CN206125432U - 一种无人机载喷火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载喷火装置，包括喷嘴、置于所述喷嘴上方的点火装置、通过三通管与所述喷嘴连通的燃料容器和空气压缩装置，所述喷火装置通过卡扣与无人机下部云台连接。本实用新型采用改进的喷火装置，使之与无人机的连接更利于拆装，采用可拆卸式燃料容器，更便于燃料的补充或燃料容器的更换。

Description

一种无人机载喷火装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机载装置，特别是指一种无人机载喷火装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，近年来出现了利用无人机搭载喷火装置进行高空作业的例子：

例如CN201420656065公开的一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机，利用无人机携带喷火装置到达缺陷点进行喷火消除可燃异物，所述四旋翼无人机的机身上固定有带配重的固定架、喷火装置、无线遥控装置和视频采集装置。所述喷火装置由丁烷储气罐、喷气导管和喷嘴组成，丁烷储气罐安装在带配重固定架的中部架体上，喷气导管及喷嘴安装在带配重固定架无配重的一侧。此实用新型具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作的特点，但是喷火装置被固定在无人机上不便于拆卸，实际喷火角度难以控制，气体燃料具有一定安全隐患，这些问题严重影响了喷火装置的实际工作效果，达不到预期目的。

实用新型内容

本实用新型提出一种无人机载喷火装置，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机载喷火装置，包括喷嘴、点火装置、过燃料管道与所述喷嘴连通的燃料容器和空气压缩装置、连接装置、视频采集装置、固定所述燃料容器与所述空气压缩装置与所述连接装置的安装座，其特征在于，所述空气压缩装置通过所述安装座内的三通管分别与所述燃料容器的上部和所述喷嘴连通，所述连接装置通过卡扣与无人机下部云台下方卡扣接口连接，所述视频采集装置固定在所述安装座上。

进一步的，所述喷嘴接于所述三通管的出口端。

进一步的，所述三通管的压缩空气进口端连接有压缩空气遥控电磁阀。

进一步的，所述三通管的燃料进口端连接有燃料遥控电磁阀。

进一步的，所述燃料容器于安装座下端可拆卸进行更换。

进一步的，所述喷嘴为双流体雾化喷嘴。

进一步的，所述点火装置为点火电极。

进一步的，所述连接装置通过卡扣与所述云台连接。

进一步的，所述云台为2-3轴云台。

进一步的，所述无人机机体下部与所述云台弹性连接。

进一步的，所述视频采集装置包括摄像头和红外成像仪。

进一步的，所述视频采集装置、所述点火装置、所述空气压缩装置分别连接无人机的控制单元。

本实用新型的有益效果在于：改进了喷火装置与无人机的连接方式，采用可快速拆卸的卡扣连接，采用可拆卸式燃料容器，便于进行燃料补充或更换燃料容器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的平面结构示意图。

图号说明：

喷嘴 1 燃料容器 2

空气压缩装置 3 三通管 4

燃料遥控电磁阀 5 压缩空气遥控电磁阀 6

安装座 7 连接装置 8

视频采集装置 9 点火装置 10

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，图1为本实用新型的一种优选实施例，在此实施例中，本实用新型提出一种无人机载喷火装置，包括喷嘴1、置于喷嘴1上方的点火装置10、通过三通管4与喷嘴1连通的燃料容器2和空气压缩装置3，喷火装置通过连接装置8与无人机下部的云台对接。如图1所示，空气压缩装置3是接在三通管4的压缩空气进口端的，燃料容器2接在三通管4的燃料进口端，三通管4的出口端与喷嘴1连通，空气压缩装置3被固定在安装座7右侧，视频采集装置9被固定于安装座7左侧上方，包括摄像头和红外成像仪，用以远程监视喷火情况，安装座7下方有接口，接口内连接三通管燃料进口端，接口与燃料容器2可拆卸连接，当燃料用完时，可卸下燃料容器2进行燃料补充或更换新的燃料容器，连接装置8为有2个卡扣的卡扣座，被固定在安装座7上部，卡扣可与无人机下部的云台下的卡扣接口对接，从而将喷火装置与无人机连接，通过无人机实现喷火装置的高空作业能力。

具体工作原理为：在需要使用时，将喷火装置通过连接装置8连接在无人机下方，使用遥控器控制无人机飞至指定位置，使用遥控器上的按钮打开压缩空气遥控电磁阀6和燃料遥控电磁阀5，将空气压缩装置3内的压缩空气通过三通管4推动从燃料进口端进入三通管4的燃料输送到喷嘴1中，通过喷嘴1上的点火装置10引燃燃料，形成喷射状火焰，对目标进行焚烧，焚烧过程中，可通过视频采集装置9对焚烧情况进行观察、记录，以便随时调整无人机位置。

本实施例结构简单，成本低廉，火焰效果好。采用了卡扣连接的方式与无人机连接，大大提高了工作效率，使用可拆卸式的燃料容器，便于进行燃料的补充以及更换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机载喷火装置，包括喷嘴、点火装置、燃料容器、空气压缩装置、连接装置、视频采集装置、安装座，其特征在于，所述安装座用于固定所述燃料容器、所述空气压缩装置、所述连接装置，所述燃料容器与安装座可拆卸连接，所述空气压缩装置通过所述安装座内的三通管分别与所述燃料容器的上部和所述喷嘴连通，所述连接装置与无人机下部的云台可拆卸连接，所述视频采集装置固定在所述安装座上，所述视频采集装置包括摄像头和红外成像仪，所述视频采集装置、所述点火装置、所述空气压缩装置分别连接无人机的控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载喷火装置，其特征在于，所述喷嘴接于所述三通管的出口端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载喷火装置，其特征在于，所述三通管的压缩空气进口端连接有压缩空气遥控电磁阀。

4.根据权利要求3所述的一种无人机载喷火装置，其特征在于，所述三通管的燃料进口端连接有燃料遥控电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载喷火装置，其特征在于，所述点火装置为点火电极。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载喷火装置，其特征在于，所述连接装置通过卡扣与所述云台连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机载喷火装置，其特征在于，所述云台为2-3轴云台。

8.根据权利要求7所述的一种无人机载喷火装置，其特征在于，所述云台与无人机弹性连接。