CN205809630U - 一种无人机除冰系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机除冰系统，涉及无人机应用技术领域，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的顶部设有摄像头，所述多旋翼无人机底部通过连接机构连接有药剂箱，所述药剂箱内安装有微型直流水泵，药剂箱的底部设有雾化喷头，微型直流水泵与雾化喷头连接，药剂箱的内壁上部设有液位传感器，所述多旋翼无人机的本体内置有微控制器，微控制器分别与微型直流水泵和液位传感器连接，微控制器还连接有无线信号收发器，所述摄像头由2.4G遥控控制，本实用新型利用无人机作为载具，搭载相关的除冰设备，实现了对电力电线、电力塔、水塔、建筑物、桥梁等高空高危等场景的除冰工作。

Description

一种无人机除冰系统

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机除冰系统。

背景技术：

现有除冰技术主要于地面及近地面，使用相关设备进行机械、化学、物理加热等方式除冰，但是这些设备并不能对电力电线、电力塔、水塔、建筑物、桥梁等高空高危等场景进行除冰工作。往往采用的是人工除冰，这不仅给操作人员带来了很大的安全隐患，而且除冰效率低，耗时耗力。如今，无人机技术已经发展的较为成熟，因此，利用无人机代替人工进行上述高建筑物和设备的除冰工作已经成为了可能，但是，如何设计这种除冰系统成为研究者们需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机除冰系统，以解决现有技术中不能对电力电线、电力塔、水塔、建筑物、桥梁等高空高危等场景进行除冰工作的难题。

一种无人机除冰系统，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的顶部设有摄像头，所述多旋翼无人机底部通过连接机构连接有药剂箱，所述药剂箱内安装有微型直流水泵，药剂箱的底部设有雾化喷头，微型直流水泵与雾化喷头连接，药剂箱的内壁上部设有液位传感器，所述多旋翼无人机的本体内置有微控制器，微控制器分别与微型直流水泵和液位传感器连接，微控制器还连接有无线信号收发器，所述摄像头由2.4G遥控控制。

优选的，所述连接机构包括设于多旋翼无人机底部的滑轨和设于药剂箱顶部的滑槽，滑轨的末端设有卡接部并与滑槽卡接。

优选的，所述药剂箱的下部为上大下小的锥形，药剂箱内设有两块隔板且位于药剂箱的上部，两块隔板上分别设有一个下液口，两个下液口结构相同且均为漏斗状。

优选的，所述药剂箱的外侧设有用于指示除冰剂余量大小的指示灯，指示灯与微控制器连接。

优选的，所述药剂箱的外侧还设有湿度传感器，湿度传感器与无线信号收发器连接。

本实用新型的优点在于：该种无人机除冰系统，利用无人机作为载具，搭载相关的除冰设备，实现了对电力电线、电力塔、水塔、建筑物、桥梁等高空高危等场景的除冰工作，相比现有技术，其还具有如下优点：

(1)通过设置液位传感器，除冰剂的余量可随时把握，做到心中有数；

(2)除冰剂采用微型直流水泵作为动力源喷射，效率高，操作便捷；

(3)药剂箱的形状采用下部为锥形的结构设计，且为药剂箱的上部为分层结构，层间对向开下液口，下液口内向凹型结构(或漏斗状)，层面以下液口为基准，略向上倾斜一微角度，减小液体晃动对无人机飞行姿态影响；

(4)指示灯，可方便操作人员直观地观测到除冰剂的余量；

(5)摄像头可通过地面监视器直接观察冰层厚度，有直观判断；

(6)喷洒量及喷洒速度可用遥控器控制；

(7)液量及湿度可直接在遥控器上显示。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种无人机除冰系统的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种无人机除冰系统中连接机构的局部示意图。

图3为本实用新型的工作原理框图。

图4为本实用新型所述的一种无人机除冰系统中药剂箱的内部结构示意图。

图5为本实用新型所述的一种无人机除冰系统中下液口的局部示意图。

其中：1-多旋翼无人机，2-摄像头，3-药剂箱，4-微型直流水泵，5-雾化喷头6-液位传感器，7-微控制器，8-无线信号收发器，9-滑轨，10-滑槽，11-指示灯，12-湿度传感器，13—隔板，14—下液口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，一种无人机除冰系统，包括多旋翼无人机1，多旋翼无人机1的顶部设有摄像头2，所述多旋翼无人机1底部通过连接机构连接有药剂箱3，所述药剂箱3内安装有微型直流水泵4，药剂箱3的底部设有雾化喷头5，微型直流水泵4与雾化喷头5连接，药剂箱3的内壁上部设有液位传感器6，所述多旋翼无人机1的本体内置有微控制器7，微控制器7分别与微型直流水泵4和液位传感器6连接，微控制器7还连接有无线信号收发器8，所述摄像头2由2.4G遥控控制，本实用新型通过遥控器远程操控无人机及其上面设置的除冰器件，遥控器与微控制器7之间采用2.4G遥控信号传输，完成对高危场景的除冰工作，相比现有的人工除冰，提高了工作效率，安全性高。

值得注意的是，所述连接机构包括设于多旋翼无人机1底部的滑轨9和设于药剂箱3顶部的滑槽10，滑轨9的末端设有卡接部并与滑槽10卡接。

在本实施例中，所述药剂箱3的下部为上大下小的锥形，药剂箱3内设有两块隔板13且位于药剂箱3的上部，两块隔板13上分别设有一个下液口14，两个下液口14结构相同且均为漏斗状。

在本实施例中，所述药剂箱3的外侧设有用于指示除冰剂余量大小的指示灯11，指示灯11与微控制器7连接，当药剂箱3处于充足状态时，微控制器7从液位传感器6获得信号后，控制指示灯11显示为绿色，反之，当余量不足时，指示灯11显示为红色。

在本实施例中，所述药剂箱3的外侧还设有湿度传感器12，湿度传感器12与无线信号收发器8连接，湿度传感器12检测到箱体外湿度后通过无线信号收发器8将湿度信号传送至远处的遥控器上显示出来，帮助人们了解箱体外的湿度情况。

基于上述，该种无人机除冰系统，利用无人机作为载具，搭载相关的除冰设备，实现了对电力电线、电力塔、水塔、建筑物、桥梁等高空高危等场景的除冰工作，相比现有技术，其还具有如下优点：(1)通过设置液位传感器6，除冰剂的余量可随时把握，做到心中有数；(2)除冰剂采用微型直流水泵4作为动力源喷射，效率高，操作便捷；(3)药剂箱3的形状采用下部为锥形的结构设计，且为药剂箱3的上部为分层结构，层间对向开下液口，下液口内向凹型结构(或漏斗状)，层面以下液口为基准，略向上倾斜一微角度，减小液体晃动对无人机飞行姿态影响；(4)指示灯11，可方便操作人员直观地观测到除冰剂的余量；(5)摄像头可通过地面监视器直接观察冰层厚度，有直观判断；(6)喷洒量及喷洒速度可用遥控器控制；(7)液量及湿度可直接在遥控器上显示。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种无人机除冰系统，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的顶部设有摄像头，其特征在于，所述多旋翼无人机底部通过连接机构连接有药剂箱，所述药剂箱内安装有微型直流水泵，药剂箱的底部设有雾化喷头，微型直流水泵与雾化喷头连接，药剂箱的内壁上部设有液位传感器，所述多旋翼无人机的本体内置有微控制器，微控制器分别与微型直流水泵和液位传感器连接，微控制器还连接有无线信号收发器，所述摄像头由2.4G遥控控制。

2.根据权利要求1所述的一种无人机除冰系统，其特征在于：所述连接机构包括设于多旋翼无人机底部的滑轨和设于药剂箱顶部的滑槽，滑轨的末端设有卡接部并与滑槽卡接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机除冰系统，其特征在于：所述药剂箱的下部为上大下小的锥形，药剂箱内设有两块隔板且位于药剂箱的上部，两块隔板上分别设有一个下液口，两个下液口结构相同且均为漏斗状。

4.根据权利要求1所述的一种无人机除冰系统，其特征在于：所述药剂箱的外侧设有用于指示除冰剂余量大小的指示灯，指示灯与微控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机除冰系统，其特征在于：所述药剂箱的外侧还设有湿度传感器，湿度传感器与无线信号收发器连接。