KR200332887Y1 - 비접촉식 부품외관검사장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 광학 카메라를 이용하여 연속적으로 공급되는 피검사체의 외관을 촬영하고, 또 탐침기(prober)을 이용하여 피검사체의 내부 깊이를 측정하되, 한 사이클내에서 촬영된 피검사체의 이미지화상을 비젼시스템을 통하여 모니터링하면서 피검사체의 검사항목별 레이아웃과 기 설정된 스팩(spec)을 비교하여 상기 레이아웃이 스팩(spec)의 범위내에 있는지에 따라 피검사체의 양부검사를 고정밀도로 행할 수 있으며, 자동적으로 부품의 양부를 선별하여 배출할 수 있는 비접촉식 부품외관 검사장치에 관한 것이다.

본 고안은, 상부에 검사가 수행될 피검사체를 위치시키기 위한 지그가 형성된 본체프레임; 상기 본체 프레임의 상부에 설치되어 피검사체를 공급하는 피검사체 공급수단; 상기 본체 프레임의 상부에 설치되어 피검사체 공급유니트로부터 피검사체를 공급받아 지그로 이동시키는 피검사체 이송수단; 상기 본체 프레임의 지그 일측에 설치되어 피검사체 이송수단에 의해 본체 프레임의 지그에 놓여진 피검사체를 고정하는 고정수단; 상기 고정수단에 의해 고정된 피검사체를 촬영하여 그 이미지화상을 독취하는 비젼 유니트; 상기 본체 프레임의 지그 하측에 설치되어 외부의 제어신호를 인가받아 승강동작하면서, 피검사체의 내부 깊이를 측정하는 깊이측정수단; 상기 비젼 유니트에서 독취한 이미지 화상과 깊이측정수단에 의해 측정된 깊이치수 결과가 피검사체의 외관을 검사항목대로 정한 각 스팩(spec)의 범위내에 존재하는지를 모니터링하면서 정보를 분석/관리하기 위한 모니터; 상기 비젼 유니트에서 촬영한 이미지 화상과 깊이측정 유니트에 의해 측정된 깊이측정 데이터를 인가받아 설정된 스팩(spec)과 비교하여 피검사체의 양품/불량품을 판별하는 제어수단; 및 상기 본체 프레임의 타측 상부에 설치되며, 제어수단에서 인가되는 구동제어신호에 의해 구동되어 양품과 불량품을 선별적으로 분리하여 적치시키는 피검사체 배출수단을 포함하는 비접촉식 부품외관검사장치를 제공한다.

Description

비접촉식 부품외관검사장치{A non-contact type framework inspaction apparatus}

본 고안은 피검사체의 외관치수를 자동적으로 검사하여 양품과 불량품을 자동 선별하는데 사용되는 비접촉식 부품외관 검사장치에 관한 것으로, 특히 촬영된 피검사체의 이미지화상을 비젼시스템을 통하여 모니터링하면서 피검사체의 레이아웃이 검사항목별로 설정된 스팩(spec)과 비교함으로써 피검사체의 양부를 신속하고 신뢰적으로 판별할 수 있는 비접촉식 부품외관 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 너트, 스크류, 아마츄어(armature), 전자부품등과 같은 가공된 각종 부품의 외관치수를 측정하는 방법으로서, 마이크로미터나 버어니어 캘리퍼스등의 측정기구를 이용하여 직접 부품의 치수를 측정하는 원시적인 방법이 있다. 상기 수동에 의한 부품외관 검사방법은 검사속도가 매우 느리고, 검사시마다 측정치가 다른 편차량이 발생하기 때문에, 고정밀도의 검사가 불가능하며, 측정과정에서 부품표면이 손상될 수 있는 우려가 존재하는 문제점이 있다. 또한, 부품검사를 수동에 의존해야 하기 때문에 측정작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라, 부품의 양부판별시 오류가 발생될 소지가 다분하며, 인력이 많이 필요하고 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 화상처리개념을 응용하여 각종 기계 또는 전자부품을 피검사체로 하고, 광 투과성이나 반사성을 이용하여 부품외관의 수치를 고정밀도로 신속하게 판독할 수 있는 비접촉식 검사기기가 제안되어 불량품이 상품유통 경로로 유통해 버리는 것을 방지하도록 하고 있다.

이러한 비접촉식 검사장치에서는 검사기기로서, 예를 들면 분광기와 CCD카메라를 사용하되, 상기 분광기에서 분광된 광에 의해 얻어진 화상을 CCD카메라로 촬영하고, 상기 CCD카메라에서 촬영된 화상을 화상처리장치에 의해 처리함으로써 피검사체의 양부를 검사하고 있다.

그러나, 상기의 CCD카메라를 이용한 비접촉식 검사장치는 피검사체로부터 반사된 광을 분광하는 분광기를 통해 얻어진 화상을 3개의 CCD카메라가 직접 촬영하기 때문에, 외관검사를 고정밀도로 행할 수는 있으나, 피검사체에 형성된 측정이 까다로운 소형 홈이나 홀등의 깊이 측정이 불가능한 문제점이 있다.

또한, 상기 검사장치는 양품과 불량품을 자동으로 분리시킬 수 없는 구조로 되어 있어 작업자가 수동으로 양품과 불량품을 분리하는 방법에 의존하고 있으나, 이러한 수동 분리방법은 매우 번거롭고, 분리에 따른 오류를 범하기 쉬운 문제점을 가지고 있다.

따라서, 본 고안은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서,광학 카메라를 이용하여 연속적으로 공급되는 피검사체의 외관을 촬영하고, 또 탐침기(prober)을 이용하여 피검사체의 내부 깊이를 측정하되, 한 사이클내에서 촬영된 피검사체의 이미지화상을 비젼시스템을 통하여 모니터링하면서 피검사체의 검사항목별 레이아웃과 기 설정된 스팩(spec)을 비교하여 상기 레이아웃이 스팩(spec)의 범위내에 있는지에 따라 피검사체의 양부검사를 고정밀도로 행할 수 있으며, 자동적으로 부품의 양부를 선별하여 배출할 수 있는 비접촉식 부품외관 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1a 내지 도1c는 본 고안에 의한 비접촉식 부품외관 검사장치의 일실시예 구성을 나타낸 개략적인 정면도, 측면도 및 평면도.

도2 내지 도4은 본 고안에 의한 비접촉식 부품외관 검사장치의 상세 구성을 나타낸 확대 정면도, 측면도 및 평면도.

도5는 콘트롤 패널에 입력된 피검사체의 외관 검사항목을 나타낸 예시도.

도6은 본 고안의 검사장치에 의해 촬영된 부품의 외관 치수 검사상태를 나타낸 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 주 프레임 2: 보조 프레임

3: 피검사체 공급유니트 4: 피검사체 이송유니트

5: 고정유니트 6: 비젼 유니트

7: 깊이측정 유니트 8: 모니터

9: 콘트롤 패널 10: 배출유니트

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 상부에 검사가 수행될 피검사체를 위치시키기 위한 지그가 형성된 본체프레임; 상기 본체 프레임의 상부에 설치되어 피검사체를 공급하는 피검사체 공급수단; 상기 본체 프레임의 상부에 설치되어 피검사체 공급유니트로부터 피검사체를 공급받아 지그로 이동시키는 피검사체 이송수단; 상기 본체 프레임의 지그 일측에 설치되어 피검사체 이송수단에 의해 본체 프레임의 지그에 놓여진 피검사체를 고정하는 고정수단; 상기 고정수단에 의해 고정된 피검사체를 촬영하여 그 이미지화상을 독취하는 비젼 유니트; 상기 본체 프레임의 지그 하측에 설치되어 외부의 제어신호를 인가받아 승강동작하면서, 피검사체의 내부 깊이를 측정하는 깊이측정수단; 상기 비젼 유니트에서 독취한 이미지 화상과 깊이측정수단에 의해 측정된 깊이치수 결과가 피검사체의 외관을 검사항목대로 정한 각 스팩(spec)의 범위내에 존재하는지를 모니터링하면서 정보를 분석/관리하기 위한 모니터; 상기 비젼 유니트에서 촬영한 이미지 화상과 깊이측정 유니트에 의해 측정된 깊이측정 데이터를 인가받아 설정된 스팩(spec)과 비교하여 피검사체의 양품/불량품을 판별하는 제어수단; 및 상기 본체 프레임의 타측 상부에 설치되며, 제어수단에서 인가되는 구동제어신호에 의해 구동되어 양품과 불량품을 선별적으로 분리하여 적치시키는 피검사체 배출수단을 포함하는 비접촉식 부품외관검사장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도1 내지 도6의 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.

본 고안에 의한 비접촉식 부품외관 검사장치는 카메라에 의해 촬영된 피검사체의 외관치수측정과, 프로버에 의한 깊이 측정 검사가 한 사이클 내에서 가능하도록 하되, 측정된 데이터가 기 설정된 스팩(spec)의 범위내에 있는지의 여부에 따라 피검사체의 양부를 신속하고 신뢰적으로 판별하고 선별하여 적치할 수 있도록 구현한 것으로, 본 고안에서는 도1a 내지 도1c에 도시된 바와 같이, 이동이 가능하도록 하단부에 캐스터(caster)(1a)가 설치되며, 중앙부에 검사가 수행될 피검사체를 위치시키기 위한 지그(1b)가 구비된 주 프레임(1)과; 상기 주 프레임(1) 일측에 설치되며, 하단부에 이동이 가능하도록 캐스터(2a)가 설치된 보조 프레임(2)과; 상기 보조 프레임(2)의 상부에 설치되어 피검사체를 공급하는 피검사체 공급유니트(3)와; 상기 주 프레임(1)의 상부에 설치되어 피검사체 공급유니트(3)로부터 피검사체를 공급받아 지그(1b)로 이동시키는 피검사체 이송유니트(4)와; 상기 주 프레임(1)의 지그(1b) 일측에 설치되어 피검사체 이송유니트(4)에 의해 주 프레임(1)의 지그(1b)에 놓여진 피검사체를 고정하는 고정유니트(5)와; 상기 고정유니트(5)에 의해 고정된 피검사체를 촬영하여 그 이미지화상을 독취하는 비젼 유니트(6)와; 상기 주 프레임(1)의 지그(1b) 하측에 설치되어 외부의 제어신호를 인가받아 승강동작하면서, 피검사체의 내부 깊이를 측정하는 깊이측정 유니트(7)와; 상기 비젼 유니트(7)에서 독취한 이미지 화상과 깊이측정 유니트(7)에 의해 측정된 깊이치수 결과가 피검사체의 외관을 검사항목대로 정한 각 스팩(spec)의 범위내에 존재하는지를 모니터링하면서 정보를 분석/관리하기 위한 모니터(8)와; 상기 깊이측정 유니트(7)에 의해 측정된 깊이측정 데이터를 인가받아 설정된 스팩(spec)과 비젼 유니트(6)에서 촬영한 이미지 화상을 비교하여 피검사체의 양품/불량품을 판별하는 콘트롤 패널(9); 및 상기 주 프레임(1)의 타측 상부에 설치되며, 콘트롤 패널(9)에서 인가되는 구동제어신호에 의해 구동되어 양품과 불량품을 선별적으로 분리하여 적치시키는 배출유니트(10)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 고안에서 각 유니트의 세부구성을 도2 내지 도4를 참조하여 설명한다.

먼저, 도2에 도시된 바와 같이 피검사체 공급유니트(3)는 외부로부터 투입되는 피검사용 소재를 일렬로 배열시켜 이송하는 인라인(in-line) 콘베어 슈트(11) 및 상기 인라인 콘베어 슈트(11) 하부에 설치되며, 그를 통해 이송되는 피검사체가 일렬로 배열될 수 있도록 진동력을 부여하는 진동모터(12)를 포함한다.

여기서, 상기 인라인 콘베어 슈트(11)는 원형형상으로 형성되어 소재를 회전시키면서 공급하는 슈트와, 상기 슈트의 일측에 설치되어 그를 통해 회전된 소재를 낱개로 공급받아 일렬로 이송하는 콘베이어로 분리구성될 수 있다.

상기 피검사체 이송유니트(4)는 인라인 콘베어 슈트(11)의 배출단부 상측에 설치되며, 승강동작하면서 인라인 콘베어 슈트(11) 단부에 놓여진 피검사체를 클램핑하여 지그(1b)위치로 이송하는 제1 척(21)과; 상기 제1 척(21) 일측에 소정 간격을 두고 설치되며, 승강동작하면서 지그(1b)에 놓여진 피검사체를 배출유니트(10)로 이송하는 제2 척(21, 22)과; 상기 제1 및 제2 척(21, 22)의 상부에 설치되며, 그들에 의해 각각 클램핑된 피검사체가 동일한 간격으로 직진이동되도록 제1 및 제2 척(21, 22)에 구동력을 제공하는 실린더(23)를 포함한다.

여기서, 상기 제1 척(21)과 제2 척(22)의 동작상태를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 인라인 콘베어 슈트(11)의 배출단부에 피검사체가 위치되면, 상기 제1 및 제2 척(21, 22)이 동시에 하강하게 되는데, 이때 상기 제1 척(21)은 피검사체를 파지한 후 상승한다. 다음에 상기 실린더(23)가 직진구동하여 주 프레임(1)의 지그(1b) 위치로 제1 척(21)을 이송시키게 되면, 상기 제2 척(22)은 배출 유니트(10)측으로 이송된다. 이 상태에서 상기 지그(1b)상에 위치된 제1 척(21)이 하강하여 피검사체를 지그(1b)상에 안착시킨 후 상승하게 된다. 그리고, 역순으로 실린더(23)가 직진구동하면, 상기 제1 척(21)은 최초의 위치인 인라인 콘베어 슈트(11)의 배출단부에 위치되었다가 하강하여 새로운 피검사체를 클램핑한 후 상승하고, 이와 동시에 제2 척(22)은 하강하여 지그(1b)상에 놓인 최초의 피검사체를 픽업(pick-up)한 후 상승한다. 상기 실린더(23)가 배출유니트 방향으로 직진이동하면, 초기동작과 마찬가지로 제1 척(21)은 지그(1b)에 두번째 피검사체를 안착시키고, 제2 척(22)은 배출유니트(10)에 최초 검사체를 안착시킨다. 이와 같이 상기 실린더(23)의 직진구동에 의해 제1 및 제2 척(21, 22)이 함께 이동하면서 피검사체를지그(1b)상에 안착시키는 동작과 배출유니트(10)로 배출하는 동작을 한 사이클에서 이루어지도록 한다.

상기 고정유니트(5)는 주 프레임(1)의 지그 일측에 축방향으로 구비되어 직진이동하면서 지그(1b)에 놓여진 상기 피검사체(100)가 유동되지 못하도록 지그(1b)측으로 가압하는 고정실린더로 이루어져 있다.

상기 비젼유니트(6)는 도3에 도시된 바와 같이 주 프레임(1)의 지그(1b) 일측에 설치되어 상기 지그(1b)에 위치된 피검사체를 촬영하여 그 이미지 화상을 독취하는 CCD카메라(31)와; 상기 지그(1b) 타측에 위치되어 CCD 카메라(31)가 화상을 선명하게 촬영할 수 있도록 광을 조사하는 백라이트(back light)(32)로 구성된다.

상기 깊이측정 유니트(7)은 주 프레임(1)의 지그(1b)에 피검사체가 안착됨에 따라 상승하여 피검사체의 내부 홈속으로 삽입되어 깊이를 측정하는 프로브(probe)(41)와; 상기 프로브(41)를 소정높이만큼 승강동작시키는 리미트 가이드부재(42)를 포함한다.

상기 프로브(41)는 자체 "0"점기준이 설정되어 있으며, 그의 선단부가 피검사체의 내부홈 끝단면에 접촉하여 눌려지는 압력을 감지하여 깊이를 측정하게 된다.

상기 배출유니트(10)는 도4에 도시된 바와 같이 주 프레임(1)의 지그(1b) 일측에 소정 각도를 두고 대각선 방향으로 설치되며, 콘트롤 패널(9)에서 인가되는 양품 또는 불량품 제어신호에 따라 각각 구동하여 피검사체를 이동시키는 제1 및 제2 배출실린더(51, 52)와; 상기 제1 및 제2 배출실린더(51, 52)의 단부에 설치된가이드 프레임(53)과; 상기 가이드 프레임(53)을 통해 배출되는 피검사체를 적치하는 제1 및 제2 적치대(54, 55)를 포함한다.

상기와 같은 각 유니트의 구성은 콘트롤 패널(9)의 조작에 의해 자동적으로 구동되며, 모니터에 디스플레이된 화상과 스팩 및 측정결과를 사용자가 보면서 에러 유무를 검사하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용상태를 설명한다.

인라인 콘베어 슈트(11)에 피검사체가 공급되면, 진동모터(12)가 구동하여 피검사체를 일렬로 배열하여 이송한다. 상기 인라인 콘베어 슈트(11)의 단부에 피검사체가 위치되면, 콘트롤 패널(9)의 구동 제어신호에 의해 제1 척(21)이 하강하여 피검사체를 파지한 후, 상승한다. 그리고, 상기 실리더(23)가 후진방향으로 직진 이동하게 되면, 제1 척(21)은 주 프레임(1)의 지그(1b) 상부에 위치됨과 동시에, 제2 척(22)은 배출 유니트(10)상부에 위치된다. 상기 상태에서 제1 및 제2 척(21, 22)이 동시에 하강하게 되는데, 이때, 상기 제1 척(21)이 지그(1b)에 피검사체를 위치시킨 후, 상승하게 되고, 마찬가지로 제2 척(22)도 하강하지만, 파지한 피검사체가 없으므로 그대로 상승하게 된다.

다음에, 상기 실린더(23)가 원위치방향으로 직진구동하고, 제1 및 제2 척(21, 22)이 하강하되, 상기 제1 척(21)은 새로운 피검사체를 파지하고, 제2 척(22)은 지그(1b)상에 안착된 최초의 피검사체를 파지한 후 상승하게 된다. 그리고, 상기 실린더(23)가 역방향으로 직진이동하게 되면, 초기동작과 같이 제1 척(21)이 지그(1b)상에 두번째 피검사체를 안착시키고, 제2 척(22)은 배출유니트(10)에 최초의 피검사체를 안착시킨다.

상기 과정에서, 상기 제1 척(21)이 지그(1b)상에 최초의 피검사체를 안착시킨 후의 동작을 상세히 살명한다.

상기 주 프레임(1)의 지그(1b)에 피검사체가 위치되면, 백라이트(32)가 광을 조사하고, 동시에 백라이트(32) 반대편에 위치된 CCD카메라(31)가 피검사체를 촬영하여 화상을 독취한다.

또한, 상기 지그(1b) 하부에 위치된 리미트 가이드 부재(42)가 상승하고, 상기 리미트 가이드 부재(42)에 장착된 프로브(41)가 피검사체의 내부홈으로 삽입된다.

상기 프로브(41)는 "0"점이 맞춰진 상태에서 눌려지는 압력을 감지하여 그 압력변위 데이터를 콘트롤 패널(9)에 송출하고, 상기 콘트롤 패널(9)은 이 압력변위데이터를 연산하여 깊이측정값을 산출한다.

상기와 같이 CCD 카메라(31)에서 독취된 화상과, 콘트롤 패널(9)에 입력되어 연산된 깊이측정값과, 또 콘트롤 패널(9)에 피검사체의 검사항목별로 설정된 스팩과 비교연산한 출력데이터값이 모니터(8)에 디스플레이되며, 사용자는 출력데이터값을 보고 피검사체의 양부를 검사한다.

도5는 피검사체의 검사항목과 각 검사항목의 스팩을 나타낸 일예시도를 나타내며, 도6은 모니터상에 화상과 측정 데이터값이 디스플레이 되는 상태를 보여주고 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이 화상은 각 외관 검사표시선에 오버랩(overlap)되며, 외관 및 깊이 치수 입력데이터와, 콘트롤 패널(9)에 피검사체의 검사항목별로 설정된 스팩에 의해 비교연산된 출력데이터값과, 피검사체의 양부판정문자가 디스플레이 되고 있는 상태를 보여주고 있다.

상기 모니터(8)에 디스플레이된 결과값에 따라 피검사체의 양부가 판별되게 되는데, 이때 상기 피검사체가 양품으로 판별되면 제1 배출실린더(51)가 구동하여 제1 적치대(54)로 피검사체를 밀어 배출시키고, 불량품으로 판별되면, 제2 배출실린더(52)가 구동하여 제2 적치대(55)로 밀어 배출시키게 된다.

상기와 같은 일련의 과정으로 피검사체(100)의 양부판별이 완료되는 것이 1사이클로 이루어지며, 상기 1사이클이 지나면, 제1 척(21)과 제2 척(22)은 실린더(23)의 직진구동에 의해 왕복이동하면서 전술한 바와 같은 사이클을 거쳐 연속적으로 피검사체의 양부를 판별하여 적치하게 된다.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

전술한 바와 같이 본 고안에 따르면, 하나의 CCD카메라와 프로브를 이용하여 피검사체의 외관과 깊이측정이 가능하고, 또 피검사체의 양부판별을 통해 자동적으로 양품과 불량품을 선별하여 적치되도록 하는 일련의 과정을 1사이클내에서 이루어지도록 하되, 콘트롤 패널의 프로그램에 설정된 스팩을 이용하여 피검사체의 외관 및 깊이 검사를 수행함으로써, 피검사체의 외관뿐만 아니라, 피검사체에 형성된 소형홈이나, 홀등의 크기 폭, 외경등의 측정을 신뢰적으로 할 수 있으며, 매 검사시마다 편차량이 없이 일률적으로 고정밀 검사가 가능한 효과가 있다.

또한, 본 고안은 눈으로 보이는 부분의 결함 기준을 규정하여 외관 검사를 실시하기 때문에, 제품외관의 흠집이나 결함의 검사가 가능하고, 신속하게 검사할 수 있는 다른 효과가 있다.

또한, 본 고안은 상기 모니터에 디스플레이된 검사 결과를 기초로 하여 피검사체의 정보를 분석/관리할 수 있을 뿐만 아니라, 관리등을 위한 데이타 보고서로 활용할 수 있으며, 또 제품의 가공 편차량을 식별 및 확인할 수 있어 가공오차를 보정할 수 있는 또 다른 효과가 있다.

또한, 비젼 시스템에서 각 항목들을 점검하여 취합된 정보들을 분석하고, 피드백 조건을 개선하여 공정간 효율과 생산성을 높일 수 있는 또 다른 효과가 있다.

Claims (6)

1. 상부에 검사가 수행될 피검사체를 위치시키기 위한 지그가 형성된 본체프레임;

   상기 본체 프레임의 상부에 설치되어 피검사체를 공급하는 피검사체 공급수단;

   상기 본체 프레임의 상부에 설치되어 피검사체 공급유니트로부터 피검사체를 공급받아 지그로 이동시키는 피검사체 이송수단;

   상기 본체 프레임의 지그 일측에 설치되어 피검사체 이송수단에 의해 본체 프레임의 지그에 놓여진 피검사체를 고정하는 고정수단;

   상기 고정수단에 의해 고정된 피검사체를 촬영하여 그 이미지화상을 독취하는 비젼 유니트;

   상기 본체 프레임의 지그 하측에 설치되어 외부의 제어신호를 인가받아 승강동작하면서, 피검사체의 내부 깊이를 측정하는 깊이측정수단;

   상기 비젼 유니트에서 독취한 이미지 화상과 깊이측정수단에 의해 측정된 깊이치수 결과가 피검사체의 외관을 검사항목대로 설정한 각 스팩(spec)의 범위내에 존재하는지를 모니터링하면서 정보를 분석/관리하기 위한 모니터;

   상기 비젼 유니트에서 촬영한 이미지 화상과 깊이측정 유니트에 의해 측정된 깊이측정 데이터를 인가받아 설정된 스팩(spec)과 비교하여 피검사체의 양품/불량품을 판별하는 제어수단; 및

   상기 본체 프레임의 타측 상부에 설치되며, 제어수단에서 인가되는 구동제어신호에 의해 구동되어 양품과 불량품을 선별적으로 분리하여 적치시키는 피검사체 배출수단

   을 포함하는 비접촉식 부품외관검사장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 피검사체 이송수단은

   피검사체 공급수단의 배출단부 상측에 소정 간격을 두고 장착되며, 승강동작하면서 피검사체를 클램핑하기 위한 제1 및 제2 척;

   상기 제1 및 제2 척의 상부에 설치되되, 상기 제1 척이 피검사체 공급수단으로부터 피검사체를 클램핑하여 지그상으로 이송하고, 제2 척이 지그상에 안착된 피검사체를 배출수단측으로 이송할 수 있도록 제1 및 제2 척을 동일한 간격으로 왕복 직진이동시키는 직진왕복이동실린더

   를 포함하는 비접촉식 부품외관검사장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정수단이 본체 프레임의 지그 일측에 축방향으로 구비되어 직진이동하면서 지그에 놓여진 피검사체가 유동되지 못하도록 가압하는 가압실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 비접촉식 부품외관검사장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 비젼유니트는

   본체 프레임의 지그 일측에 설치되어 상기 지그에 위치된 피검사체를 촬영하여 그 이미지 화상을 독취하는 CCD카메라; 및

   상기 지그 타측에 위치되어 CCD 카메라가 화상을 선명하게 촬영할 수 있도록 광을 조사하는 백라이트

   를 포함하는 비접촉식 부품외관검사장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 깊이측정수단은

   본체 프레임의 지그에 피검사체가 안착됨에 따라 상승하여 피검사체의 내부 홈속으로 삽입되어 깊이를 측정하는 탐침기; 및

   상기 탐침기를 소정높이만큼 승강동작시키는 리미트 가이드부재

   를 포함하는 비접촉식 부품외관검사장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 피검사체 배출수단은

   본체 프레임의 지그 일측에 소정 각도를 두고 대각선 방향으로 설치되며, 제어수단에서 인가되는 양품 또는 불량품 제어신호에 따라 각각 구동하여 피검사체를 이동시키는 제1 및 제2 배출실린더;

   상기 제1 및 제2 배출실린더의 단부에 설치된 가이드 프레임; 및

   상기 제1 및 제2 배출 실린더의 단부에 대향하는 위치에 설치되어 가이드 프레임을 통해 배출되는 피검사체를 적치하는 제1 및 제2 적치대

   를 포함하는 비접촉식 부품외관검사장치.