TWI396882B - 亮點檢查裝置 - Google Patents

Description

亮點檢查裝置

本發明是有關為了進行液晶顯示面板等檢查對象板的亮點檢查驅動該檢查對象板，檢查其良否的亮點檢查裝置。

一般，亮點檢查裝置具備支撐作為檢查對象板的液晶面板，整合該液晶面板的電極和探針用的工作台。以往工作台所熟知的有專利文獻1所記載的工作台。

該專利文獻1的液晶面板用檢查台架，具備：液晶面板的載台的工作台，及設置在搭載該工作台的XYZθ台及XYZθ台和工作台之間的背光燈所構成。

工作台，具備：接受液晶面板的面板承架；可接受液晶面板相鄰的2個端緣而從面板承架突出的第1及第2止動手段；及可使液晶面板相鄰的2個端緣抵接在兩止動手段而推壓液晶面板的推壓手段所構成。

藉搬運裝置所搬運的液晶面板在載放於工作台之後，相鄰的2個端緣藉著推壓手段被推壓至兩止動手段，定位在預定的位置。

[專利文獻1]

日本特開平11-14956號公報

但是，上述以往的工作台中，液晶面板在載放於工作台之後，被推壓至兩止動手段定位，但是液晶面板一旦產生位置偏移時，會有對工作台不能確實進行液晶面板載放的場合。亦即，止動手段的構造上，液晶面板多少產生位置偏移時，在以止動手段推壓時會有需要進行微調等的場合，而會有對工作台不能順利進行液晶面板的載放的場合。

本發明的目的是提供可確實交接檢查對象板的亮點檢查裝置。

本發明所涉及的亮點檢查裝置是為了解決上述課題所研創而成，因此使接點接觸檢查對象板的電極進行檢查的亮點檢查裝置中，其特徵為，具備：支撐上述檢查對象板的工作台；抵接在支撐於該工作台的上述檢查對象板的端緣而定位的定位機構；及將上述檢查對象板的端緣推壓至上述定位機構側以定位支撐該檢查對象板的推壓機構，上述定位機構具有活動功能，在上述檢查對象板的裝卸時，與上述推壓機構一起待機。

如上述，根據本發明，可確實進行檢查對象板的交接。

以下，針對本發明實施形態涉及的亮點檢查裝置，一邊參閱添附圖示說明如下。並且，在此檢查對象板是以液晶面板為例說明。因此，以下是以液晶亮點檢查裝置作為本發明的亮點檢查裝置加以說明。

本實施形態涉及的液晶亮點檢查裝置1是構成如第2圖表示。該液晶亮點檢查裝置1是將探針3(參閱第9圖)接觸液晶面板2(參閱第9圖)的電極(未圖示)，賦予電訊號，使液晶面板2亮點，檢查員以目視檢查不良等的裝置。即，本實施形態的液晶亮點裝置1中，使液晶面板2傾斜以人力進行檢查。並且，當然也可以藉影像處理，自動進行檢查。

以下，為了容易理解，亮點檢查裝置、液晶面板的所有之中，液晶面板長端緣的方向(第4圖中的左右方向)稱為X方向(X軸)、短端緣的方向(第4圖中的上下方向)稱為Y方向(Y軸)、垂直於XY方向兩方的方向稱為Z方向(Z軸)，以和Z方向平行的軸為中心旋轉的方向稱為θ方向(θ軸)。

液晶亮點檢查裝置1是如第2圖及第3圖表示，在其框體4的內部，具備：進行液晶面板2的供給排出的交接部5；進行檢查的檢查部6；及在該等交接部5及檢查部6之間搬運液晶面板2的搬運裝置7所構成。

交接部5是將從外部插入的液晶面板2搬至檢查部6，並將檢查結束後的液晶面板2搬出到外部用的裝置。在此，藉人力對交接部5進行液晶面板2的供給排出。

交接部5具備開口部9，該開口部9的深處設有交接裝置10和搬運裝置7。

交接裝置10為直接交接液晶面板2用的裝置。即，交接裝置10是將從外部搬入的液晶面板2定位支撐後交接到搬運裝置7，將檢查結束後的液晶面板2從搬運裝置7接受後搬運到外部用的裝置。

交接裝置10為定位支撐機構13和Z軸移動機構14所構成。定位支撐機構13，是由：四角形的支撐板15；從該支撐板15呈放射狀配設的支撐棒16；分別配設在該等支撐板15及支撐棒16由其背面承接液晶面板2支撐的面板承接構件17；及從X方向及Y方向支撐以各面板承接構件17所支撐的液晶面板2的緊固機構18所構成。緊固機構18，是由：配設在X方向的X軸軌道19；可移動地安裝在該X軸軌道19的導件20；安裝在該導件20的面板夾具21；配設在Y方向的Y軸軌道22；可移動地安裝在該Y軸軌道22的導件23；及安裝在該導件23的面板夾具24所構成。藉此，將自外部經由開口部9所搬入的液晶面板2設置在定位支撐機構13時，液晶面板2的背面接觸各面板承接構件17的狀態下，從液晶面板2的X方向及Y方向使面板夾具21和24接觸，以定位支撐液晶面板2。

Z軸移動機構14是使定位支撐機構13朝著Z軸方向移動用的機構。Z軸移動機構14，是由：支撐定位支撐機構13朝Z方向移動的Z方向移動部26，及將此Z方向移動部26固定在液晶亮點檢查裝置1的框體4側的支柱27所構成。Z方向移動部26，是由：配設在Z軸方向的滾珠螺桿29；使該滾珠螺桿29轉動的驅動馬達30；及安裝在滾珠螺桿29和定位支撐機構13一起朝著Z方向移動的導件31所構成。支柱27設有迴轉馬達32，使Z方向移動部26迴轉可調整Z軸的方向。

搬運裝置7是將交接裝置10所接受的液晶面板2搬運到檢查部6，並將檢查結束後的液晶面板2從檢查部6搬運到交接裝置10用的裝置。搬運裝置7是如第3圖、第6圖~第8圖表示，由面板把持機構34及移動機構35所構成。

面板把持機構34是隨著液晶面板2的搬運把持該液晶面板2用的機構。該面板把持機構34，是由：配設在Y方向的Y方向滾珠螺桿支撐板37；支撐在該Y方向滾珠螺桿37配設在Y方向的滾珠螺桿38；使得該滾珠螺桿38旋轉驅動的驅動馬達39；及支撐液晶面板2加以搬運的支撐臂40所構成。滾珠螺桿38為連結構件41所分割，一方是形成右螺紋部38A，另一方是形成左螺紋部38B。滾珠螺桿38藉著Y方向滾珠螺桿支撐板37的支撐板片37A支撐形成可自由轉動。支撐臂40是經由其基端部的螺帽40A，分別設置在該右螺紋部38A與左螺紋部38B。並且，該等2個支撐臂40在滾珠螺桿38朝著一方向轉動時彼此接近把持液晶面板2，朝著反方向轉動時則彼此分開解除液晶面板2的把持。各支撐臂40的前端，在其彼此相對的方向分別設有面板把持構件43。藉此，各支撐臂40彼此接近時可以各面板把持構件43支撐液晶面板2，彼此分開時解除液晶面板2的支撐。

移動機構35為支撐面板把持機構34使其在交接部5和檢查部6之間移動用的機構。該移動機構35，是由：平行於X方向配設2個底板45；各底板45上分別配設於X方向的軌道46；支撐可在該軌道46移動，並支撐Y方向滾珠螺桿支撐板37的導件47；在各底板45上分別朝著X方向安裝的滾珠螺桿48；轉動驅動該滾珠螺桿48的驅動馬達49；及設置在Y方向滾珠螺桿支撐板37鎖入滾珠螺桿48的螺帽部50所構成。

檢查部6是檢查自交接部5所傳來液晶面板2用的裝置。檢查部6，具備：XYZθ台52；背光燈53；工作台54；探針單元55；及面板承接部56所構成。

XYZθ台52是使支撐在面板承接部56的液晶面板2的電極，及探針單元55的各探針彼此整合接觸用的機構。XYZθ台52，其內部具備X移動機構、Y移動機構、Z移動機構、θ轉動機構(皆未圖示)所構成。

背光燈53是從其內面將支撐在面板承接部56的液晶面板2照明用的燈。該背光燈53被支撐在安裝於XYZθ台52的背光燈座58的上面側。背光燈53的上側藉著周緣的複數個支柱60將工作台承接構件59固定在背光燈座58。藉此，將背光燈53支撐在背光燈座58和工作台承接構件59之間。

工作台54為支撐面板承接部56用的板材。工作台54被安裝在工作台承接構件59，經由支柱60及背光燈座58形成在XYZθ台52朝XYZ方向移動，並朝著θ方向轉動。工作台54是具備可裝卸自如的安裝於工作台承接構件59的工作台座61所構成。

探針單元55為直接接觸液晶面板2的各電極賦予液晶面板2電訊號，使液晶面板2亮點用的裝置。探針單元55，主要具備：支撐在液晶亮點檢查裝置1的框體4側的探針架63；支撐在該探針架63的探針座64；及支撐在該探針座64的探針組合體65與調準攝影機66所構成。在探針組合體65的面板承接部56側安裝有探針3。

面板承接部56為定位支撐液晶面板2用的構件。面板承接部56是如第1、9~12圖表示，具備：支撐框體70、定位機構71及推壓機構72所構成。

支撐框體70為支撐液晶面板2用的框體。支撐框體70形成與液晶面板2的尺寸大致相同尺寸的四角形框體。支撐框體70被安裝在工作台54的上側。支撐框體70的相鄰2個邊上設有定位機構71。與各定位機構71對向的相鄰2個邊上設有推壓機構72。

定位機構71是抵接液晶面板2的端緣將該液晶面板2定位用的機構。定位機構71是如第1、8、11圖表示，組裝在支撐框體70的缺口部74。定位機構71，是由：裝著於缺口部74的狀態固定在工作台座61的軌道75；可滑動裝著在該軌道75的導件76；支撐在工作台座61側的狀態連結於導件76以設定壓力推壓該導件76，並且可移動地支撐的控制汽缸77；及安裝在導件76的定位銷78所構成。定位銷78是直接抵接在液晶面板2端緣的銷。

控制汽缸77是將定位銷78朝向液晶面板2的端緣推壓用的推壓手段。控制汽缸77，作為使定位銷78活動的活動功能，具備：以設定壓力將定位銷78朝著液晶面板2的端緣推壓的功能，及在液晶面板2的裝卸時使其移動至待機位置的功能(僅第12圖中的t1移動形成待機的功能)。設定使藉著控制汽缸77對液晶面板2的推壓力大於藉推壓機構72對液晶面板2的推壓力。這是由於為了使形成定位基準的定位銷78不容易移動。

推壓機構72是將液晶面板2的端緣朝著定位機構71推壓定位支撐液晶面板2用的機構。推壓機構72如第1、8、10圖表示，是由：在安裝於缺口部81的狀態下固定於工作台座61的軌道82；可滑動裝著在該軌道82的導件83；在支撐於工作台座61側的狀態連結於導件83以設定壓力推壓該導件83，並且將其可移動支撐的控制汽缸84；及安裝在導件83的推壓器85所構成。該推壓器85是直接抵接在液晶面板2端緣的構件。

控制汽缸84和定位機構71大致相同，具備：以設定壓力將推壓器85推壓至液晶面板2端緣的功能，及在液晶面板2的裝卸時使其移動至待機位置的功能(僅第12圖中的t2移動形成待機的功能)。設定使藉著控制汽缸84對液晶面板2的推壓力，如上述，小於藉定位機構71對液晶面板2的推壓力。

定位機構71和推壓機構72分別被設置在支撐框體70對向的邊上。分別設有2個定位機構71及1個推壓機構71。定位機構71及推壓機構72的個數可根據液晶面板2的大小等適當設定。

支撐框體70的對向的2個邊上，設有液晶面板2對支撐框體70裝卸時面板把持構件43嵌入用的面板把持構件導入部86。

[動作]

以上所構成的亮點檢查裝置的動作如下。

液晶面板2從框體4的開口部9被搬運到交接部5時，該液晶面板2為交接裝置10的面板承接構件17所支撐被以面板夾具21定位。接著，以Z軸移動機構14朝著Z軸方向移動交接給搬運裝置7。

搬運裝置7以Y軸驅動部40的面板把持構件43支撐液晶面板2搬運至檢查部6。

檢查部6則是將面板把持構件43嵌入至支撐框體70的面板把持構件導入部86，將液晶面板2傳遞至面板承接部56。

此時，定位機構71及推壓機構72，其控制汽缸77與控制汽缸84使定位銷78和推壓器85移動到待機的位置。因此，液晶面板2可順利被載放在支撐框體70上。

接著，定位機構71的控制汽缸77使定位銷78從待機狀態移動到原來設定位置，在其設定位置支撐液晶面板2的端緣。接著，推壓機構72的控制汽缸84使得推壓機85從待機狀態移動到原來的設定位置，以設定壓力推壓支撐液晶面板2的端緣。

此時，在定位機構71的控制汽缸77的設定位置之推壓力的一側，以較推壓機構72之控制汽缸84強的力支撐著液晶面板2，因此將液晶面板2固定在設定位置。

在此狀態下，一旦結束檢查時，上述控制汽缸77及控制汽缸84使得定位銷78及推壓機85移動到待機位置，從液晶面板2的端緣離開。

在此狀態下，搬運裝置7的面板把持構件43可容易把持著液晶面板2搬運至交接部5。

然後，將液晶面板2從框體4的開口部9搬運到外部。

[效果]

如上述，支撐液晶面板2時，在定位機構71的控制汽缸77的設定位置的推壓力是以較推壓機構72的控制汽缸84強的力支撐著液晶面板2，液晶面板2的裝卸時定位銷78及推壓器85朝著待機位置移動，因此可以安全且確實地交接液晶面板2。

其結果，可順利進行液晶面板2的搬入、搬出作業，提升檢查作業性。

1．．．亮點檢查裝置

2．．．液晶面板

3．．．探針

4．．．框體

5．．．交接部

6．．．檢查部

7．．．搬運裝置

9．．．開口部

10．．．交接裝置

11．．．搬運裝置

13．．．定位支撐機構

14．．．Z軸移動機構

15．．．支撐板

16．．．支撐棒

17．．．面板承接構件

18．．．緊固機構

19．．．X軸軌道

20．．．導件

21．．．面板夾具

22．．．Y軸軌道

23．．．導件

24．．．面板夾具

26．．．Z方向移動部

27．．．支柱

29．．．滾珠螺桿

30．．．驅動馬達

31．．．導件

32．．．迴轉馬達

34．．．面板把持機構

35．．．移動機構

37．．．Y方向滾珠螺桿支撐板

38．．．滾珠螺桿

38A．．．右螺紋部

38B．．．左螺紋部

39．．．驅動馬達

40．．．支撐臂

41．．．連結構件

43．．．面板把持構件

45．．．底板

46．．．軌道

47．．．導件

48．．．滾珠螺桿

49．．．驅動馬達

50．．．螺帽部

52．．．XYZθ台

53．．．背光燈

54．．．工作台

55．．．探針單元

56．．．面板承接部

58．．．背光燈座

59．．．工作台承接構件

60．．．支柱

61．．．工作台座

63．．．探針架

64．．．探針座

65．．．探針組合體

66．．．調準攝影機

70．．．支撐框體

71．．．定位機構

72．．．推壓機構

74．．．缺口部

75．．．軌道

76．．．導件

77．．．控制汽缸

78．．．定位銷

81．．．缺口部

82．．．軌道

83．．．導件

84．．．控制汽缸

85．．．推壓器

86．．．面板把持構件導入部

第1圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的檢查部的透視圖。

第2圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的透視圖。

第3圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的內部構造的透視圖。

第4圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的交接裝置的透視圖。

第5圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的交接裝置的側視圖。

第6圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的搬運裝置主要部的前視圖。

第7圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的交接裝置的前視圖。

第8圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的面板承接部的透視圖。

第9圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的面板承接部的上視圖。

第10圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的推壓機構的主要部透視圖。

第11圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的定位機構的主要部透視圖。

第12圖是表示本發明實施形態涉及之亮點檢查裝置的面板承接部的上視圖。

52．．．XYZθ台

53．．．背光燈

54．．．工作台

56．．．面板承接部

58．．．背光燈座

59．．．工作台承接構件

60．．．柱

61．．．工作台座

70．．．支撐框體

71．．．定位機構

72．．．推壓機構

86．．．面板把持構件導入部

Claims (2)

1. 一種亮點檢查裝置，使接點接觸檢查對象板的電極進行檢查，其特徵為，具備：交接裝置、檢查部、及搬運裝置；該交接裝置，將從外部插入的上述檢查對象板進行交接而定位支撐，並且將檢查完成後的上述檢查對象板交接到外部；該檢查部，用來檢查上述檢查對象板：該搬運裝置，將從上述交接裝置接受的上述檢查對象板搬運到上述檢查部，並且將檢查完成後的上述檢查對象板從上述檢查部搬運到上述交接裝置；上述搬運裝置具備有：隨著上述檢查對象板的搬運而把持該檢查對象板的面板把持機構、以及支撐該面板把持機構而於上述交接裝置與上述檢查部之間移動的移動機構；上述檢查部具備：支撐上述檢查對象板的工作台；抵接在支撐於該工作台的上述檢查對象板的端緣而定位，並且具有當上述檢查對象板裝卸時使其待機的活動功能的定位機構；及將上述檢查對象板的端緣推壓至上述定位機構側以定位支撐該檢查對象板的推壓機構，上述定位機構，具備有：與上述檢查對象板的緣部直接抵接的定位銷、以及可移動地支撐該定位銷的控制汽缸；上述推壓機構，具備有：與上述檢查對象板的緣部直接 抵接的推壓器、以及可移動地支撐該推壓器的控制汽缸；當上述搬運裝置所進行的上述檢查對象板對於上述檢查部的裝卸時，上述推壓機構的控制汽缸使上述推壓器待機，並且上述定位機構的控制汽缸使上述定位銷待機。
2. 如申請專利範圍第1項記載的亮點檢查裝置，其中，設定使上述定位機構的上述控制汽缸所造成的定位銷對上述檢查對象物的推壓力，大於上述推壓機構的控制汽缸所造成的上述推壓器對上述檢查對象物的推壓力。