CN109178314A - 一种长航时无人机及应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种长航时无人机及应用方法，属于无人机应用技术领域。技术方案是：包含多旋翼无人机（1）、电缆（2）、地面电源（3）和应用设施（5），应用设施（5）设置在多旋翼无人机（1）上，多旋翼无人机（1）经电缆（2）连接地面电源（3）。所述多旋翼无人机上设有避障传感器，避免与应用环境发生碰撞；所述多旋翼无人机上设有摄像头，使得地面操作者清晰识别应用环境，准确操作。本发明的积极效果：多旋翼无人机上没有电源，或者设置容量极小的备用电源，极大的减轻了多旋翼无人机整体装量，富裕出的承载力用于拖曳几十米的电缆，由地面电源直接供电，无限制提高了续航时间；多旋翼无人机可以长时间连续工作，拓宽了无人机应用范围，简便实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种长航时无人机及应用方法，属于无人机应用技术领域。
背景技术
目前，多旋翼无人机技术被广泛应用，技术比较成熟，无人机均由电池供电，无线控制。但是，由于电池容量有限，无人机航时较短，增加电池容量就增加了电池重量，也就增加了无人机的功耗，因此，无论电池容量如何匹配，多旋翼无人机的航时被限制在半小时之内。如何延长无人机航时，困扰着无人机技术领域。
发明内容
本发明的目的是提供一种长航时无人机及应用方法，多旋翼无人机可以长时间连续工作，拓宽了无人机应用范围，简便实用，解决背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：
一种长航时无人机，包含多旋翼无人机、电缆、地面电源和应用设施，应用设施设置在多旋翼无人机上，多旋翼无人机经电缆连接地面电源。
所述多旋翼无人机为已有技术，应用场合为使用者上方，方圆不大范围内，高度为几米至几十米。
所述电缆，根据使用场合要求，长度为几米至几十米。
所述地面电源可以是蓄电池、车载电源、市电或其它类型的电源。
所述应用设施，为已有技术，包括：清洗设备、擦窗设备、除冰设备、摄像头（鸟瞰摄像头、红外摄像头等）、除雪设备、照明设备、工作台、照明设备、灯光设备，等等。
所述多旋翼无人机上设有避障传感器，避免与应用环境发生碰撞。
所述多旋翼无人机上设有摄像头，使得地面操作者清晰识别应用环境，准确操作。
所述多旋翼无人机上还装备有备用电池（极小容量），以便在地面电源失电的情况下软着陆，自动返至操作者，防止多旋翼无人机失电坠毁。
所述多旋翼无人机通过自带的无线网络受控于地面操作者。
本发明涉及的多旋翼无人机、电缆、地面电源、应用设施、避障传感器、备用电池等等，均为市面可见的公知技术。通过无线网络遥控多旋翼无人机也是成熟的已有技术。
长航时，指的是本发明多旋翼无人机的续航时间较长，可以长时间拖着电缆在天空移动或悬停。
一种长航时无人机的应用方法，多旋翼无人机经电缆连接地面电源，在多旋翼无人机上携带应用设施，应用场合为使用者上方，长航时无人机拖着电缆在天空移动或悬停，进行如下应用：
A、多旋翼无人机携带相关清洗清理设备，完成高空清理和清洗作业；
B、多旋翼无人机设置鸟瞰摄像头，布置在警车上方；
C、多旋翼无人机设置红外摄像头，进行地下热力管网高空巡检；
D、多旋翼无人机设置工作台，多旋翼无人机悬停托举工作台，跟随高空作业者旁边；
E、高空照明，多旋翼无人机携带照明灯具，悬停空中。
所述多旋翼无人机上设有避障传感器，避免与应用环境发生碰撞；所述多旋翼无人机上设有摄像头，使得地面操作者清晰识别应用环境，准确操作；所述多旋翼无人机上还装备有备用电池，以便在地面电源失电的情况下软着陆，自动返至操作者，防止多旋翼无人机失电坠毁。
本发明不要求远距离飞行，主要是维持在一个地方不动或小距离移动，进行工作，多旋翼无人机通过电缆与地面的车载电源相连接，效果最佳。
本发明的积极效果：多旋翼无人机上没有电源，或者设置容量极小的备用电源，极大的减轻了多旋翼无人机整体装量，富裕出的承载力用于拖曳几十米的电缆，由地面电源直接供电，无限制提高了续航时间；多旋翼无人机可以长时间连续工作，拓宽了无人机应用范围，简便实用。
附图说明
图1为本发明实施例示意图；
图中：多旋翼无人机1、电缆2、地面电源3、地面4、应用设施5、避障传感器6、备用电池7、摄像头8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
一种长航时无人机，包含多旋翼无人机1、电缆2、地面电源3和应用设施5，应用设施5设置在多旋翼无人机1上，多旋翼无人机1经电缆2连接地面电源3。
所述多旋翼无人机为已有技术，应用场合为使用者上方，方圆不大范围内，高度为几米至几十米。
所述电缆，根据使用场合要求，长度为几米至几十米。
所述地面电源可以是蓄电池、车载电源、市电或其它类型的电源。
所述应用设施，为已有技术，包括：清洗设备、擦窗设备、除冰设备、摄像头（鸟瞰摄像头、红外摄像头等）、除雪设备、照明设备、工作台、照明设备、灯光设备，等等。
所述多旋翼无人机上设有避障传感器6，避免与应用环境发生碰撞。
所述多旋翼无人机上设有摄像头8，使得地面操作者清晰识别应用环境，准确操作。
所述多旋翼无人机上还装备有备用电池7（极小容量），以便在地面电源失电的情况下软着陆，自动返至操作者，防止多旋翼无人机失电坠毁。
所述多旋翼无人机通过自带的无线网络受控于地面操作者。
本发明涉及的多旋翼无人机、电缆、地面电源、应用设施、避障传感器、备用电池等等，均为市面可见的公知技术。通过无线网络遥控多旋翼无人机也是成熟的已有技术。
长航时，指的是本发明多旋翼无人机的续航时间较长，可以长时间拖着电缆在天空移动或悬停。
一种长航时无人机的应用方法，多旋翼无人机经电缆连接地面电源，应用设施设置在多旋翼无人机上；长航时无人机拖着电缆在天空移动或悬停，进行如下应用：
A、多旋翼无人机携带相关清洗清理设备，完成高空清理和清洗作业；
①清理太阳能电池板的积雪：多旋翼无人机所携带的应用设施为：对太阳能电池板冬季积雪的敲击设备（例如与旋转盘经绳子连接的网球等）、带防冻液喷头的防冻液喷射罐；由地面操作人员控制的多旋翼无人机，对冬季积雪的太阳能电池板表面积雪进行敲击，使积雪脱落；或者对冬季积雪的太阳能电池板表面进行防冻液喷射，使积雪溶解滑落；或两种方式同时使用；
②对高处摄像头进行清洗：多旋翼无人机所携带的应用设施为：带喷水头的旋转毛刷，对高处摄像头的防护罩进行清洗；由地面操作人员控制的多旋翼无人机，经多旋翼无人机自带的摄像头近距离显示需清洗的防护罩表面，使用带喷水头的旋转毛刷对高出摄像头的防护罩进行清洗操作；
③清洗高层建筑的玻璃窗：多旋翼无人机所携带的应用设施为：带喷水头的旋转毛刷或刮污板，对高层建筑的玻璃窗进行清洗；由地面操作人员控制的多旋翼无人机，经多旋翼无人机自带的摄像头近距离显示高层建筑的玻璃窗表面，使用带喷水头的旋转毛刷对高层建筑的玻璃窗进行清洗操作；经无人机自带的小摄像头近距离显示，对高层玻璃窗进行清洗操作；
④其它：多旋翼无人机应用场合为使用者上方小范围内，高度为几米至几十米的清理或清洗工作。
B、多旋翼无人机设置鸟瞰摄像头，布置在警车上方；警车在集会、或其它需要的场合，警车上方的多旋翼无人机带有鸟瞰摄像头，长时间悬停，相当于在警车的车顶上立了高杆，可由车载点烟器供电或车载蓄电池、发电机供电。
C、多旋翼无人机设置红外摄像头，进行地下热力管网高空巡检；
热力管网巡检车的车顶上方，多旋翼无人机带有红外摄像头，多旋翼无人机跟随热力管网巡检车沿地下热力管网线路前行，地下热力管网的保温层会缓慢散发热量，造成上方地表温度略有升高，无人机带有的红外摄像头所形成的地表图像，地下热力管网上方地表颜色会略亮于两边；一旦地下热力管网破裂跑水，流出的热水会造成出水点附近上方的地表温度大幅度、大面积升高，多旋翼无人机带有的红外摄像头所形成的地表图像在出水点附近的地表形成较大范围高亮区域，热力公司的维修人员可据此破开地面，维修热力管道；多旋翼无人机由热力管网巡检车的车载点烟器供电或车载蓄电池供电。
D、多旋翼无人机设置工作台，多旋翼无人机悬停托举工作台，跟随高空作业者旁边；
多旋翼无人机悬停托举工作台，位于地面上的工程车上方，多旋翼无人机连接下方工程车的车载电源，工作台跟随高空作业者旁边；
①安装操作：工作台放有工具、材料、仪器仪表等；
②方便维修人员对设备、建筑、雕塑、壁画等的高空维修、维护。
E、高空照明，多旋翼无人机携带照明灯具，悬停空中；
临时的高空照明，多旋翼无人机悬停空中，下方吊装的照明灯具可由地面上的车载点烟器供电或车载蓄电池、发电机供电。
其它应用：多旋翼无人机应用场合为使用者上方小范围内，高度为几米至几十米；采用本发明，解决多旋翼无人机长时间连续工作，由此引出了多种实用的应用。根据需要选择多旋翼无人机携带的应用设备，进行相关的操作。
Claims (7)
1.一种长航时无人机，其特征在于：包含多旋翼无人机（1）、电缆（2）、地面电源（3）和应用设施（5），应用设施（5）设置在多旋翼无人机（1）上，多旋翼无人机（1）经电缆（2）连接地面电源（3）。
2.根据权利要求1所述的一种长航时无人机，其特征在于：所述应用设施，包括：清洗设备、擦窗设备、除冰设备、摄像头、除雪设备、照明设备、工作台、照明设备和灯光设备。
3.根据权利要求1或2所述的一种长航时无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机上设有避障传感器（6）。
4.根据权利要求1或2所述的一种长航时无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机上设有摄像头（8）。
5.根据权利要求1所述的一种长航时无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机上装备有备用电池（7）。
6.一种长航时无人机的应用方法，其特征在于多旋翼无人机经电缆连接地面电源，在多旋翼无人机上携带应用设施，应用场合为使用者上方，长航时无人机拖着电缆在天空移动或悬停，进行如下应用：
A、多旋翼无人机携带相关清洗清理设备，完成高空清理和清洗作业；
B、多旋翼无人机设置鸟瞰摄像头，布置在警车上方；
C、多旋翼无人机设置红外摄像头，进行地下热力管网高空巡检；
D、多旋翼无人机设置工作台，多旋翼无人机悬停托举工作台，跟随高空作业者旁边；
E、高空照明，多旋翼无人机携带照明灯具，悬停空中。
7.根据权利要求1或2所述的一种长航时无人机的应用方法，其特征在于：所述多旋翼无人机上设有避障传感器，避免与应用环境发生碰撞；所述多旋翼无人机上设有摄像头，使得地面操作者清晰识别应用环境，准确操作；所述多旋翼无人机上还装备有备用电池，以便在地面电源失电的情况下软着陆，自动返至操作者，防止多旋翼无人机失电坠毁。
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