KR101351044B1 - Ｆｐｃｂ 검사장비의 자동공급배출 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치에 관한 것으로 시트형태의 FPCB를 양측에서 번갈아가면서 계속적으로 공급하도록 하여 검사장비에 FPCB를 효율적으로 공급하도록 하기 위하여, FPCB가 안착되는 검사대가 구비되고, FPCB를 검사하는 검사용카메라가 구비되어 구성된 FPCB 검사장비에 FPCB를 공급, 배출 및 적재하는 장치에 있어서, 상기 검사대의 상부측에 이격 구비되며, 검사대의 이동방향에 직교방향으로 형성되는 프레임; 상기 프레임을 따라 프레임상의 전방측에 축회전 가능하게 설치되는 스크류; 상기 스크류의 길이방향 일측부에 연결되어 스크류를 회전시키는 모터; 상기 스크류 상에 결합되어 스크류의 회전에 의해 스크류 상에서 일정거리 유지상태로 직선 이동되는 공급용이동부재 및 배출용이동부재; 상기 공급용이동부재 및 배출용이동부재의 각각의 하부측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되며, 하단에 다수의 흡착판이 구비되는 공급용흡착부재 및 배출용흡착부재; 상기 스크류의 길이방향 일측편 지면상에 프레임 형태로 설치되어 FPCB를 공급하는 공급대; 상기 스크류의 길이방향 타측편 지면상에 프레임 형태로 설치되어 검사 후 배출되는 FPCB를 적재하는 적재대; 상기 공급대 및 적재대 하부측에 각각 구비되어 FPCB가 안착되며, 각각의 양측부에는 FPCB의 유동 및 이탈을 방지하는 지지판이 구비되는 안착판; 상기 모터, 공급용흡착부재 및 배출용흡착부재, 공급대 및 적재대에 연결되어 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.

Description

ＦＰＣＢ 검사장비의 자동공급배출 적재장치{Apparatus for auto supplying and discharging of FPCB detecting equipment}
본 발명은 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치에 관한 것으로서, 특히 시트형태의 FPCB 검사장비에 FPCB를 효율적으로 공급 및 배출하도록 하는 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로 PCB(printed circuit board)란 전기 절연성 기판에 구리와 같은 전도성 재료로 회로 라인 패턴을 형성시킨 것으로 전자부품을 탑재하기 직전의 기판을 말한다.
PCB는 기판재료의 종류에 따라 페놀과 에폭시로 제작되는 리지드(Rigid)PCB와 폴리이미드(Polyimid)와 같이 쉽게 구부러질 수 있는 재질로 제작되는 플렉서블(Flexible) PCB(FPCB)로 나뉜다.
근래 휴대폰, PDA, 디지털카메라 등 개인 휴대용 전자장치가 대중화되면서 회로 특성이 안정화되고 소형 및 경량화된 FPCB가 개인 휴대용 전자장치의 메인기판으로 사용되고 있으며, 특히 FPCB는 폴더 형태의 이동통신 단말기 등에서 굴곡부위의 회로로 주로 사용된다.
이러한 FPCB에 부품이 실장되어 전자장치에 사용되게 위해서는 겉모양, 마이크로섹션 및 치수검사, 전기적 성능검사, 기계적 성능검사 등을 거쳐야 한다.
그 중 전기적 성능검사는 FPCB에 요구되는 전기적 특성을 검사하는 것으로 FPCB에 실장된 회로패턴의 이상유무 판단, 전기회로의 기능 판단 등을 한다.
이때 종래에는 시트형태의 FPCB를 검사장비에 공급 및 배출할 시에 하나의 라인을 통해 FPCB를 일정하게 공급 및 배출하는 시스템을 사용하고 있다. 이러한 구조는 FPCB 공급배출기가 일정방향으로 공급, 이동, 배출을 반복하기 때문에 그 이동과정에서 작업시간이 많이 소요되므로 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 시트형태의 FPCB를 양측에서 번갈아가면서 계속적으로 공급하도록 하여 검사장비에 FPCB를 효율적으로 공급하도록 하는 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 FPCB가 안착되는 검사대가 구비되고, FPCB를 검사하는 검사용카메라가 구비되어 구성된 FPCB 검사장비에 FPCB를 공급, 배출 및 적재하는 장치에 있어서, 상기 검사대의 상부측에 이격 구비되며, 검사대의 이동방향에 직교방향으로 형성되는 프레임; 상기 프레임을 따라 프레임상의 전방측에 축회전 가능하게 설치되는 스크류; 상기 스크류의 길이방향 일측부에 연결되어 스크류를 회전시키는 모터; 상기 스크류 상에 결합되어 스크류의 회전에 의해 스크류 상에서 일정거리 유지상태로 직선 이동되는 공급용이동부재 및 배출용이동부재; 상기 공급용이동부재 및 배출용이동부재의 각각의 하부측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되며, 하단에 다수의 흡착판이 구비되는 공급용흡착부재 및 배출용흡착부재; 상기 스크류의 길이방향 일측편 지면상에 프레임 형태로 설치되어 FPCB를 공급하는 공급대; 상기 스크류의 길이방향 타측편 지면상에 프레임 형태로 설치되어 검사 후 배출되는 FPCB를 적재하는 적재대; 상기 공급대 및 적재대 하부측에 각각 구비되어 FPCB가 안착되며, 각각의 양측부에는 FPCB의 유동 및 이탈을 방지하는 지지판이 구비되는 안착판; 상기 모터, 공급용흡착부재 및 배출용흡착부재, 공급대 및 적재대에 연결되어 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치를 제공한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치는 프레임 및 스크류의 양측에 FPCB가 적재된 적재대를 구비하여 양측에서 번갈아가면서 공급할 수 있도록 함으로써 작업시간을 줄여 작업성 및 생산성을 늘일 수 있는 효과가 있다.
또한, 시트단독형 구조 외에도 시트형 겸용 롤형의 FPCB 검사장비에도 적용가능하며, 기존의 장비에 추가적으로 설치할 수 있도록 함으로써 설치경비를 줄일 수 있고, 설치면적이 크게 필요치 않아 공간활용성도 우수한 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 적재대의 측면도,
도 3 내지 도 6은 본 발명에 의한 공급장치의 사용상태 측면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 공급장치의 다른 실시예 사용상태 측면도이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 8을 참조하여 보면 본 발명에 의한 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치는 FPCB(2)가 안착되는 검사대(92)가 구비되고, FPCB(2)를 검사하는 검사용카메라(94)가 구비되며, 검사대(92) 및 검사용카메라(94)를 제어하는 컨트롤러(96)가 구비되어 구성된 FPCB 검사장비에 FPCB(2)를 공급하는 공급장치에 있어서, 검사대(92)의 직교방향으로 상부에 설치되는 프레임(10), 프레임(10)을 따라 설치 구비되는 스크류(20), 스크류(20)를 회전시키는 모터(30), 스크류(30) 상에 결합되어 이동되는 공급용이동부재(40a) 및 배출용이동부재(40b), 공급용이동부재(40a) 및 배출용이동부재(40b)의 각 하부측에 연결되는 공급용흡착부재(50a) 및 배출용흡착부재(50b), FPCB(2)가 적재된 상태에서 공급되는 공급대(60a), 검사완료된 FPCB(2)가 적재되는 적재대(60b), 상기 모터(30), 공급용흡착부재(50a) 및 배출용흡착부재(50b), 공급대(60a) 및 적재대(60b)에 연결되어 동작을 제어하는 컨트롤러(70)로 이루어진다.
상기 프레임(10)은 도 1에서와 같이 검사대(92)가 검사용카메라(94)의 검사범위를 벗어나 외측으로 이동되는 외측 공급측의 상부측에 이격 구비되며, 검사대(92)의 이동방향에 직교방향으로 길게 설치한다.
상기 프레임(10)을 따라 설치되는 스크류(20)는 프레임(10)의 전방측에 축회전 가능하게 설치되며, 프레임(10)의 길이만큼 되도록 구비한다.
상기 축회전되는 스크류(20)의 설치 길이방향 일측부에는 모터(30)를 연결하여 스크류(20)를 회전시킨다. 이때 모터(30)에는 감속기(미도시됨)가 설치된다.
상기 모터(30)에 의해 축회전되는 스크류(20) 상에는 스크류(20)를 따라 이동되는 공급용이동부재(40a) 및 배출용이동부재(40b)를 결합 설치한다. 상기 공급용이동부재(40a)는 적재된 FPCB(2)를 공급하기 위한 것이고, 배출용이동부재(40b)는 검사가 완료된 FPCB(2)를 배출시키기 위해 구성되는 것이다.
상기 공급용이동부재(40a) 및 배출용이동부재(40b)의 하부측에는 각각 공급용흡착부재(50a) 및 배출용흡착부재(50b)를 설치한다. 공급용흡착부재(50a) 및 배출용흡착부재(50b)는 FPCB(2)를 흡착 이동하기 위해 하단부에 다수의 흡착판(52)이 구비되며, 실린더 또는 레일 등에 의해 상하방향으로 이동가능하게 설치된다.
공급용흡착부재(50a) 및 배출용흡착부재(50b)가 상하방향으로 이동 가능해야만 FPCB(2)의 흡탈착 조건이 유리해진다.
한편 상기 스크류(20)의 길이방향 양측 전방 지면상에는 FPCB(2)를 적재하는 공급대(60a) 및 적재대(60b)를 각각 설치한다.
공급대(60a)는 스크류(20)의 길이방향 일측편 지면상에 프레임(61) 형태로 설치되어 FPCB(2)를 공급하도록 구성되며, 공급대(60a)에 적재된 FPCB(2)는 공급용흡착부재(50a)가 부착된 공급용이동부재(40a)에 의해 검사대(92)로 이동된다.
그리고 적재대(60b)는 스크류(20)의 길이방향 타측편 지면상에 프레임(61) 형태로 설치되어 검사대(92)에서 검사 완료된 FPCB(2)를 적재하도록 구성되며, 배출용흡착부재(50b)가 부착된 배출용이동부재(40b)에 의해 적재대(60b)에 FPCB(2)를 적재한다.
상기 공급대(60a) 및 적재대(60b)는 동일한 구성으로 구성되며, 좀 더 구체적으로는 도 2에서와 같이 적재되는 FPCB(2)의 하부측에 FPCB(2)가 안착되는 안착판(62)이 설치되고, 안착판(62)의 양측부에는 FPCB(2)의 유동 및 이탈을 방지하는 지지판(64)이 설치된다.
이때 안착판(62)의 하부에는 수직방향으로 스크류(65)가 설치되고, 스크류(65)의 하단부에 모터(66)가 연결 설치되어 안착판(62)에 적재된 FPCB(2)의 수량에 따라 컨트롤러(70)에 의해 자동으로 승하강되도록 구성한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치의 동작 설명은 하기와 같다.
먼저 도 3에서와 같이 프레임(10) 및 스크류(20)의 양측 지면상에 각각 FPCB(2)가 적재된 공급대(60a) 및 적재대(60b)가 마련되고, 공급용이동부재(40a) 및 배출용이동부재(40b)는 공급대(60a) 및 적재대(60b)와 검사대(92)와의 간격만큼 이격되어 설치된다.
이 상태에서 공급용흡착부재(50a) 및 배출용흡착부재(50b)가 하강하면서 FPCB(2)에 밀착되어 흡착하고, 도 4에서와 같이 동일하게 상승한 다음, 도 5에서와 같이 스크류(20)의 회전작동에 의해 동일한 방향(도면상 우측)으로 이동하게 되고, 그 이동된 공급용흡착부재(50a) 및 배출용흡착부재(50b)는 도 6에서와 같이 동일하게 하강하면서 FPCB(2)를 하강시킨다.
상기와 같은 구조로 구성함으로써 FPCB(2)의 공급 및 배출(적재)를 동시에 진행할 수 있어 작업능률을 높이고 작업시간을 단축시키는데 큰 효과가 기대된다.
한편, 검사가 완료된 상기 FPCB(2)는 정상품과 불량품으로 나뉘어지게 되는데, 상기 적재대(60b)에는 정상품이 적재되고, 불량품은 도 7 및 도 8에서와 같이 배출용이동부재(40b)의 이동방향과 동일한 방향의 외측으로 연장 이동되도록 배출용이동부재(40b)의 이동방향 외측으로 지지판(91)을 연장 구비하고, 지지판(91)의 외측 하부에 실린더(93)를 구비하며, 실린더(93)의 실린더축(94)이 배출용흡착부재(50b)와 연결되도록 구성할 수 있다.
이때 상기 실린더(93)를 통해 배출용흡착부재(50b)가 적재대(60b)의 외측으로 이동된 상태에서 그 하부에 와 적재대(60b)와 동일구성의 불량품적재대(90)를 더 구비하여 불량품을 적재할 수 있도록 구성한다.
2 : FPCB 10 : 프레임
20 : 스크류 30 : 모터
40 : 이동부재 50 : 흡착부재
60 : 적재대

Claims (5)

  1. FPCB(2)가 안착되는 검사대(92)가 구비되고, FPCB(2)를 검사하는 검사용카메라(94)가 구비되어 구성된 FPCB 검사장비에 FPCB(2)를 공급, 배출 및 적재하는 장치에 있어서,
    상기 검사대(92)의 상부측에 이격 구비되며, 검사대(92)의 이동방향에 직교방향으로 형성되는 프레임(10);
    상기 프레임(10)을 따라 프레임(10)상의 전방측에 축회전 가능하게 설치되는 스크류(20);
    상기 스크류(20)의 길이방향 일측부에 연결되어 스크류(20)를 회전시키는 모터(30);
    상기 스크류(20) 상에 결합되어 스크류(20)의 회전에 의해 스크류(20) 상에서 일정거리 유지상태로 직선 이동되는 공급용이동부재(40a) 및 배출용이동부재(40b);
    상기 공급용이동부재(40a) 및 배출용이동부재(40b)의 각각의 하부측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되며, 하단에 다수의 흡착판(52)이 구비되는 공급용흡착부재(50a) 및 배출용흡착부재(50b);
    상기 스크류(20)의 길이방향 일측편 지면상에 프레임(61) 형태로 설치되어 FPCB(2)를 공급하는 공급대(60a);
    상기 스크류(20)의 길이방향 타측편 지면상에 프레임(61) 형태로 설치되어 검사 후 배출되는 FPCB(2)를 적재하는 적재대(60b);
    상기 공급대(60a) 및 적재대(60b) 하부측에 각각 구비되어 FPCB(2)가 안착되며, 각각의 양측부에는 FPCB(2)의 유동 및 이탈을 방지하는 지지판(64)이 구비되는 안착판(62);
    상기 모터(30), 공급용흡착부재(50a) 및 배출용흡착부재(50b), 공급대(60a) 및 적재대(60b)에 연결되어 동작을 제어하는 컨트롤러(70)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 안착판(62)은 하부에 수직방향으로 스크류(65)가 설치되고, 스크류(65)의 하단부에 모터(66)가 연결 설치되어 FPCB(2)가 안착판(62) 상에 적재됨에 따라 자동으로 하강되도록 구성함을 특징으로 하는 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배출용흡착부재(50b)는 배출용이동부재(40b)의 이동방향과 동일한 방향의 외측으로 연장 이동되도록 배출용이동부재(40b)의 이동방향 외측으로 지지판(91)을 연장 구비하고, 지지판(91)의 외측 하부에 실린더(93)를 구비하며, 실린더(93)의 실린더축(94)이 배출용흡착부재(50b)와 연결되도록 구성함을 특징으로 하는 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 실린더(93)를 통해 배출용흡착부재(50b)가 적재대(60b)의 외측으로 이동된 상태에서 그 하부에 와 적재대(60b)와 동일구성의 불량품적재대(90)를 더 구비함을 특징으로 하는 FPCB 검사장비의 자동공급배출 적재장치.
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