CN109015668A - 一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法 - Google Patents

一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109015668A
CN109015668A CN201810752531.4A CN201810752531A CN109015668A CN 109015668 A CN109015668 A CN 109015668A CN 201810752531 A CN201810752531 A CN 201810752531A CN 109015668 A CN109015668 A CN 109015668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water tank
spray gun
telescopic rod
hydraulic telescopic
industrial robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810752531.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING LIGONG TECHNOLOGY TRANSFER CENTER CO., LTD.
Original Assignee
Changsha Nan Li Technology Promotion Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Nan Li Technology Promotion Service Co Ltd filed Critical Changsha Nan Li Technology Promotion Service Co Ltd
Priority to CN201810752531.4A priority Critical patent/CN109015668A/zh
Publication of CN109015668A publication Critical patent/CN109015668A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/14—Removing waste, e.g. labels, from cleaning liquid; Regenerating cleaning liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于高空清洗的工业机器人，包括自动导引小车，设于自动导引小车侧壁的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有储存水箱，所述储存水箱上方连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部设有喷枪，所述喷枪通过设于液压伸缩杆内的第一软管连接于储存水箱，所述液压伸缩杆自由端顶部设有用于收集喷枪清洗液的储液槽，所述储液槽两半部分通过铰链连接，所述储液槽底部连接于用于清洗液回流的第二软管一端，所述第二软管另一端连接于过滤水箱，还公开了其工作方法。本发明的用于高空清洗的工业机器人及其工作方法，制造成本低，结构简单，适合全面推广使用，而且多角度工作过程中容易操作。

Description

一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种工业设备，具体涉及一种工业机器人。
背景技术
对于路灯、标识牌、户外广告等各种高空设备，需定期清洗，而目前采用升降作业车或蜘蛛人清洗的方式效率不高，需要设计一种专用的自动化清洗设备。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法，方便使用。
技术方案：本发明所述的一种用于高空清洗的工业机器人，包括自动导引小车，设于自动导引小车侧壁的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有储存水箱，所述储存水箱上方连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部设有喷枪，所述喷枪通过设于液压伸缩杆内的第一软管连接于储存水箱，所述液压伸缩杆自由端顶部设有用于收集喷枪清洗液的储液槽，所述储液槽两半部分通过铰链连接，所述储液槽底部连接于用于清洗液回流的第二软管一端，所述第二软管另一端连接于过滤水箱，所述过滤水箱连接于储存水箱，所述过滤水箱内部设有过滤器，所述自动导引小车上表面设有用于登高的云梯，所述储存水箱底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗，所述储液槽侧壁通过支撑杆连接有用于滴液的旋转花洒，所述旋转花洒通过舵机与支撑杆连接。
所述过滤水箱通过单向阀连接于储存水箱。
所述漏斗底部设有用于滑泥的锥形体。
所述旋转电机为步进电机。
所述储液槽两半部分开合角度为60°~100°。
自动导引小车可以利用地感线导引，事先在需清洁高空物件地面敷设地感线。也可以使用基于图像识别的摄像头导引，预先将需清洗的高空物件图像输入系统中，为小车的运动提供导航。
一种用于高空清洗的工业机器人的工作方法，储存水箱中液体通过第一软管经过喷枪喷出，液压伸缩杆改变高度进而带动喷枪改变高度，储液槽把旋转花洒和喷枪喷出液体回收，并通过过滤水箱对回收废液进行过滤，过滤后的液体经单向阀流回储存水箱中以备再次使用。
有益效果：本发明的一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法，制造成本低，结构简单，适合全面推广使用，而且多角度工作过程中容易操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明储液槽的俯视图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1和图2所示，本发明的一种用于高空清洗的工业机器人，包括自动导引小车1，设于自动导引小车1侧壁的旋转电机2，旋转电机2的输出端连接有储存水箱3，储存水箱3上方连接有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4顶部设有喷枪5，喷枪5通过设于液压伸缩杆4内的第一软管6连接于储存水箱3，液压伸缩杆4自由端顶部设有用于收集喷枪5清洗液的储液槽7，储液槽7两半部分通过铰链8连接，储液槽7底部连接于用于清洗液回流的第二软管9一端，第二软管9另一端连接于过滤水箱10，过滤水箱10连接于储存水箱3，过滤水箱10内部设有过滤器11，自动导引小车1上表面设有用于登高的云梯12，储存水箱3底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗13，储液槽7侧壁通过支撑杆连接有用于滴液的旋转花洒14，旋转花洒14通过舵机与支撑杆连接，过滤水箱10通过单向阀15连接于储存水箱3，漏斗13底部设有用于滑泥的锥形体，旋转电机2为步进电机，储液槽7两半部分开合角度为60°~100°。
使用时，自动导引小车循高空备清洗无的轨迹前进，储存水箱3中液体通过第一软管6经过喷枪5喷出，液压伸缩杆4改变高度进而带动喷枪5改变高度，储液槽把旋转花洒14和喷枪5喷出液体回收，并通过过滤水箱10对回收废液进行过滤，过滤后的液体经单向阀15流回储存水箱10中以备再次使用。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于高空清洗的工业机器人，其特征在于：包括自动导引小车（1），设于自动导引小车（1）侧壁的旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出端连接有储存水箱（3），所述储存水箱（3）上方连接有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）顶部设有喷枪（5），所述喷枪（5）通过设于液压伸缩杆（4）内的第一软管（6）连接于储存水箱（3），所述液压伸缩杆（4）自由端顶部设有用于收集喷枪（5）清洗液的储液槽（7），所述储液槽（7）两半部分通过铰链（8）连接，所述储液槽（7）底部连接于用于清洗液回流的第二软管（9）一端，所述第二软管（9）另一端连接于过滤水箱（10），所述过滤水箱（10）连接于储存水箱（3），所述过滤水箱（10）内部设有过滤器（11），所述自动导引小车（1）上表面设有用于登高的云梯（12），所述储存水箱（3）底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗（13），所述储液槽（7）侧壁通过支撑杆连接有用于滴液的旋转花洒（14），所述旋转花洒（14）通过舵机与支撑杆连接。
2.根据权利要求1所述的用于高空清洗的工业机器人，其特征在于：所述过滤水箱（10）通过单向阀（15）连接于储存水箱（3）。
3.根据权利要求1所述的用于高空清洗的工业机器人，其特征在于：所述漏斗（13）底部设有用于滑泥的锥形体。
4.根据权利要求1所述的用于高空清洗的工业机器人，其特征在于：所述旋转电机（2）为步进电机。
5.根据权利要求1所述的用于高空清洗的工业机器人，其特征在于：所述储液槽（7）两半部分开合角度为60°~100°。
6.一种用于高空清洗的工业机器人的工作方法，其特征在于：储存水箱（3）中液体通过第一软管（6）经过喷枪（5）喷出，液压伸缩杆（4）改变高度进而带动喷枪（5）改变高度，储液槽把旋转花洒（14）和喷枪（5）喷出液体回收，并通过过滤水箱（10）对回收废液进行过滤，过滤后的液体经单向阀（15）流回储存水箱（10）中以备再次使用。
CN201810752531.4A 2018-07-10 2018-07-10 一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法 Pending CN109015668A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810752531.4A CN109015668A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810752531.4A CN109015668A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109015668A true CN109015668A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64640383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810752531.4A Pending CN109015668A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109015668A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110026964A (zh) * 2019-04-24 2019-07-19 北京轩宇智能科技有限公司 一种汽车底盘维护机器人
CN112847386A (zh) * 2020-12-30 2021-05-28 美晟通科技(苏州)有限公司 一种玻璃幕墙清洗机器人的移动机构及其工作方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0698344B2 (ja) * 1989-12-06 1994-12-07 株式会社フジタ 清掃ロボット
CN2917835Y (zh) * 2006-06-09 2007-07-04 徐安宁 绝缘子带电清扫装置
CN102356973A (zh) * 2011-10-14 2012-02-22 上海大学 可拆装的床头载物架
CN106076931A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 国网山东省电力公司龙口市供电公司 一种电缆或管状电路器件清洁装置
CN107030052A (zh) * 2017-06-26 2017-08-11 芜湖启泽信息技术有限公司 一种用于通信电力行业的缆线清洗装置
CN107150041A (zh) * 2017-07-03 2017-09-12 芜湖通恒信息技术有限公司 一种用于高空输电线的除尘清洗装置
CN108000723A (zh) * 2017-12-04 2018-05-08 无锡市恒达矿山机械有限公司 一种具有除尘效果的混合装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0698344B2 (ja) * 1989-12-06 1994-12-07 株式会社フジタ 清掃ロボット
CN2917835Y (zh) * 2006-06-09 2007-07-04 徐安宁 绝缘子带电清扫装置
CN102356973A (zh) * 2011-10-14 2012-02-22 上海大学 可拆装的床头载物架
CN106076931A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 国网山东省电力公司龙口市供电公司 一种电缆或管状电路器件清洁装置
CN107030052A (zh) * 2017-06-26 2017-08-11 芜湖启泽信息技术有限公司 一种用于通信电力行业的缆线清洗装置
CN107150041A (zh) * 2017-07-03 2017-09-12 芜湖通恒信息技术有限公司 一种用于高空输电线的除尘清洗装置
CN108000723A (zh) * 2017-12-04 2018-05-08 无锡市恒达矿山机械有限公司 一种具有除尘效果的混合装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110026964A (zh) * 2019-04-24 2019-07-19 北京轩宇智能科技有限公司 一种汽车底盘维护机器人
CN112847386A (zh) * 2020-12-30 2021-05-28 美晟通科技(苏州)有限公司 一种玻璃幕墙清洗机器人的移动机构及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103658091B (zh) 一种多功能旋转喷淋式清洗装置及方法
CN109015668A (zh) 一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法
CN205394281U (zh) 一种无尘式打磨设备
CN107511348A (zh) 显示屏清洁装置
CN206086655U (zh) 一种便携式家用多功能洗车机
CN206578712U (zh) 超高压水切割回收装置及其应用的水切割设备
CN105835841B (zh) 智能洗车系统和洗车方法
CN202700895U (zh) 太阳能槽式集热器清洗车
CN207377183U (zh) 含雨水净化空气功能的公交站台智能控制版
CN204459104U (zh) 一种回转窑齿轮自动加油装置
CN207034152U (zh) 一种港口门座式起重机旋转装置的废油回收装置
CN106076924A (zh) 一种电子自动化清洗装置
CN205468971U (zh) 汽车风窗玻璃洗涤液回收循环利用装置
CN109224719A (zh) 一种建筑工地用高效除尘设备
CN211385965U (zh) 一种钻具丝扣自动清洗装置
CN206110064U (zh) 一种新型洒水吸污车
CN108908359A (zh) 一种用于缆线清洗的工业机器人及其工作方法
CN214219520U (zh) 一种房屋建筑工程环保防水装置
CN108968821A (zh) 一种自动化建筑工地除尘设备
CN205477721U (zh) 一种折叠式循环喷淋降尘装置
CN201596634U (zh) 用于高空作业车的高空清洗系统
CN205504210U (zh) 一种蠕动泵软管支架
CN107127194B (zh) 海洋石油管道清洗装置
CN204689667U (zh) 一种油水分离装置
CN109006764A (zh) 一种用于果园喷洒的工业机器人及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190102

Address after: Room 201, Innovation Park Incubation Building, Baixia High-tech Zone, No. 1 Guanghua Road, Qinhuai District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant after: NANJING LIGONG TECHNOLOGY TRANSFER CENTER CO., LTD.

Address before: 410000 Room 1,103, Innovation Building, Changsha Science and Technology Achievement Conversion Base, No. 2 Lujing Road, High-tech Development Zone, Changsha Municipal District, Hunan Province

Applicant before: Changsha Nan Li Technology Promotion Service Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181218

RJ01 Rejection of invention patent application after publication