition, the placement unit 4 is disposed adjacent to the housing 10.
  • the inspection apparatus 1 is provided with a shutter 11 for closing an opening described later formed in the housing 10.
  • the inspection apparatus 1 is installed on a gantry 12.
  • the direction in which the placement unit 4 and the housing 10 are adjacent (Y direction in FIG. 1 etc.) is referred to as “front-rear direction”, and the direction perpendicular to the up-down direction (vertical direction) and the front-rear direction ( Let X direction of FIG. 1 etc. be "left-right direction".
  • the side on which the placement unit 4 in the front-rear direction is disposed (the Y1 direction side in FIG.
  • the X1 direction side in FIG. 2 and the like in the left and right direction is the “right” side
  • the X2 direction side in FIG. 2 and the like that is the opposite side is the “left” side.
  • the placement unit 3 includes a placement jig 14 on which the liquid crystal panel 2 is placed, and two placement members 15 on which the placement jig 14 is placed.
  • one liquid crystal panel 2 is mounted on the mounting jig 14.
  • the mounting member 15 is formed in a rectangular flat plate shape.
  • the placement member 15 is arranged such that the thickness direction of the placement member 15 coincides with the vertical direction.
  • the backlight 6 is disposed below the mounting member 15.
  • the two mounting members 15 are arranged with a gap in the front-rear direction so that the light of the backlight 6 is irradiated to the liquid crystal panel 2, and the light emitted from the backlight 6 is 2 It passes between the mounting members 15.
  • the mounting jig 14 is formed in a rectangular flat plate shape.
  • the mounting jig 14 is mounted on the upper surface of the mounting member 15 so that the thickness direction of the mounting jig 14 and the vertical direction coincide with each other.
  • the mounting jig 14 is formed with an insertion hole into which a positioning pin (not shown) is inserted.
  • the mounting jig 14 is in the horizontal direction with respect to the mounting member 15 by the positioning pin and the insertion hole. It is positioned in (front-back, left-right direction).
  • a rectangular through hole 14 a for illuminating the liquid crystal panel 2 with the light of the backlight 6 is formed (see FIG. 2).
  • a planar mounting surface on which the liquid crystal panel 2 is mounted is formed at the edge of the through hole 14a.
  • the mounting surface is formed in a rectangular frame shape.
  • a plurality of suction holes are formed in the mounting surface, and the edge of the liquid crystal panel 2 mounted on the mounting surface is sucked into the suction holes.
  • the liquid crystal panel 2 is mounted on the mounting surface such that the longitudinal direction and the left and right direction of the liquid crystal panel 2 substantially coincide with each other.
  • the liquid crystal panel 2 is mounted on the mounting surface such that the terminals 2a and 2b are disposed on the rear side.
  • the terminal 2 d is formed on the liquid crystal panel 2
  • the liquid crystal panel 2 is mounted on the mounting surface such that the terminal 2 a is disposed on the rear side and the terminal 2 d is disposed on the left.
  • the placement unit 4 includes a placement member 17 on which the liquid crystal panel 2 is placed.
  • the height of the upper surface of the mounting member 17 is the same height as the upper surface of the mounting jig 14.
  • the liquid crystal panel 2 before the lighting inspection placed on the placement unit 4 is carried in by a transport mechanism (not shown) of the liquid crystal panel 2 such as a robot. Further, the liquid crystal panel 2 after the lighting inspection placed on the placement unit 4 is carried out by the transport mechanism of the liquid crystal panel 2.
  • the panel transport mechanism 5 includes a holding portion 18 for holding the liquid crystal panel 2, a rotation mechanism 19 for rotating the holding portion 18 with the vertical direction as an axial direction of rotation, and an elevating mechanism 20 for moving the holding portion 18 up and down.
  • the holding portion 18 is a holding member 21 formed in an elongated, substantially rectangular flat plate shape, a holding mechanism 22 attached to one end side (one end side in the longitudinal direction) of the holding member 21 and holding the liquid crystal panel 2
  • a holding mechanism 23 attached to the other end side (the other end side in the longitudinal direction) 21 and holding the liquid crystal panel 2 is provided.
  • the holding mechanisms 22 and 23 are suction mechanisms that hold the liquid crystal panel 2 by suctioning the upper surface of the liquid crystal panel 2.
  • the holding mechanism 22 sucks and holds one liquid crystal panel 2, and the holding mechanism 23 sucks and holds one liquid crystal panel 2.
  • the rotation mechanism 19 rotates the holding unit 18 about the center position of the holding unit 18 as a rotation center. When the holding unit 18 rotates, the holding unit 18 is raised to a predetermined position.
  • the holding mechanisms 22 and 23 When the holding mechanisms 22 and 23 holds, the holding portion 18 descends from the predetermined position and then rises again to the predetermined position.
  • the camera 7 is disposed above the placement unit 3 as described above, and photographs the liquid crystal panel 2 illuminated by the backlight 6.
  • the camera 7 is connected to an elevating mechanism (not shown) that raises and lowers the camera 7.
  • the housing 10 is formed in a rectangular box shape.
  • An opening through which part of the holding portion 18 passes when the holding portion 18 rotates is formed in the front side surface portion 10 a that constitutes the front side surface of the housing 10.
  • the shutter 11 is disposed on the front side of the front side surface portion 10a. The shutter 11 moves between a position where the opening of the front side surface portion 10a is closed and a position where the opening is opened.
  • An air cylinder 24 for moving the shutter 11 up and down is connected to the shutter 11 (see FIG. 1).
  • the power supply units 8 and 9 are mounted on the base member 27.
  • the power supply unit 8 is fixed to the base member 27 so as not to move relative to the base member 27.
  • the power supply unit 9 is mounted on the base member 27 so as to be able to move in the horizontal direction. That is, the inspection apparatus 1 includes the base member 27 on which the power supply unit 9 is mounted so as to be able to move in the horizontal direction.
  • specific configurations of the base member 27 and the power supply units 8 and 9 will be described.
  • FIG. 4 is a plan view for illustrating the configuration of the base member 27 shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the EE cross section of the base member 27 shown in FIG. 6 is a side view for explaining the configuration of the lower end portion of the power supply unit 9 and the base member 27 in the direction of arrows F in FIG.
  • the base member 27 includes a base plate 28 attached to the upper surface of the gantry 12 and five fixing plates 29 to 33 fixed to the upper surface of the base plate 28.
  • the base plate 28 is formed in a flat plate shape, and is arranged such that the thickness direction of the base plate 28 coincides with the vertical direction.
  • the base plate 28 is attached to the upper surface of the gantry 12 via the anti-vibration rubber 34 (see FIG. 1).
  • the base member 27 is provided with the turntable 35 which can be rotated by making the up-down direction into the axial direction of rotation. That is, a part of the base member 27 is the turntable 35.
  • the turntable 35 is rotatably attached to the upper surface of the base plate 28.
  • the mounting portion 3 and the backlight 6 are also mounted on the base plate 28.
  • the fixing plate 29 is formed in a rectangular flat plate shape, and is arranged such that the thickness direction of the fixing plate 29 and the vertical direction coincide with each other.
  • the upper surface of the fixing plate 29 is a plane orthogonal to the vertical direction.
  • the fixing plates 30 to 33 are formed in a substantially rectangular flat plate shape, and are arranged such that the thickness direction of the fixing plates 30 to 33 coincides with the vertical direction.
  • the turntable 35 is formed in a disk shape, and is arranged such that the thickness direction of the turntable 35 and the vertical direction coincide with each other.
  • the fixing plate 29 is disposed on the rear side of the right end portion of the mounting portion 3.
  • the fixing plates 30 and 31 are disposed on the left side of the fixing plate 29.
  • the fixing plates 30 and 31 are disposed on the rear side of the left end side portion of the placement unit 3.
  • the fixed plate 30 and the fixed plate 31 are disposed in a state of being spaced apart in the front-rear direction.
  • the fixing plate 30 is disposed on the rear side
  • the fixing plate 31 is disposed on the front side.
  • the fixing plates 32 and 33 are disposed on the left side of the mounting unit 3.
  • the fixed plate 32 and the fixed plate 33 are disposed in the state of being spaced apart in the left-right direction.
  • the fixing plate 32 is disposed on the left side
  • the fixing plate 33 is disposed on the right side.
  • the fixing plates 30 to 33 are fixed to the base plate 28 by screws (not shown). That is, the fixing plates 30 to 33 are detachably attached to the base plate 28.
  • the fixing plates 30 to 33 fixed to the base plate 28 are positioned relative to the base plate 28 by positioning pins (not shown). Therefore, when fixing the fixing plates 30 to 33 to the base plate 28, the fixing plates 30 to 33 can be easily positioned with respect to the base plate 28.
  • a through hole penetrating the turntable 35 in the vertical direction is formed at the center of the turntable 35.
  • a bearing 36 for guiding the turntable 35 in the rotational direction of the turntable 35 is attached to the through hole.
  • a fixed shaft 37 fixed to the upper surface of the base plate 28 is inserted through the bearing 36.
  • the turntable 35 rotates around the fixed shaft 37.
  • An annular thrust slide bearing 38 receiving the weight of the turntable 35 is fixed to the upper surface of the base plate 28.
  • An annular recess 35 a that engages with the thrust slide bearing 38 is formed on the lower surface of the turntable 35.
  • the turntable 35 is disposed on the left side of the fixed plates 30 and 31 and behind the fixed plates 32 and 33.
  • the left end surfaces of the fixed plates 30 and 31 are formed in a curved shape so that the gap between the turntable 35 and the fixed plates 30 and 31 is reduced.
  • the rear end surface of the fixing plate 32 is formed in a curved shape so that the gap between the turntable 35 and the fixing plate 32 becomes smaller, and the left end portion of the rear end surface of the fixing plate 33 is the turntable 35 and the fixing plate It is formed in the shape of a curved surface so that the gap between it and 33 is reduced.
  • the shape of the left end face of the fixed plates 30, 31 and the shape of the rear end face of the fixed plate 32 and the shape of the left end of the rear end face of the fixed plate 33 are centered on the rotation center of the turntable 35. It is a circular arc.
  • Guide rails 30 a, 32 a, 35 b for guiding the power supply unit 9 in a predetermined direction are formed on the upper surfaces of the fixed plates 30, 32 and the turntable 35. That is, on the upper surface of the base member 27, guide rails 30a, 32a, 35b for guiding the power supply unit 9 in a predetermined direction are formed. Specifically, a guide rail 30a is formed on the rear end side of the upper surface of the fixed plate 30, a guide rail 32a is formed on the left end side of the upper surface of the fixed plate 32, and a guide rail 35b is formed on one end side of the upper surface of the turntable 35. Is formed. That is, a guide rail 35 b which is a part of the guide rails 30 a, 32 a, 35 b for guiding the power supply unit 9 in a predetermined direction is formed on the upper surface of the turntable 35.
  • the guide rails 30a, 32a, 35b in this embodiment are rectangular groove-like guide grooves that are recessed downward from the upper surfaces of the fixing plates 30, 32 and the turntable 35. Therefore, hereinafter, the guide rail 30a is referred to as “guide groove 30a”, the guide rail 32a is referred to as “guide groove 32a”, and the guide rail 35b is referred to as "guide groove 35b”.
  • the lower surfaces (bottom surfaces) of the guide grooves 30a, 32a, 35b are planes orthogonal to the vertical direction.
  • the guide grooves 30a, 32a, 35b are formed in a straight line.
  • the guide groove 30a is formed in a straight line whose longitudinal direction is in the left-right direction
  • the guide groove 32a is formed in a straight line whose longitudinal direction is in the front-rear direction.
  • the turntable 35 has a position where the guide groove 30a and the guide groove 35b are connected in the left-right direction (a position shown by a solid line in FIG. 4) and a position where the guide groove 32a and the guide groove 35b are connected in the front-rear direction (two points in FIG. It is possible to rotate 90 degrees in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) of FIG.
  • roller mounting surfaces 31a, 33a and 35c on which rollers 67 described later are mounted are formed on upper surfaces of the fixed plates 31 and 33 and the turntable 35.
  • a roller mounting surface 31 a is formed on the front end side of the fixed plate 31
  • a roller mounting surface 33 a is formed on the right end side of the fixed plate 33
  • a roller mounting surface 35 c is formed on the other end side of the turntable 35. Is formed.
  • the roller mounting surfaces 31a, 33a, and 35c are planes perpendicular to the vertical direction.
  • the heights of the bottom surfaces of the guide grooves 30a, 32a, 35b and the heights of the roller mounting surfaces 31a, 33a, 35c are equal.
  • the upper surfaces of the fixing plates 30 to 33 are contact surfaces 30b to 33b with which the lower surface of the mounting member 65 described later contacts.
  • a portion on the front side of the guide groove 30a in the upper surface of the fixing plate 30 is a contact surface 30b
  • a portion on the upper surface of the fixing plate 31 behind the roller mounting surface 31a is a contact surface It is 31b.
  • the portion of the upper surface of the fixed plate 32 on the right side of the guide groove 32a is the contact surface 32b
  • the portion of the upper surface of the fixed plate 33 to the left of the roller placement surface 33a is the contact surface 33b.
  • the contact surfaces 30b to 33b are planes orthogonal to the vertical direction.
  • the contact surfaces 30b to 33b are disposed on the same plane.
  • the portion of the upper surface of the turntable 35 between the guide groove 35b and the roller mounting surface 35c is a plane orthogonal to the vertical direction, and this plane is substantially coplanar with the contact surfaces 30b to 33b. Is located in
  • a rod-like grip bar 39 rising upward is fixed.
  • the grip bar 39 is formed in an elongated cylindrical shape.
  • the grip bar 39 is disposed at the rear end of the turntable 35 when the turntable 35 is disposed at a position where the guide groove 30a and the guide groove 35b are connected in the left-right direction.
  • the operator holds the grip bar 39 and manually rotates the turntable 35.
  • FIG. 7 is a plan view for illustrating the configuration of the lower end portion of the power supply unit 9 and the base member 27 in the direction of arrows GG in FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line HH of FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG.
  • the power supply unit 8 supplies power to the terminal 2 a of the liquid crystal panel 2.
  • the power supply unit 8 is fixed to the upper surface of the fixed plate 29 and is disposed behind the right end portion of the mounting unit 3.
  • the power supply unit 8 includes a plurality of contact probes 43 in contact with the terminals 2 a of the liquid crystal panel 2 from the upper side.
  • the power supply unit 8 further includes a probe holding unit 44 for holding a plurality of contact probes 43, a moving mechanism 45 for moving the probe holding unit 44, and a mounting member 46 that constitutes the lower end of the power supply unit 8.
  • the power supply unit 8 includes a camera 47 that captures an alignment mark (not shown) formed on the liquid crystal panel 2.
  • the power supply unit 8 of the present embodiment includes two cameras 47.
  • the moving mechanism 45 rotates the probe holding portion 44 with the vertical direction as the axial direction of rotation, the Z axis moving mechanism 49 for moving the probe holding portion 44 in the vertical direction, and the probe holding portion 44. It comprises a Y-axis moving mechanism 50 for moving in the longitudinal direction, and an X-axis moving mechanism 51 for moving the probe holder 44 in the lateral direction.
  • the rotation mechanism 48 includes a motor 54 and a reduction gear 55 that decelerates the power of the motor 54 and transmits the reduced power to the probe holder 44 (see FIG. 1).
  • the main body of the motor 54 and the case body of the reduction gear 55 are fixed to the movable frame 56.
  • the probe holding portion 44 is fixed to the output shaft of the reduction gear 55, and rotates around the output shaft of the reduction gear 55 as a rotation center.
  • a plurality of contact probes 43 are attached to the front end of the probe holder 44.
  • the contact probe 43 is arranged such that the length direction of the contact probe 43 coincides with the vertical direction.
  • the lower end portion of the contact probe 43 protrudes below the lower surface of the probe holding portion 44.
  • the two cameras 47 are attached to the left and right ends of the probe holder 44.
  • the Z-axis moving mechanism 49 is disposed on the rear side of the turning mechanism 48.
  • the Z-axis moving mechanism 49 moves the movable frame 56 in the vertical direction.
  • the Z-axis moving mechanism 49 includes a motor 57.
  • a screw member 58 is connected to the output shaft of the motor 57.
  • a nut member fixed to the movable frame 56 is engaged with the screw member 58.
  • the main body of the motor 57 is fixed to the movable frame 59.
  • the screw member 58 is rotatably held by the movable frame 59.
  • the Z-axis moving mechanism 49 is provided with a guide mechanism for guiding the movable frame 56 in the vertical direction.
  • the X-axis moving mechanism 51 is disposed below the Z-axis moving mechanism 49.
  • the X-axis moving mechanism 51 moves the movable frame 59 in the left-right direction.
  • the X-axis moving mechanism 51 includes a motor 60.
  • a screw member is connected to an output shaft of the motor 60, and a nut member fixed to the movable frame 59 is engaged with the screw member.
  • the main body of the motor 60 is fixed to the movable frame 61.
  • the screw member connected to the output shaft of the motor 60 is rotatably held by the movable frame 61.
  • the X-axis moving mechanism 51 includes a guide mechanism that guides the movable frame 59 in the left-right direction.
  • the Y-axis moving mechanism 50 is disposed below the X-axis moving mechanism 51.
  • the Y-axis moving mechanism 50 moves the movable frame 61 in the front-rear direction.
  • the Y-axis moving mechanism 50 includes a motor 62.
  • a screw member 63 is connected to the output shaft of the motor 62, and a nut member fixed to the movable frame 61 is engaged with the screw member 63.
  • the main body of the motor 62 is fixed to the upper surface of the mounting member 46.
  • the screw member 63 is rotatably held on the upper surface of the mounting member 46.
  • the Y-axis moving mechanism 50 also includes a guide mechanism that guides the movable frame 61 in the front-rear direction.
  • the mounting member 46 is formed in a rectangular flat plate shape.
  • the Z-axis moving mechanism 49 vertically moves the movable frame 56 to which the pivoting mechanism 48 is attached, and the X-axis moving mechanism 51 horizontally moves the movable frame 59 to which the Z-axis moving mechanism 49 is attached.
  • the axis moving mechanism 50 moves the movable frame 61 to which the X-axis moving mechanism 51 is attached in the front-rear direction.
  • the Y-axis moving mechanism 50 is mounted on the mounting member 46. That is, the moving mechanism 45 is mounted on the mounting member 46.
  • the mounting member 46 is fixed to the upper surface of the fixing plate 29.
  • the power supply unit 9 supplies power to the terminal 2 b of the liquid crystal panel 2.
  • the power supply unit 9 is fixed to the upper surfaces of the fixed plates 30 and 31 and is disposed behind the left end portion of the mounting unit 3. That is, the power supply unit 8 and the power supply unit 9 are disposed adjacent to each other in the left-right direction.
  • the configuration of the lower end portion of the power supply unit 9 is different from the configuration of the lower end portion of the power supply unit 8. doing.
  • the configuration of the part of the power supply unit 9 excluding the lower end is the same as the configuration of the part of the power supply 8 excluding the lower end.
  • the configuration of the power supply unit 9 will be described focusing on differences from the power supply unit 8.
  • the power supply unit 9 includes a plurality of contact probes 43, a probe holding unit 44, a moving mechanism 45, and two cameras 47.
  • the contact probe 43 of the power supply unit 9 contacts the terminal 2 b of the liquid crystal panel 2 from the upper side.
  • the power supply unit 9 includes a mounting member 65 that constitutes the lower end portion of the power supply unit 9, and a roller (rolling bearing) 66 for moving the power supply unit 9 along the guide grooves 30a, 32a, and 35b. 67, and two roller holding members 68 for rotatably holding the rollers 66, 67.
  • the power supply unit 9 includes a fixing screw 69 for fixing the mounting member 65 to the roller holding member 68, and a guide member 70 for guiding the mounting member 65 in the vertical direction with respect to the roller holding member 68. Is equipped.
  • the placement member 65 is formed in a substantially rectangular flat plate shape. As shown in FIG. 7, both end portions of the mounting member 65 in the front-rear direction are narrow portions 65 a in which the width in the left-right direction is narrowed.
  • the main body of the motor 62 is fixed to the upper surface of the mounting member 65, and the screw member 63 is rotatably held on the upper surface of the mounting member 65. Further, in the power supply unit 9, the moving mechanism 45 is mounted on the mounting member 65.
  • Each of the two roller holding members 68 is disposed on each of both end sides of the placement member 65 in the front-rear direction.
  • the roller holding member 68 disposed on the rear end side of the placement member 65 rotatably holds two rollers 66.
  • the roller holding member 68 disposed on the front end side of the placement member 65 rotatably holds two rollers 67. That is, the rollers 66 and 67 are disposed on both end sides in the front-rear direction.
  • the roller holding member 68 disposed on the rear end side of the placing member 65 is provided at an overlapping portion 68a overlapping from the upper side of the narrow portion 65a on the rear end side of the placing member 65 and at both left and right ends of the overlapping portion 68a. And a connected roller holding portion 68b.
  • the roller holding member 68 disposed on the front end side of the mounting member 65 is an overlapping portion 68a overlapping from the upper side of the narrow portion 65a on the front end side of the mounting member 65, and both left and right ends of the overlapping portion 68a.
  • the two roller holding portions 68b are arranged to sandwich the narrow portion 65a in the left-right direction.
  • a fixed shaft 71 that rotatably supports the rollers 66 and 67 is fixed to the roller holding portion 68b.
  • the fixed shaft 71 is disposed such that the axial direction of the fixed shaft 71 coincides with the front-rear direction, and the rollers 66 and 67 are rotatable with the front-rear direction as the rotation axial direction.
  • the roller 66 is engaged with the guide groove 30 a of the fixed plate 30. Specifically, the lower end portion of the roller 66 is fitted in the guide groove 30a.
  • the roller 67 is mounted on the roller mounting surface 31 a of the fixed plate 31.
  • an insertion hole 68c is formed in the overlapping portion 68a, through which the shaft portion 69a of the fixing screw 69 is inserted.
  • the insertion hole 68c penetrates the overlapping portion 68a in the vertical direction.
  • a screw hole 65b is formed in which an external screw formed on the shaft portion 69a of the fixing screw 69 is screwed.
  • the screw hole 65b is formed to be recessed downward from the upper surface of the narrow portion 65a.
  • the vertical distance between the lower surface of the overlapping portion 68a and the contact surfaces 30b and 31b of the fixing plates 30 and 31 is slightly longer than the thickness of the mounting member 65 (that is, the thickness of the narrow portion 65a). (See Figure 8 and Figure 9).
  • the fixing screw 69 when the fixing screw 69 is loosened, the lower surface of the mounting member 65 contacts the contact surfaces 30b and 31b as shown in FIGS. 8A and 9A, and the mounting member 65 is fixed. It is placed on the plates 30, 31. That is, when the fixing screw 69 is loosened, the lower surface of the mounting member 65 contacts the upper surface of the base member 27, and the power supply unit 9 is mounted on the upper surface of the base member 27.
  • a gap is formed between the upper surface of the narrow portion 65a (that is, the upper surface of the placement member 65) and the lower surface of the overlapping portion 68a.
  • the gap is, for example, about 1 (mm).
  • the mounting member 65 placed on the fixing plates 30 and 31 is fixed to the fixing plates 30 and 31 by a fixing screw 72 as a second fixing screw. That is, the inspection apparatus 1 includes the fixing screw 72 for fixing the mounting member 65 to the base member 27.
  • the mounting member 65 is fixed to the fixing plates 30 and 31 by four fixing screws 72.
  • the mounting member 65 is formed with a through hole (not shown) through which the shaft portion of the fixing screw 72 is inserted, and a screw hole (not shown) into which the male screw of the fixing screw 72 is screwed Is formed.
  • the mounting member 65 fixed to the fixing plates 30 and 31 is positioned relative to the fixing plates 30 and 31 by the positioning pin 73. That is, the inspection apparatus 1 is provided with the positioning pin 73 for positioning the mounting member 65 with respect to the base member 27.
  • the mounting member 65 is positioned with respect to the fixed plates 30 and 31 by the two positioning pins 73.
  • the placement member 65 is formed with an insertion hole 65 c through which the positioning pin 73 is inserted.
  • the fixing plate 30 has a through hole in which a cylindrical bush 74 is disposed, and the lower end of the positioning pin 73 is inserted into the bush 74.
  • illustration of the bush 74 is abbreviate
  • the fixing screw 69 when the fixing screw 69 is tightened, the mounting member 65 is lifted and the lower surface of the mounting member 65 is separated from the contact surfaces 30 b and 31 b as shown in FIGS. . That is, when the fixing screw 69 is tightened, the lower surface of the mounting member 65 is separated from the upper surface of the base member 27.
  • the fixing screw 69 is tightened, the upper surface of the narrow portion 65 a is in close contact with the lower surface of the overlapping portion 68 a, and the mounting member 65 is fixed to the roller holding member 68. That is, the placement member 65 is fixed to the two roller holding members 68. Therefore, when the fixing screw 69 is tightened, the rollers 66 and 67 can be rotated along the guide groove 30a to move the power supply unit 9 in the left-right direction.
  • the guide member 70 is formed in a cylindrical shape with a brim having a brim portion 70 a at the upper end.
  • an insertion hole 68d through which the guide member 70 is inserted is formed in the overlapping portion 68a.
  • insertion holes 68 d are formed at two places on the left and right ends of the overlapping portion 68 a.
  • the insertion hole 68 d penetrates the overlapping portion 68 a in the vertical direction.
  • the inner diameter of the insertion hole 68 d is smaller than the outer diameter of the flange 70 a of the guide member 70.
  • an arrangement hole 65d in which the lower end portion of the guide member 70 is arranged is formed in the narrow portion 65a.
  • the arrangement holes 65d are formed in two places so as to overlap the insertion holes 68d in the vertical direction. Further, the arrangement hole 65d is formed so as to be recessed downward from the upper surface of the narrow portion 65a.
  • the guide member 70 is fixed to the narrow portion 65 a by a fixing screw 77 inserted to the inner peripheral side of the guide member 70.
  • the collar portion 70a is disposed above the upper surface of the overlapping portion 68a.
  • the mounting member 65 vertically moved relative to the roller holding member 68 by the tightening and tightening of the fixing screw 69 is guided by the guide member 70 in the vertical direction.
  • the terminals 2a and 2b are formed in the liquid crystal panel 2, and the power supply unit 8 supplying power to the terminal 2a and the power supply unit 9 supplying power to the terminal 2b are arranged adjacent to each other in the left-right direction There is.
  • the fixing screw 69 is loosened, and the lower surface of the mounting member 65 is in contact with the contact surfaces 30b and 31b.
  • the power supply unit 9 is fixed to the fixing plates 30 and 31 by the fixing screw 72 at the position indicated by the solid line in FIG.
  • the terminals 2a and 2c may be formed in the liquid crystal panel 2, and the lighting inspection of the liquid crystal panel 2 may be performed by the inspection apparatus 1 .
  • the power supply unit 9 is moved to the left so that the contact probe 43 of the power supply unit 9 can contact the terminal 2c.
  • the fixing screw 72 and the positioning pin 73 are removed. Further, the fixing screw 69 is tightened to separate the lower surface of the mounting member 65 from the contact surfaces 30 b and 31 b of the fixing plates 30 and 31, and the mounting member 65 is fixed to the two roller holding members 68.
  • the terminals 2 a and 2 d may be formed on the liquid crystal panel 2, and the lighting inspection of the liquid crystal panel 2 may be performed by the inspection apparatus 1.
  • the power supply unit 9 is moved to a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 2 so that the contact probe 43 of the power supply unit 9 can contact the terminal 2d.
  • the fixing screw 72 and the positioning pin 73 are removed as described above.
  • the fixing screw 69 is tightened to separate the lower surface of the mounting member 65 from the contact surfaces 30 b and 31 b of the fixing plates 30 and 31, and the mounting member 65 is fixed to the two roller holding members 68.
  • the turntable 35 is disposed at a position where the guide groove 30a and the guide groove 35b are connected in the left-right direction.
  • the power supply unit 9 When the turntable 35 is rotated by 90 °, the power supply unit 9 is rotated by 90 °, so that the two rollers 66 are disposed on the left end side of the mounting member 65 and the two rollers 67 are of the mounting member 65. It is arranged at the right end side.
  • the rollers 66, 67 rotate in the lateral direction as the axial direction of rotation, and the power supply unit 9 moves forward along the guide grooves 35b, 32a and turns
  • the table 35 is mounted on the fixed plates 32 and 33.
  • the roller 66 is mounted on the guide groove 32b from the guide groove 35b and fitted in the guide groove 32b.
  • the roller 67 is mounted on the roller mounting surface 31a from the roller mounting surface 35c and then mounted on the roller mounting surface 33a.
  • the positioning pin 73 is attached. Further, the fixing screw 69 is loosened to bring the lower surface of the mounting member 65 into contact with the contact surfaces 32b and 33b of the fixing plates 32 and 33, and the power supply unit 9 is installed at the position after movement. That is, the fixing screw 69 is loosened to bring the lower surface of the mounting member 65 into contact with the upper surface of the base member 27, and the power supply unit 9 is installed on the upper surface of the base member 27 at the moved position. Thereafter, the mounting member 65 is fixed to the fixing plates 32 and 33 by the fixing screw 72.
  • the fixing plate 32 In the fixing plates 32 and 33, screw holes (not shown) in which male screws of the fixing screw 72 are screwed are formed. Further, the fixing plate 32 is also formed with a through hole in which the cylindrical bush 74 is disposed. Further, in the present embodiment, when the power supply unit 9 moves in the left-right direction along the guide grooves 30a, 35b, the rollers 66, 67 are disposed on both end sides in the front-rear direction, and along the guide grooves 32a, 35b. When the power supply unit 9 moves in the front-rear direction, the power supply unit 9 is disposed at each of both end sides in the left-right direction.
  • the guide grooves 30a, 32a, and 35b are formed on the upper surface of the base member 27.
  • the power supply unit 9 includes a mounting member 65 that constitutes the lower end portion of the power supply unit 9, a roller holding member 68 that rotatably holds the rollers 66 and 67, and a roller And a fixing screw 69 for fixing to the holding member 68.
  • the fixing screw 69 when the fixing screw 69 is loosened, the lower surface of the mounting member 65 contacts the upper surface of the base member 27, and when the fixing screw 69 is tightened, the mounting member 65 is lifted and the lower surface of the mounting member 65 is The mounting member 65 is fixed to the roller holding member 68 while being separated from the upper surface of the base member 27.
  • the rollers 66, 67 are rotated as described above by pushing the power supply unit 9 in the longitudinal direction of the guide grooves 30a, 32a, 35b. , And the power supply unit 9 can be moved. Further, in the present embodiment, as described above, after the power supply unit 9 moves to a predetermined position, the fixing screw 69 is loosened to bring the lower surface of the mounting member 65 into contact with the upper surface of the base member 27 It becomes possible to install the power supply unit 9 at a later position. Therefore, in the present embodiment, the position of the power supply unit 9 can be easily changed.
  • the contact probe 43 of the power supply unit 9 is not changed using the X-axis moving mechanism 51 without changing the position of the power supply unit 9. It is possible to contact the terminal 2c.
  • the X-axis moving mechanism 51 uses the X-axis moving mechanism 51 to bring the contact probe 43 of the power supply unit 9 into contact with the terminal 2c.
  • the moving amount of the movable frame 59 must be increased, and the X-axis moving mechanism 51 is enlarged.
  • the X-axis moving mechanism 51 is obtained even if the distance between the terminal 2b and the terminal 2c in the lateral direction is long. Will not grow in size. Further, if the power supply unit 9 can not be moved as in the present embodiment, the contact probe 43 of the power supply unit 9 can not contact the terminal 2 d.
  • the rollers 66, 67 are disposed on both end sides in the front-rear direction, and the power is increased along the guide grooves 32a, 35b.
  • the supply unit 9 moves in the front-rear direction
  • the supply unit 9 is disposed on each of both end sides in the left-right direction. That is, in the present embodiment, the rollers 66 and 67 are respectively disposed at both end sides in the direction orthogonal to the moving direction of the power supply unit 9 moving along the guide grooves 30a, 32a and 35b. Therefore, in the present embodiment, it is possible to stabilize the moving state of the power supply unit 9 moving along the guide grooves 30a, 32a, 35b.
  • the roller 66 is fitted in the guide grooves 30a, 32a, 35b, but the roller 67 is mounted on the flat roller mounting surfaces 31a, 33a, 35c. Therefore, in the present embodiment, the configuration of the inspection apparatus 1 can be simplified as compared with the case where the guide grooves in which the roller 67 is fitted are formed in the fixing plates 31 and 33 and the turntable 35.
  • the mounting member 65 is fixed to the base member 27 by the fixing screw 72. Therefore, in the present embodiment, the power supply unit 9 can be reliably fixed to the base member 27. Further, in the present embodiment, since the placement member 65 is positioned relative to the base member 27 by the positioning pin 73, the placement member 65 can be easily positioned relative to the base member 27.
  • the base member 27 includes the turn table 35, and the turn table 35 can be used to change the direction of the power supply unit 9. Therefore, in the present embodiment, for example, in order to change the direction of the power supply unit 9, the power supply unit 9 is narrower in a narrower region as compared with the case where a part of the guide grooves 30a, 32a, 35b is formed in a curved shape. It is possible to change the direction of Therefore, in the present embodiment, even if it is possible to change the direction of the power supply unit 9, the inspection device 1 can be miniaturized. Further, in the present embodiment, since the bar-like grip bar 39 rising upward is fixed to the outer peripheral end portion of the turn table 35, the turn table 35 can be easily manually turned using the grip bar 39. It will be possible to
  • terminals for feeding may be formed other than where the terminals 2b to 2d are formed.
  • the arrangement position of the power supply unit 9 needs to be changed according to the position of the terminal formed on the liquid crystal panel 2.
  • the base member 27 includes the turntable 35, and the fixing plates 30 to 33 are detachably attached to the base plate 28, the power supply unit 9 is mounted on the turntable 35. Remove the fixing plates 30 to 33 from the base plate 28 in the state, and add screw holes to which the male screws of the fixing screws 72 are screwed according to the positions of the terminals formed on the liquid crystal panel 2 to the fixing plates 30 to 33. And the through holes in which the bushes 74 are arranged can be added to the fixing plates 30, 32. Therefore, in the present embodiment, the arrangement position of the power supply unit 9 can be easily changed according to the position of the terminal formed on the liquid crystal panel 2.
  • guide grooves into which the rollers 67 are fitted may be formed on the fixing plates 31 and 33 and the turntable 35. Further, in the embodiment described above, in order to move the power supply unit 9 to a position where the contact probe 43 of the power supply unit 9 can contact the terminal 2 d, a part of the guide grooves 30a, 32a, 35b is formed in a curved shape. It may be done. In this case, the turntable 35 is unnecessary.
  • guide rails formed in an elongated block shape may be formed or fixed on the upper surfaces of the fixing plates 30, 32 and the turntable 35.
  • at least one of the guide rail and the rollers 66, 67 is formed with a detachment prevention portion for preventing the rollers 66, 67 from coming off from the guide rails.
  • the insertion hole through which the shaft portion 69a of the fixing screw 69 is inserted is formed in the narrow width portion 65a, and the screw hole screwed with the male screw formed in the shaft portion 69a of the fixing screw 69 is in the overlapping portion 68a It may be formed.
  • the insertion hole 68c is formed in the overlapping portion 68a and the screw hole 65b is formed in the narrow width portion 65a, fixing is performed from the upper side of the overlapping portion 68a overlapping from the upper side with the narrow width portion 65a. Since the screw 69 can be tightened or loosened, the fixing operation of the fixing screw 69 is facilitated.
  • the inspection device 1 includes the turntable 35 when the inspection device 1 does not perform the lighting inspection of the liquid crystal panel 2 in which the terminals 2 d disposed along the short side of the liquid crystal panel 2 are formed. You don't have to.
  • the power supply unit 8 may be placed on the base member 27 so as to be able to move in the horizontal direction.
  • the number of liquid crystal panels 2 placed on the placement unit 3 may be two or more. In the embodiment described above, the lighting inspection of the liquid crystal panel 2 is performed inside the housing 10, but the lighting inspection of an inspection object other than the liquid crystal panel 2 may be performed inside the housing 10.
  • Inspection device 2 Liquid crystal panel (inspection object) 2a, 2b, 2c, 2d terminal 9 power supply unit 27 base member 30a, 32a, 35b guide groove (guide rail) 30b, 31b, 32b, 33b Contact surface (upper surface of base member) 35 Turntable 39 Grip bar 43 Contact probe 44 Probe holding unit 45 Moving mechanism 65 Mounting member 65b Screw hole 66, 67 Roller 68 Roller holding member 68a Overlap portion 68c Insertion hole 69 Fixing screw 69a Shaft 72 Fixing screw (second fixing screw) 73 Positioning pin

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Abstract

この検査装置では、水平方向への移動が可能となるように電力供給部が載置される固定板30の上面に、電力供給部を所定方向へ案内するためのガイドレール30aが形成されている。電力供給部は、電力供給部の下端部を構成する載置部材65と、ローラ66を回転可能に保持するローラ保持部材68と、載置部材65をローラ保持部材68に固定するための固定ネジ69とを備えている。この検査装置では、固定ネジ69を緩めると、載置部材65の下面が固定板30の上面に接触し、固定ネジ69を締めると、載置部材65が持ち上がって載置部材65の下面が固定板30の上面から離れるとともに載置部材65がローラ保持部材68に固定される。これにより、点灯検査時に検査対象物に電力を供給する電力供給部の位置を容易に変更することが可能になる。

Description

検査装置
 本発明は、検査対象物を点灯検査するための検査装置に関する。
 従来、液晶パネルを点灯検査するための検査装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の検査装置は、液晶パネルの点灯検査を行うプローバと、検査前の液晶パネルをプローバに向かって搬送する搬入側コンベヤと、搬入側コンベヤで搬送された液晶パネルをプローバに搬入する搬入機構と、検査後の液晶パネルをプローバから搬出する搬出機構と、搬出機構によって搬出された液晶パネルを搬送する搬出側コンベヤとを備えている。
 特許文献1に記載の検査装置では、プローバは、液晶パネルが載置されるワークテーブル、液晶パネルの背面から液晶パネルに光を照射するバックライト、および、液晶パネルの表面の映像が映し出されるスクリーン等を備えている。また、プローバは、点灯検査時に液晶パネルに電力を供給するプローブユニットを備えている。プローブユニットは、複数のコンタクトプローブ(プローブ針)を備えている。液晶パネルの点灯検査時には、液晶パネルに形成される複数の給電用の端子のそれぞれに複数のコンタクトプローブのそれぞれが接触して、コンタクトプローブから液晶パネルに電力が供給される。
特開2007-107973号公報
 液晶パネルのサイズや種類に応じて液晶パネルに形成される給電用の端子の位置が変わることがある。特許文献1に記載の検査装置では、点灯検査される液晶パネルの端子の位置が変わると、液晶パネルの端子の位置に応じて、プローブユニットの位置を変更しなければならない場合がある。そのため、特許文献1に記載の検査装置では、プローブユニットの位置を容易に変更できることが好ましい。
 そこで、本発明の課題は、検査対象物を点灯検査するための検査装置において、点灯検査時に検査対象物に電力を供給する電力供給部の位置を容易に変更することが可能な検査装置を提供することにある。
 上記の課題を解決するため、本発明の検査装置は、検査対象物を点灯検査するための検査装置において、点灯検査時に検査対象物に電力を供給する電力供給部と、水平方向への移動が可能となるように電力供給部が載置されるベース部材とを備え、ベース部材の上面には、電力供給部を所定方向へ案内するためのガイドレールが形成または固定され、電力供給部は、検査対象物に形成される給電用の端子に接触する複数のコンタクトプローブと、複数のコンタクトプローブを保持するプローブ保持部と、プローブ保持部を移動させる移動機構と、移動機構が載置されるとともに電力供給部の下端部を構成する載置部材と、ガイドレールに沿って電力供給部を移動させるためのローラと、ローラを回転可能に保持するローラ保持部材と、載置部材をローラ保持部材に固定するための固定ネジとを備え、ローラ保持部材は、載置部材の一部に上側から重なる重なり部を備え、重なり部および載置部材のいずれか一方には、固定ネジの軸部が挿通される挿通穴が形成され、重なり部および載置部材のいずれか他方には、固定ネジの軸部に形成されるオネジが螺合するネジ穴が形成され、固定ネジを緩めると、載置部材の下面がベース部材の上面に接触し、固定ネジを締めると、載置部材が持ち上がって載置部材の下面がベース部材の上面から離れるとともに載置部材がローラ保持部材に固定されることを特徴とする。
 本発明の検査装置では、水平方向への移動が可能となるように電力供給部が載置されるベース部材の上面に、電力供給部を所定方向へ案内するためのガイドレールが形成または固定されている。また、本発明では、電力供給部は、電力供給部の下端部を構成する載置部材と、ガイドレールに沿って電力供給部を移動させるためのローラを回転可能に保持するローラ保持部材と、載置部材をローラ保持部材に固定するための固定ネジとを備えている。さらに、本発明では、固定ネジを緩めると、載置部材の下面がベース部材の上面に接触し、固定ネジを締めると、載置部材が持ち上がって載置部材の下面がベース部材の上面から離れるとともに載置部材がローラ保持部材に固定される。
 そのため、本発明では、緩んでいた固定ネジを締めた後、電力供給部をガイドレールの長手方向に押すことで、ローラを回転させて、電力供給部を移動させることが可能になる。また、本発明では、電力供給部が所定の位置まで移動した後、固定ネジを緩めて、ベース部材の上面に載置部材の下面を接触させることで、移動後の位置に電力供給部を設置することが可能になる。したがって、本発明では、電力供給部の位置を容易に変更することが可能になる。
 本発明において、重なり部に、挿通穴が形成され、載置部材に、ネジ穴が形成されていることが好ましい。このように構成すると、載置部材の一部に上側から重なる重なり部の上側から固定ネジを締めたり緩めたりすることが可能になる。したがって、固定ネジの締緩作業が容易になる。
 本発明において、ローラは、ガイドレールに沿って移動する電力供給部の移動方向に直交する直交方向における両端側のそれぞれに配置されていることが好ましい。このように構成すると、ガイドレールに沿って移動する電力供給部の移動時の状態を安定させることが可能になる。
 本発明において、直交方向の一端側に配置されるローラがガイドレールに係合していることが好ましい。このように構成すると、直交方向の両端側に配置されるローラがガイドレールに係合するようにベース部材の上面にガイドレールが形成または固定されている場合と比較して、検査装置の構成を簡素化することが可能になる。また、直交方向の両端側に配置されるローラがガイドレールに係合している場合には、ローラとガイドレールとの間の摩擦抵抗によって電力供給部にモーメントが発生して電力供給部を移動させることができなくなるおそれがあるが、このように構成すると、電力供給部のモーメントの発生を防止して、電力供給部を確実に移動させることが可能になる。
 本発明において、検査装置は、ベース部材に対して載置部材を位置決めするための位置決めピンと、ベース部材に載置部材を固定するための第2固定ネジとを備えることが好ましい。このように構成すると、ベース部材に対して載置部材を容易に位置決めすることが可能になる。また、このように構成すると、移動後の電力供給部をベース部材に確実に固定することが可能になる。
 本発明において、ベース部材の一部は、上下方向を回動の軸方向として回動可能なターンテーブルとなっており、ガイドレールの一部がターンテーブルの上面に形成または固定されていることが好ましい。このように構成すると、ターンテーブルを利用して電力供給部の向きを変えることが可能になる。また、このように構成すると、たとえば、電力供給部の向きを変えるためにガイドレールの一部が曲線状に形成されている場合と比較して、より狭い領域で電力供給部の向きを変えることが可能になる。したがって、電力供給部の向きを変えることが可能であっても、検査装置を小型化することが可能になる。
 本発明において、検査装置は、ターンテーブルの外周端部分から上側に向かって立ち上がる棒状の握り棒を備えることが好ましい。このように構成すると、握り棒を利用して、ターンテーブルを手動で容易に回動させることが可能になる。
 以上のように、本発明では、検査対象物を点灯検査するための検査装置において、点灯検査時に検査対象物に電力を供給する電力供給部の位置を容易に変更することが可能になる。
本発明の実施の形態にかかる検査装置の構成を説明するための側面図である。 図1に示す検査装置の構成を説明するための平面図である。 図1に示す液晶パネルの平面図である。 図2に示すベース部材の構成を説明するための平面図である。 図4に示すベース部材のE-E断面の構成を説明するための断面図である。 図2のF-F方向から電力供給部の下端部およびベース部材の構成を説明するための側面図である。 図6のG-G方向から電力供給部の下端部およびベース部材の構成を説明するための平面図である。 図7のH-H断面の断面図である。 図7のJ-J断面の断面図である。
 以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
 (検査装置の全体構成)
 図1は、本発明の実施の形態にかかる検査装置1の構成を説明するための側面図である。図2は、図1に示す検査装置1の構成を説明するための平面図である。図3は、図1に示す液晶パネル2の平面図である。
 本形態の検査装置1は、検査対象物である液晶パネル2を点灯検査するための装置である。液晶パネル2は、長方形の平板状に形成されている。本形態の液晶パネル2には、バックライトは取り付けられていない。図3に示すように、液晶パネル2には、複数の給電用の端子2a、2bが形成されている。具体的には、長方形の平板状に形成される液晶パネル2の一方の長辺に沿って複数の端子2a、2bが液晶パネル2に形成されている。また、複数の端子2aは、液晶パネル2の長手方向の一方側に配置され、複数の端子2bは、液晶パネル2の長手方向の他方側に配置されている。
 なお、液晶パネル2の種類によっては、たとえば、複数の端子2bに代えて、図3の破線で示す複数の端子2cが形成されることがある。また、液晶パネル2の種類によっては、たとえば、複数の端子2bに代えて、図3の破線で示す複数の端子2dが形成されることがある。複数の端子2cは、液晶パネル2の長手方向において複数の端子2bとずれた位置に形成されている。また、複数の端子2dは、長方形の平板状に形成される液晶パネル2の一方の短辺に沿って形成されている。
 検査装置1は、点灯検査時に液晶パネル2が載置される載置部3と、点灯検査前および点灯検査後の液晶パネル2が載置される載置部4と、載置部3と載置部4との間で液晶パネル2を搬送するパネル搬送機構5とを備えている。また、検査装置1は、点灯検査時に液晶パネル2の背面(下面)から光を照射するバックライト6と、載置部3の上方に配置されるカメラ7と、点灯検査時に液晶パネル2に電力を供給する2個の電力供給部8、9と、載置部3、バックライト6、カメラ7および電力供給部8等が収容される筐体10とを備えている。
 載置部4は、筐体10の外部に配置されている。また、載置部4は、筐体10に隣接配置されている。検査装置1は、筐体10に形成される後述の開口部を塞ぐためのシャッタ11を備えている。検査装置1は、架台12の上に設置されている。以下の説明では、載置部4と筐体10とが隣接している方向(図1等のY方向)を「前後方向」とし、上下方向(鉛直方向)と前後方向とに直交する方向(図1等のX方向)を「左右方向」とする。また、前後方向のうちの載置部4が配置されている側(図1等のY1方向側)を「前」側とし、その反対側(筐体10が配置されている側、図1等のY2方向側)を「後ろ」側とする。また、左右方向のうちの図2等のX1方向側を「右」側とし、その反対側である図2等のX2方向側を「左」側とする。
 載置部3は、液晶パネル2が載置される載置用治具14と、載置用治具14が載置される2個の載置部材15とを備えている。本形態では、載置用治具14に1枚の液晶パネル2が載置される。載置部材15は、長方形の平板状に形成されている。載置部材15は、載置部材15の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。バックライト6は、載置部材15の下側に配置されている。2個の載置部材15は、バックライト6の光が液晶パネル2に照射されるように、前後方向に間隔をあけた状態で配置されており、バックライト6から射出される光は、2個の載置部材15の間を通過する。
 載置用治具14は、長方形の平板状に形成されている。載置用治具14は、載置用治具14の厚さ方向と上下方向とが一致するように載置部材15の上面に載置されている。載置用治具14には、図示を省略する位置決めピンが挿入される挿入穴が形成されており、載置用治具14は、位置決めピンと挿入穴とによって載置部材15に対して水平方向(前後左右方向)で位置決めされている。
 載置用治具14には、バックライト6の光を液晶パネル2に照らすための長方形の貫通穴14aが形成されている(図2参照)。貫通穴14aの縁には、液晶パネル2が載置される平面状の載置面が形成されている。この載置面は、長方形の枠状に形成されている。載置面には、複数の吸引穴が形成されており、載置面に載置される液晶パネル2の縁は、この吸引穴に吸引される。液晶パネル2は、液晶パネル2の長手方向と左右方向とが略一致するように載置面に載置されている。また、液晶パネル2は、端子2a、2bが後ろ側に配置されるように載置面に載置されている。なお、液晶パネル2に端子2dが形成されている場合には、端子2aが後ろ側に配置され、端子2dが左側に配置されるように、液晶パネル2が載置面に載置される。
 載置部4は、液晶パネル2が載置される載置部材17を備えている。載置部材17の上面の高さは、載置用治具14の上面と同じ高さになっている。載置部4に載置される点灯検査前の液晶パネル2は、ロボット等の液晶パネル2の搬送機構(図示省略)によって搬入される。また、載置部4に載置された点灯検査後の液晶パネル2は、液晶パネル2の搬送機構によって搬出される。
 パネル搬送機構5は、液晶パネル2を保持する保持部18と、上下方向を回転の軸方向として保持部18を回転させる回転機構19と、保持部18を昇降させる昇降機構20とを備えている。保持部18は、細長い略長方形の平板状に形成される保持部材21と、保持部材21の一端側(長手方向の一端側)に取り付けられるとともに液晶パネル2を保持する保持機構22と、保持部材21の他端側(長手方向の他端側)に取り付けられるとともに液晶パネル2を保持する保持機構23とを備えている。
 保持機構22、23は、液晶パネル2の上面を吸引することで液晶パネル2を保持する吸引機構である。保持機構22は、1枚の液晶パネル2を吸引して保持し、保持機構23は、1枚の液晶パネル2を吸引して保持する。回転機構19は、保持部18の中心位置を回転中心にして保持部18を回転させる。保持部18が回転するときには、保持部18は、所定位置まで上昇している。保持機構22、23が保持している液晶パネル2を載置部3および載置部4に載置するとき、および、載置部3および載置部4に載置されている液晶パネル2を保持機構22、23が保持するときには、保持部18は、所定位置から下降した後、再び、所定位置まで上昇する。
 カメラ7は、上述のように載置部3の上方に配置されており、バックライト6に照らされた液晶パネル2を撮影する。カメラ7は、カメラ7を昇降させる昇降機構(図示省略)に連結されている。筐体10は、直方体の箱状に形成されている。筐体10の前側面を構成する前側面部10aには、保持部18の回転時に保持部18の一部が通過する開口部が形成されている。シャッタ11は、前側面部10aの前側に配置されている。シャッタ11は、前側面部10aの開口部を塞ぐ位置と、開口部を開放する位置との間を移動する。シャッタ11には、シャッタ11を上下動させるエアシリンダ24が連結されている(図1参照)。
 電力供給部8、9は、ベース部材27に載置されている。電力供給部8は、ベース部材27に対して動かないようにベース部材27に固定されている。一方、電力供給部9は、水平方向への移動が可能となるようにベース部材27に載置されている。すなわち、検査装置1は、水平方向への移動が可能となるように電力供給部9が載置されるベース部材27を備えている。以下、ベース部材27および電力供給部8、9の具体的な構成について説明する。
 (ベース部材の構成)
 図4は、図2に示すベース部材27の構成を説明するための平面図である。図5は、図4に示すベース部材27のE-E断面の構成を説明するための断面図である。図6は、図2のF-F方向から電力供給部9の下端部およびベース部材27の構成を説明するための側面図である。
 ベース部材27は、架台12の上面に取り付けられるベース板28と、ベース板28の上面に固定される5枚の固定板29~33とを備えている。ベース板28は、平板状に形成されており、ベース板28の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ベース板28は、防振ゴム34を介して架台12の上面に取り付けられている(図1参照)。また、ベース部材27は、上下方向を回動の軸方向として回動可能なターンテーブル35を備えている。すなわち、ベース部材27の一部は、ターンテーブル35となっている。ターンテーブル35は、ベース板28の上面に回動可能に取り付けられている。なお、図1に示すように、ベース板28には、載置部3およびバックライト6も載置されている。
 固定板29は、長方形の平板状に形成されており、固定板29の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。固定板29の上面は、上下方向に直交する平面となっている。固定板30~33は、略長方形の平板状に形成されており、固定板30~33の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ターンテーブル35は、円板状に形成されており、ターンテーブル35の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。
 固定板29は、載置部3の右端側部分の後ろ側に配置されている。固定板30、31は、固定板29の左側に配置されている。また、固定板30、31は、載置部3の左端側部部分の後ろ側に配置されている。固定板30と固定板31とは、前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。具体的には、固定板30が後ろ側に配置され、固定板31が前側に配置されている。固定板32、33は、載置部3の左側に配置されている。固定板32と固定板33とは、左右方向に間隔をあけた状態で配置されている。具体的には、固定板32が左側に配置され、固定板33が右側に配置されている。
 固定板30~33は、図示を省略するネジによってベース板28に固定されている。すなわち、固定板30~33は、ベース板28に着脱可能に取り付けられている。また、ベース板28に固定される固定板30~33は、図示を省略する位置決めピンによってベース板28に対して位置決めされている。そのため、固定板30~33をベース板28に固定する際には、ベース板28に対して固定板30~33を容易に位置決めすることが可能となっている。
 図5に示すように、ターンテーブル35の中心には、上下方向でターンテーブル35を貫通する貫通穴が形成されている。この貫通穴には、ターンテーブル35の回動方向へターンテーブル35を案内する軸受36が取り付けられている。軸受36には、ベース板28の上面に固定される固定軸37が挿通されている。ターンテーブル35は、固定軸37を中心にして回動する。ベース板28の上面には、ターンテーブル35の重量を受ける円環状のスラスト滑り軸受38が固定されている。ターンテーブル35の下面には、スラスト滑り軸受38に係合する円環状の凹部35aが形成されている。
 ターンテーブル35は、固定板30、31の左側であって、かつ、固定板32、33の後ろ側に配置されている。固定板30、31の左端面は、ターンテーブル35と固定板30、31との間の隙間が小さくなるように曲面状に形成されている。また、固定板32の後端面は、ターンテーブル35と固定板32との間の隙間が小さくなるように曲面状に形成され、固定板33の後端面の左端部は、ターンテーブル35と固定板33との間の隙間が小さくなるように曲面状に形成されている。上下方向から見たときに、固定板30、31の左端面の形状、固定板32の後端面の形状および固定板33の後端面の左端部の形状は、ターンテーブル35の回動中心を中心とする円弧となっている。
 固定板30、32およびターンテーブル35の上面には、電力供給部9を所定方向へ案内するためのガイドレール30a、32a、35bが形成されている。すなわち、ベース部材27の上面には、電力供給部9を所定方向へ案内するためのガイドレール30a、32a、35bが形成されている。具体的には、固定板30の上面の後端側にガイドレール30aが形成され、固定板32の上面の左端側にガイドレール32aが形成され、ターンテーブル35の上面の一端側にガイドレール35bが形成されている。すなわち、電力供給部9を所定方向へ案内するためのガイドレール30a、32a、35bの一部であるガイドレール35bは、ターンテーブル35の上面に形成されている。
 本形態のガイドレール30a、32a、35bは、固定板30、32およびターンテーブル35の上面から下側に向かって窪む角溝状のガイド溝である。したがって、以下では、ガイドレール30aを「ガイド溝30a」とし、ガイドレール32aを「ガイド溝32a」とし、ガイドレール35bを「ガイド溝35b」とする。ガイド溝30a、32a、35bの下面(底面)は、上下方向に直交する平面となっている。
 ガイド溝30a、32a、35bは、直線状に形成されている。ガイド溝30aは、左右方向を長手方向とする直線状に形成され、ガイド溝32aは、前後方向を長手方向とする直線状に形成されている。ターンテーブル35は、ガイド溝30aとガイド溝35bとが左右方向で繋がる位置(図4の実線で示す位置)と、ガイド溝32aとガイド溝35bとが前後方向で繋がる位置(図4の二点鎖線で示す位置)との間で、図4の反時計回りの方向(反時計方向)へ90°回動可能となっている。
 固定板31、33およびターンテーブル35の上面には、後述のローラ67が載置されるローラ載置面31a、33a、35cが形成されている。具体的には、固定板31の前端側にローラ載置面31aが形成され、固定板33の右端側にローラ載置面33aが形成され、ターンテーブル35の他端側にローラ載置面35cが形成されている。ローラ載置面31a、33a、35cは、上下方向に直交する平面となっている。ガイド溝30a、32a、35bの底面の高さと、ローラ載置面31a、33a、35cの高さとは、等しくなっている。
 固定板30~33の上面の大半部分は、後述の載置部材65の下面が接触する接触面30b~33bとなっている。具体的には、固定板30の上面の、ガイド溝30aよりも前側の部分が接触面30bとなっており、固定板31の上面の、ローラ載置面31aよりも後ろ側の部分が接触面31bとなっている。また、固定板32の上面の、ガイド溝32aよりも右側の部分が接触面32bとなっており、固定板33の上面の、ローラ載置面33aよりも左側の部分が接触面33bとなっている。接触面30b~33bは、上下方向に直交する平面となっている。また、接触面30b~33bは、同一平面上に配置されている。なお、ターンテーブル35の上面の、ガイド溝35bとローラ載置面35cとの間の部分は、上下方向に直交する平面となっており、この平面は、接触面30b~33bと略同一平面上に配置されている。
 ターンテーブル35の外周端部分には、上側に向かって立ち上がる棒状の握り棒39が固定されている。握り棒39は、細長い円柱状に形成されている。握り棒39は、ガイド溝30aとガイド溝35bとが左右方向で繋がる位置にターンテーブル35が配置されているときに、ターンテーブル35の後端部に配置されている。ターンテーブル35を回動させるときには、作業者が握り棒39を握って、手動でターンテーブル35を回動させる。
 (電力供給部の構成)
 図7は、図6のG-G方向から電力供給部9の下端部およびベース部材27の構成を説明するための平面図である。図8は、図7のH-H断面の断面図である。図9は、図7のJ-J断面の断面図である。
 電力供給部8は、液晶パネル2の端子2aに電力を供給する。この電力供給部8は、固定板29の上面に固定されており、載置部3の右端側部分の後ろ側に配置されている。電力供給部8は、液晶パネル2の端子2aに上側から接触する複数のコンタクトプローブ43を備えている。また、電力供給部8は、複数のコンタクトプローブ43を保持するプローブ保持部44と、プローブ保持部44を移動させる移動機構45と、電力供給部8の下端部を構成する載置部材46とを備えている。さらに、電力供給部8は、液晶パネル2に形成されるアライメントマーク(図示省略)を撮影するカメラ47を備えている。本形態の電力供給部8は、2台のカメラ47を備えている。
 移動機構45は、上下方向を回動の軸方向としてプローブ保持部44を回動させる回動機構48と、プローブ保持部44を上下方向に移動させるZ軸移動機構49と、プローブ保持部44を前後方向に移動させるY軸移動機構50と、プローブ保持部44を左右方向に移動させるX軸移動機構51とから構成されている。回動機構48は、モータ54と、モータ54の動力を減速してプローブ保持部44に伝達する減速機55とを備えている(図1参照)。モータ54の本体部および減速機55のケース体は、可動フレーム56に固定されている。
 プローブ保持部44は、減速機55の出力軸に固定されており、減速機55の出力軸を回動中心にして回動する。プローブ保持部44の前端部は、複数のコンタクトプローブ43が取り付けられている。コンタクトプローブ43は、コンタクトプローブ43の長さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。コンタクトプローブ43の下端部は、プローブ保持部44の下面よりも下側へ突出している。2台のカメラ47は、プローブ保持部44の左右の両端部に取り付けられている。
 Z軸移動機構49は、回動機構48の後ろ側に配置されている。このZ軸移動機構49は、可動フレーム56を上下方向に移動させる。図1に示すように、Z軸移動機構49は、モータ57を備えている。モータ57の出力軸には、ネジ部材58が連結されている。ネジ部材58には、可動フレーム56に固定されるナット部材が係合している。モータ57の本体部は、可動フレーム59に固定されている。ネジ部材58は、可動フレーム59に回転可能に保持されている。また、Z軸移動機構49は、可動フレーム56を上下方向に案内するガイド機構を備えている。
 X軸移動機構51は、Z軸移動機構49の下側に配置されている。このX軸移動機構51は、可動フレーム59を左右方向に移動させる。図2に示すように、X軸移動機構51は、モータ60を備えている。モータ60の出力軸には、ネジ部材が連結され、このネジ部材には、可動フレーム59に固定されるナット部材が係合している。モータ60の本体部は、可動フレーム61に固定されている。モータ60の出力軸に連結されるネジ部材は、可動フレーム61に回転可能に保持されている。また、X軸移動機構51は、可動フレーム59を左右方向に案内するガイド機構を備えている。
 Y軸移動機構50は、X軸移動機構51の下側に配置されている。このY軸移動機構50は、可動フレーム61を前後方向に移動させる。Y軸移動機構50は、モータ62を備えている。モータ62の出力軸には、ネジ部材63が連結され、ネジ部材63には、可動フレーム61に固定されるナット部材が係合している。モータ62の本体部は、載置部材46の上面に固定されている。ネジ部材63は、載置部材46の上面に回転可能に保持されている。また、Y軸移動機構50は、可動フレーム61を前後方向に案内するガイド機構を備えている。
 載置部材46は、長方形の平板状に形成されている。Z軸移動機構49は、回動機構48が取り付けられる可動フレーム56を上下方向に移動させ、X軸移動機構51は、Z軸移動機構49が取り付けられる可動フレーム59を左右方向に移動させ、Y軸移動機構50は、X軸移動機構51が取り付けられる可動フレーム61を前後方向に移動させる。また、Y軸移動機構50は、載置部材46に載置されている。すなわち、移動機構45は、載置部材46に載置されている。載置部材46は、固定板29の上面に固定されている。
 電力供給部9は、液晶パネル2の端子2bに電力を供給する。この電力供給部9は、固定板30、31の上面に固定されており、載置部3の左端側部分の後ろ側に配置されている。すなわち、電力供給部8と電力供給部9とは、左右方向で隣接配置されている。上述のように、電力供給部9は、ベース部材27に対して水平方向へ移動可能となっているため、電力供給部9の下端部の構成は、電力供給部8の下端部の構成と相違している。一方、電力供給部9の、下端部を除いた部分の構成は、電力供給部8の、下端部を除いた部分の構成と同じになっている。以下では、電力供給部8との相違点を中心に、電力供給部9の構成を説明する。
 電力供給部9は、電力供給部8と同様に、複数のコンタクトプローブ43とプローブ保持部44と移動機構45と2台のカメラ47とを備えている。電力供給部9のコンタクトプローブ43は、液晶パネル2の端子2bに上側から接触する。また、電力供給部9は、電力供給部9の下端部を構成する載置部材65と、ガイド溝30a、32a、35bに沿って電力供給部9を移動させるためのローラ(転がり軸受)66、67と、ローラ66、67を回転可能に保持する2個のローラ保持部材68とを備えている。さらに、電力供給部9は、載置部材65をローラ保持部材68に固定するための固定ネジ69と、ローラ保持部材68に対して載置部材65を上下方向へ案内するためのガイド部材70とを備えている。
 載置部材65は、略長方形の平板状に形成されている。図7に示すように、前後方向における載置部材65の両端部は、左右方向の幅が狭くなった幅狭部65aとなっている。電力供給部9では、モータ62の本体部は、載置部材65の上面に固定され、ネジ部材63は、載置部材65の上面に回転可能に保持されている。また、電力供給部9では、移動機構45は、載置部材65に載置されている。
 2個のローラ保持部材68のそれぞれは、前後方向における載置部材65の両端側のそれぞれに配置されている。載置部材65の後端側に配置されるローラ保持部材68は、2個のローラ66を回転可能に保持している。載置部材65の前端側に配置されるローラ保持部材68は、2個のローラ67を回転可能に保持している。すなわち、ローラ66、67は、前後方向の両端側のそれぞれに配置されている。
 載置部材65の後端側に配置されるローラ保持部材68は、載置部材65の後端側の幅狭部65aの上側から重なる重なり部68aと、重なり部68aの左右の両端のそれぞれに繋がるローラ保持部68bとを備えている。同様に、載置部材65の前端側に配置されるローラ保持部材68は、載置部材65の前端側の幅狭部65aの上側から重なる重なり部68aと、重なり部68aの左右の両端のそれぞれに繋がるローラ保持部68bとを備えている。
 2個のローラ保持部68bは、左右方向で幅狭部65aを挟むように配置されている。ローラ保持部68bには、ローラ66、67を回転可能に支持する固定軸71が固定されている。固定軸71は、固定軸71の軸方向と前後方向とが一致するように配置されており、ローラ66、67は、前後方向を回転の軸方向として回転可能となっている。ローラ66は、固定板30のガイド溝30aに係合している。具体的には、ローラ66の下端部がガイド溝30aに嵌っている。ローラ67は、固定板31のローラ載置面31aに載置されている。
 図8、図9に示すように、重なり部68aには、固定ネジ69の軸部69aが挿通される挿通穴68cが形成されている。挿通穴68cは、上下方向で重なり部68aを貫通している。幅狭部65aには、固定ネジ69の軸部69aに形成されるオネジが螺合するネジ穴65bが形成されている。ネジ穴65bは、幅狭部65aの上面から下側に向かって窪むように形成されている。
 重なり部68aの下面と、固定板30、31の接触面30b、31bとの上下方向の距離は、載置部材65の厚さ(すなわち、幅狭部65aの厚さ)よりも若干長くなっている(図8、図9参照)。本形態では、固定ネジ69を緩めると、図8(A)、図9(A)に示すように、載置部材65の下面が接触面30b、31bに接触して、載置部材65が固定板30、31に載置される。すなわち、固定ネジ69を緩めると、載置部材65の下面がベース部材27の上面に接触して、電力供給部9がベース部材27の上面に載置される。このときには、幅狭部65aの上面(すなわち、載置部材65の上面)と重なり部68aの下面との間に隙間が形成されている。この隙間は、たとえば、1(mm)程度となっている。
 固定板30、31に載置された載置部材65は、第2固定ネジとしての固定ネジ72によって固定板30、31に固定されている。すなわち、検査装置1は、ベース部材27に載置部材65を固定するための固定ネジ72を備えている。本形態では、図7に示すように、4個の固定ネジ72によって、載置部材65が固定板30、31に固定されている。載置部材65には、固定ネジ72の軸部が挿通される挿通穴(図示省略)が形成され、固定板30、31には、固定ネジ72のオネジが螺合するネジ穴(図示省略)が形成されている。
 また、固定板30、31に固定される載置部材65は、位置決めピン73によって固定板30、31に対して位置決めされている。すなわち、検査装置1は、ベース部材27に対して載置部材65を位置決めするための位置決めピン73を備えている。本形態では、図7に示すように、2個の位置決めピン73によって、載置部材65が固定板30、31に対して位置決めされている。図6に示すように、載置部材65には、位置決めピン73が挿通される挿通穴65cが形成されている。固定板30には、円筒状のブッシュ74が配置される貫通穴が形成されており、位置決めピン73の下端部は、ブッシュ74に挿入されている。なお、図4では、ブッシュ74の図示を省略している。
 また、本形態では、固定ネジ69を締めると、図8(B)、図9(B)に示すように、載置部材65が持ち上がって載置部材65の下面が接触面30b、31bから離れる。すなわち、固定ネジ69を締めると、載置部材65の下面がベース部材27の上面から離れる。また、固定ネジ69を締めると、幅狭部65aの上面が重なり部68aの下面に密着して、載置部材65がローラ保持部材68に固定される。すなわち、載置部材65が2個のローラ保持部材68に固定される。そのため、固定ネジ69を締めると、ガイド溝30aに沿ってローラ66、67を回転させて電力供給部9を左右方向へ移動させることが可能になる。
 ガイド部材70は、上端に鍔部70aを有する鍔付きの円筒状に形成されている。重なり部68aには、ガイド部材70が挿通される挿通穴68dが形成されている。本形態では、重なり部68aの左右の両端部の2箇所に挿通穴68dが形成されている。挿通穴68dは、上下方向で重なり部68aを貫通している。挿通穴68dの内径は、ガイド部材70の鍔部70aの外径よりも小さくなっている。
 幅狭部65aには、ガイド部材70の下端部が配置される配置穴65dが形成されている。配置穴65dは、上下方向で挿通穴68dと重なるように2箇所に形成されている。また、配置穴65dは、幅狭部65aの上面から下側に向かって窪むように形成されている。ガイド部材70は、ガイド部材70の内周側に挿通される固定ネジ77によって幅狭部65aに固定されている。鍔部70aは、重なり部68aの上面よりも上側に配置されている。固定ネジ69の締緩によってローラ保持部材68に対して上下動する載置部材65は、ガイド部材70によって上下方向に案内される。
 (電力供給部の位置の変更手順)
 本形態では、液晶パネル2に端子2a、2bが形成されており、端子2aに電力を供給する電力供給部8と端子2bに電力を供給する電力供給部9とが左右方向で隣接配置されている。液晶パネル2の点灯検査時には、固定ネジ69が緩んでおり、載置部材65の下面が接触面30b、31bに接触している。また、点灯検査時には、電力供給部9は、図2の実線で示す位置で固定ネジ72によって固定板30、31に固定されている。
 ここで、上述のように、液晶パネル2の種類によっては、液晶パネル2に端子2a、2cが形成されていることもあり、この液晶パネル2の点灯検査が検査装置1で行われることがある。この場合には、電力供給部9のコンタクトプローブ43が端子2cに接触可能となるように電力供給部9を左側へ移動させる。電力供給部9を移動させるときには、まず、固定ネジ72および位置決めピン73を取り外す。また、固定ネジ69を締めて、載置部材65の下面を固定板30、31の接触面30b、31bから離すとともに、載置部材65を2個のローラ保持部材68に固定する。
 この状態で、電力供給部9を左側に向かって押すと、ローラ66、67が回転してガイド溝30aに沿って電力供給部9が左側へ移動する。電力供給部9のコンタクトプローブ43が端子2cに接触可能となる所定位置まで電力供給部9を移動させると、位置決めピン73を取り付ける。また、固定ネジ69を緩めて、載置部材65の下面を接触面30b、31bに接触させて、移動後の位置に電力供給部9を設置する。その後、固定ネジ72によって載置部材65を固定板30、31に固定する。
 また、液晶パネル2の種類によっては、液晶パネル2に端子2a、2dが形成されていることもあり、この液晶パネル2の点灯検査が検査装置1で行われることがある。この場合には、電力供給部9のコンタクトプローブ43が端子2dに接触可能となるように、図2の二点鎖線で示す位置まで電力供給部9を移動させる。電力供給部9を移動させるときには、上述のように、まず、固定ネジ72および位置決めピン73を取り外す。また、固定ネジ69を締めて、載置部材65の下面を固定板30、31の接触面30b、31bから離すとともに、載置部材65を2個のローラ保持部材68に固定する。また、ガイド溝30aとガイド溝35bとが左右方向で繋がる位置にターンテーブル35を配置する。
 この状態で、電力供給部9を左側に向かって押すと、ローラ66、67が回転してガイド溝30a、35bに沿って電力供給部9が左側へ移動し、固定板30、31からターンテーブル35に載り移る。電力供給部9がターンテーブル35に載り移る過程で、ローラ66は、ガイド溝30aからガイド溝35bに載り移ってガイド溝35bに嵌り、ローラ67は、ローラ載置面31aからローラ載置面35cに載り移る。その後、ガイド溝32aとガイド溝35bとが前後方向で繋がる位置まで、ターンテーブル35を90°回動させる。ターンテーブル35が90°回動すると、電力供給部9が90°回動して、2個のローラ66が載置部材65の左端側に配置され、2個のローラ67が載置部材65の右端側に配置される。
 その後、電力供給部9を前側に向かって押すと、ローラ66、67が左右方向を回転の軸方向として回転し、ガイド溝35b、32aに沿って電力供給部9が前側へ移動して、ターンテーブル35から固定板32、33に載り移る。電力供給部9が固定板32、33に載り移る過程で、ローラ66は、ガイド溝35bからガイド溝32bに載り移ってガイド溝32bに嵌る。また、電力供給部9が固定板32、33に載り移る過程で、ローラ67は、ローラ載置面35cからローラ載置面31aに載り移った後、ローラ載置面33aに載り移る。
 電力供給部9のコンタクトプローブ43が端子2dに接触可能となる所定位置まで電力供給部9を移動させると、位置決めピン73を取り付ける。また、固定ネジ69を緩めて、載置部材65の下面を固定板32、33の接触面32b、33bに接触させて、移動後の位置に電力供給部9を設置する。すなわち、固定ネジ69を緩めて、載置部材65の下面をベース部材27の上面に接触させて、移動後の位置で電力供給部9をベース部材27の上面に設置する。その後、固定ネジ72によって載置部材65を固定板32、33に固定する。
 なお、固定板32、33にも、固定ネジ72のオネジが螺合するネジ穴(図示省略)が形成されている。また、固定板32にも、円筒状のブッシュ74が配置される貫通穴が形成されている。また、本形態では、ローラ66、67は、ガイド溝30a、35bに沿って電力供給部9が左右方向へ移動するときには、前後方向の両端側のそれぞれに配置され、ガイド溝32a、35bに沿って電力供給部9が前後方向へ移動するときには、左右方向の両端側のそれぞれに配置されている。
 (本形態の主な効果)
 以上説明したように、本形態では、ベース部材27の上面にガイド溝30a、32a、35bが形成されている。また、本形態では、電力供給部9は、電力供給部9の下端部を構成する載置部材65と、ローラ66、67を回転可能に保持するローラ保持部材68と、載置部材65をローラ保持部材68に固定するための固定ネジ69とを備えている。さらに、本形態では、固定ネジ69を緩めると、載置部材65の下面がベース部材27の上面に接触し、固定ネジ69を締めると、載置部材65が持ち上がって載置部材65の下面がベース部材27の上面から離れるとともに載置部材65がローラ保持部材68に固定される。
 そのため、本形態では、緩んでいた固定ネジ69を締めた後、電力供給部9をガイド溝30a、32a、35bの長手方向に押すことで、上述のように、ローラ66、67を回転させて、電力供給部9を移動させることが可能になる。また、本形態では、上述のように、電力供給部9が所定の位置まで移動した後、固定ネジ69を緩めて、ベース部材27の上面に載置部材65の下面を接触させることで、移動後の位置に電力供給部9を設置することが可能になる。したがって、本形態では、電力供給部9の位置を容易に変更することが可能になる。
 なお、端子2bと端子2cとの左右方向の距離が短い場合には、電力供給部9の位置を変更しなくても、X軸移動機構51を用いて、電力供給部9のコンタクトプローブ43を端子2cに接触させることは可能である。一方で、端子2bと端子2cとの左右方向の距離が長い場合、X軸移動機構51を用いて電力供給部9のコンタクトプローブ43を端子2cに接触させるためには、X軸移動機構51による可動フレーム59の移動量を大きくしなければならず、X軸移動機構51が大型化するが、本形態では、端子2bと端子2cとの左右方向の距離が長くても、X軸移動機構51が大型化することはない。また、本形態のように電力供給部9を移動させることができないと、電力供給部9のコンタクトプローブ43を端子2dに接触させることはできない。
 本形態では、ローラ66、67は、ガイド溝30a、35bに沿って電力供給部9が左右方向へ移動するときには、前後方向の両端側のそれぞれに配置され、ガイド溝32a、35bに沿って電力供給部9が前後方向へ移動するときには、左右方向の両端側のそれぞれに配置されている。すなわち、本形態では、ローラ66、67は、ガイド溝30a、32a、35bに沿って移動する電力供給部9の移動方向に直交する方向における両端側のそれぞれに配置されている。そのため、本形態では、ガイド溝30a、32a、35bに沿って移動する電力供給部9の移動時の状態を安定させることが可能になる。
 本形態では、ローラ66は、ガイド溝30a、32a、35bに嵌るが、ローラ67は、平面状のローラ載置面31a、33a、35cに載置される。そのため、本形態では、ローラ67が嵌るガイド溝が固定板31、33およびターンテーブル35に形成されている場合と比較して、検査装置1の構成を簡素化することが可能になる。また、ローラ67が嵌るガイド溝が固定板31、33およびターンテーブル35に形成されている場合には、このガイド溝とローラ67との間の摩擦抵抗や、ガイド溝30a、32a、35bとローラ66との間の摩擦抵抗によって電力供給部9にモーメントが発生して(上下方向を軸方向とするモーメントが発生して)電力供給部9を移動させることができなくなるおそれがあるが、本形態は、電力供給部9のモーメントの発生を防止して、電力供給部9を確実に移動させることが可能になる。
 本形態では、載置部材65は、固定ネジ72によってベース部材27に固定されている。そのため、本形態では、電力供給部9をベース部材27に確実に固定することが可能になる。また、本形態では、載置部材65は、位置決めピン73によってベース部材27に対して位置決めされているため、ベース部材27に対して載置部材65を容易に位置決めすることが可能になる。
 本形態では、ベース部材27は、ターンテーブル35を備えており、ターンテーブル35を利用して電力供給部9の向きを変えることができる。そのため、本形態では、たとえば、電力供給部9の向きを変えるためにガイド溝30a、32a、35bの一部が曲線状に形成されている場合と比較して、より狭い領域で電力供給部9の向きを変えることが可能になる。したがって、本形態では、電力供給部9の向きを変えることが可能であっても、検査装置1を小型化することが可能になる。また、本形態では、ターンテーブル35の外周端部分に、上側に向かって立ち上がる棒状の握り棒39が固定されているため、握り棒39を利用して、ターンテーブル35を手動で容易に回動させることが可能になる。
 なお、液晶パネル2には、端子2b~2dが形成された箇所以外に給電用の端子が形成されることもあり、この場合には、液晶パネル2に形成される端子の位置に応じて、電力供給部9を移動させて固定する必要がある。すなわち、液晶パネル2に形成される端子の位置に応じて、電力供給部9の配置位置を変更する必要がある。本形態では、ベース部材27がターンテーブル35を備えているため、また、固定板30~33がベース板28に着脱可能に取り付けられているため、ターンテーブル35に電力供給部9を載置した状態でベース板28から固定板30~33を取り外し、液晶パネル2に形成される端子の位置に応じて、固定ネジ72のオネジが螺合するネジ穴を固定板30~33に追加工することが可能になるとともに、ブッシュ74が配置される貫通穴を固定板30、32に追加工することが可能になる。したがって、本形態では、液晶パネル2に形成される端子の位置に応じて、電力供給部9の配置位置を容易に変更することが可能になる。
 (他の実施の形態)
 上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
 上述した形態において、固定板31、33およびターンテーブル35にローラ67が嵌るガイド溝が形成されていても良い。また、上述した形態において、電力供給部9のコンタクトプローブ43が端子2dに接触可能となる位置に電力供給部9を移動させるために、ガイド溝30a、32a、35bの一部が曲線状に形成されていても良い。この場合には、ターンテーブル35が不要になる。
 上述した形態において、ガイド溝30a、32a、35bに代えて、細長いブロック状に形成されるガイドレールが固定板30、32およびターンテーブル35の上面に形成または固定されていても良い。この場合には、ガイドレールからのローラ66、67の外れを防止するための外れ防止部がガイドレールおよびローラ66、67の少なくともいずれか一方に形成されている。
 上述した形態において、固定ネジ69の軸部69aが挿通される挿通穴が幅狭部65aに形成され、固定ネジ69の軸部69aに形成されるオネジが螺合するネジ穴が重なり部68aに形成されていても良い。ただし、上述した形態のように、重なり部68aに挿通穴68cが形成され、幅狭部65aにネジ穴65bが形成されていると、幅狭部65aに上側から重なる重なり部68aの上側から固定ネジ69を締めたり緩めたりすることが可能になるため、固定ネジ69の締緩作業が容易になる。
 上述した形態において、液晶パネル2の短辺に沿って配置される端子2dが形成された液晶パネル2の点灯検査を検査装置1で行わない場合には、検査装置1は、ターンテーブル35を備えていなくても良い。また、上述した形態において、電力供給部8が、水平方向への移動が可能となるようにベース部材27に載置されていても良い。さらに、上述した形態において、載置部3に載置される液晶パネル2の枚数は2枚以上であっても良い。また、上述した形態では、筐体10の内部で液晶パネル2の点灯検査を行っているが、筐体10の内部で液晶パネル2以外の検査対象物の点灯検査を行っても良い。
 1 検査装置
 2 液晶パネル(検査対象物)
 2a、2b、2c、2d 端子
 9 電力供給部
 27 ベース部材
 30a、32a、35b ガイド溝(ガイドレール)
 30b、31b、32b、33b 接触面(ベース部材の上面)
 35 ターンテーブル
 39 握り棒
 43 コンタクトプローブ
 44 プローブ保持部
 45 移動機構
 65 載置部材
 65b ネジ穴
 66、67 ローラ
 68 ローラ保持部材
 68a 重なり部
 68c 挿通穴
 69 固定ネジ
 69a 軸部
 72 固定ネジ(第2固定ネジ)
 73 位置決めピン

Claims (7)

  1.  検査対象物を点灯検査するための検査装置において、
     点灯検査時に前記検査対象物に電力を供給する電力供給部と、水平方向への移動が可能となるように前記電力供給部が載置されるベース部材とを備え、
     前記ベース部材の上面には、前記電力供給部を所定方向へ案内するためのガイドレールが形成または固定され、
     前記電力供給部は、前記検査対象物に形成される給電用の端子に接触する複数のコンタクトプローブと、複数の前記コンタクトプローブを保持するプローブ保持部と、前記プローブ保持部を移動させる移動機構と、前記移動機構が載置されるとともに前記電力供給部の下端部を構成する載置部材と、前記ガイドレールに沿って前記電力供給部を移動させるためのローラと、前記ローラを回転可能に保持するローラ保持部材と、前記載置部材を前記ローラ保持部材に固定するための固定ネジとを備え、
     前記ローラ保持部材は、前記載置部材の一部に上側から重なる重なり部を備え、
     前記重なり部および前記載置部材のいずれか一方には、前記固定ネジの軸部が挿通される挿通穴が形成され、
     前記重なり部および前記載置部材のいずれか他方には、前記固定ネジの軸部に形成されるオネジが螺合するネジ穴が形成され、
     前記固定ネジを緩めると、前記載置部材の下面が前記ベース部材の上面に接触し、
     前記固定ネジを締めると、前記載置部材が持ち上がって前記載置部材の下面が前記ベース部材の上面から離れるとともに前記載置部材が前記ローラ保持部材に固定されることを特徴とする検査装置。
  2.  前記重なり部に、前記挿通穴が形成され、
     前記載置部材に、前記ネジ穴が形成されていることを特徴とする請求項1記載の検査装置。
  3.  前記ローラは、前記ガイドレールに沿って移動する前記電力供給部の移動方向に直交する直交方向における両端側のそれぞれに配置されていることを特徴とする請求項1または2記載の検査装置。
  4.  前記直交方向の一端側に配置される前記ローラが前記ガイドレールに係合していることを特徴とする請求項3記載の検査装置。
  5.  前記ベース部材に対して前記載置部材を位置決めするための位置決めピンと、前記ベース部材に前記載置部材を固定するための第2固定ネジとを備えることを特徴とする請求項1または2記載の検査装置。
  6.  前記ベース部材の一部は、上下方向を回動の軸方向として回動可能なターンテーブルとなっており、
     前記ガイドレールの一部が前記ターンテーブルの上面に形成または固定されていることを特徴とする請求項1または2記載の検査装置。
  7.  前記ターンテーブルの外周端部分から上側に向かって立ち上がる棒状の握り棒を備えることを特徴とする請求項6記載の検査装置。
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