CN105035323A - 遥控飞行式干粉灭火救生装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控飞行式干粉灭火救生装置，它含有遥控直升机，所述遥控直升机上设置有干粉灭火器、救生包和摄像机，所述摄像机的信号通过无线传输与地面上设置的监视器连接。所述摄像机与所述遥控直升机之间设置有万向转动机构，所述万向转动机构的动力机通过控制器和无线传输与地面的遥控器连接。本发明克服现有灭火器需要人工操作或预设固定地点的缺点，可以在飞行器航程内的第一时间到达火场，并可以遥控或自主判断火情进行精确灭火，及时控制火灾蔓延。

Description

遥控飞行式干粉灭火救生装置

技术领域：

本发明涉及一种灭火救生器具，特别是涉及一种遥控飞行式干粉灭火救生装置。

背景技术：

随着社会的发展，越来越多的高层建筑、大型化工厂、大型物流中心和购物中心建设运行，重大火灾事件不断发生，传统消防设施和措施不能满足及时安全的扑灭重大火灾，往往造成重大人员物资损失，消防队员以身殉职。

第二次世界大战以来，无人驾驶飞行器的研究应运兴起。无线电遥控设备和自备的程序控制装置日趋成熟，互联网和通讯技术飞速发展，无人驾驶飞行器、灭火器、互联网、通讯技术和人工智能技术的现有发展水平为发明多旋翼灭火弹投掷飞行器提供了技术基础。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计新颖独特、使用范围广、投资小、人工遥控控制且快速自主灭火救生的遥控飞行式干粉灭火救生装置。

本发明的技术方案是：

一种遥控飞行式干粉灭火救生装置，含有遥控直升机，所述遥控直升机上设置有干粉灭火器、救生包和摄像机，所述摄像机的信号通过无线传输与地面上设置的监视器连接。

所述摄像机与所述遥控直升机之间设置有万向转动机构，所述万向转动机构的动力机通过控制器和无线传输与地面的遥控器连接。

所述干粉灭火器包括筒体、灭火剂、器头总成和喷管总成，所述灭火剂为BC超细干粉灭火剂碳酸氢钠或ABC超细干粉磷酸铵盐，驱动气体为氮气，常温下其工作压力为1.5MPa，所述器头总成采用电控模式。

所述救生包与所述遥控直升机活动式连接，所述救生包内设置有自救氧气面罩、自救逃生绳和急救药品。

所述摄像机采用红外及高清摄像机，其数量为一个以上，分别设置在所述遥控直升机的机身前部、下部或机尾上。

所述遥控直升机包括空机、电子设备和遥控器，所述空机包括机架、十字盘组、主旋翼、平衡翼、主旋翼夹头及臂拉组件、尾杆组件和尾桨组。所述遥控器配置电脑主机、液晶显示屏、操作手柄、控制键盘和无线通讯模块。所述遥控直升机上安装有导向指示灯和扬声器。

本发明的有益效果是：

1、本发明克服现有灭火器需要人工操作或预设固定地点的缺点，可以在飞行器航程内的第一时间到达火场，并可以遥控或自主判断火情进行精确灭火，及时控制火灾蔓延。

2、本发明在危险区域和场地狭小区域进行精确灭火，实现灭火人员在安全区域实现灭火，有效避免灭火人员伤亡事故的发生，解决了现有救火车高度受限及场地受限的问题。

3、本发明可遥控调用航程内多个建筑单位储存的飞行灭火器进行集合灭火，大幅减少固定灭火器材的配置，有效减少灭火器材投资和维护费用。

4、本发明及时有效向火场被困人员送达救生包，提高被困人员存活几率，同时还能引导被困人员脱离火场，依靠导向指示灯和扬声器能够达到精确导向，大大降低伤亡几率。

5、本发明通过摄像头能够对设施进行巡视，及时发现安全隐患，便于及时处理，减少损失。另外，还能够应对突发事件，能够对抢劫或恐怖分子等犯罪分子实施跟踪、震慑和喷雾，减少人员伤害和经济损失。

6、本发明设计新颖独特、使用范围广、投资小、人工遥控控制且快速自主灭火救生，易于推广实施，经济效益明显。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1，图中，1-尾桨组，2-机架，3-主电机，4-主旋翼，5-电子设备，6-干粉灭火器，7-摄像机，8-支撑架，9-救生包。

遥控飞行式干粉灭火救生装置包含以下六大模块：遥控直升机、干粉灭火器、摄像机、远程消防控制系统、救生包和充电座。

遥控直升机组成：空机、电子设备5和遥控器。空机包括：机架2、十字盘组、主旋翼4、平衡翼、主旋翼夹头及臂拉组件、尾杆组件和尾桨组1等。　　遥控直升机主要设备包括：3个斜盘舵机、1个标准油门舵机、1个锁尾陀螺仪和1个锁尾舵机、主电机3、高能电池、电子调速器、2合1降压器、接收机、发射机。

手持式无线遥控器：配置电脑主机、液晶显示屏、操作手柄、控制键盘和无线通讯模块，具备控制多个遥控飞行灭火器的能力，具有灭火现场集群式灭火指挥能力。

干粉灭火器6：筒体、器头总成、喷管总成等几在部分组成，灭火剂为BC超细干粉灭火剂（碳酸氢钠）或ABC超细干粉（磷酸铵盐），驱动气体为氮气，常温下其工作压力为1.5MPa。器头总成采用电控模式。

摄像机：根据使用场合在机身前部、下部或机尾选配装载专用的云台、图像传输和红外高清摄像头等设备。

远程消防控制系统：本装置使用消防指挥系统通讯规约，通过公用通讯网络和远程消防控制系统相连，具备消防指挥中心集群式灭火指挥能力。

救生包9：可安装救生包，配置自救氧气面罩、自救逃生绳、急救药品等救生设备。

充电座：将公用交流电源转换为直流电源，通过充电接触板与起落架充电接触板连接蓄电池，智能浮充系统控制蓄电池在蓄满状态。

安装调试阶段：安装地点选择预设消防控制区内通风、干燥遮雨的平整地点，具备至少一条飞行出口通道，飞行路线无遮挡物。充电座固定于地板上，通过插座与市电连接，打开充电座和遥控直升机的电源开关，遥控直升机启动。通过手持式无线遥控器与遥控直升机进行无线网络连接，设置通讯密码和网址。通过系统自检程序检查遥控直升机各模块正常，安装调试结束。遥控直升机可以设置为远方消防安全监视系统的监视点。

灭火阶段：火灾发生时，消防指挥中心通过远程消防控制系统或灭火人员通过手持式无线遥控器向遥控直升机发出指令，遥控直升机起飞，由飞行姿态控制模块调节水平螺旋桨、垂直螺旋桨的转速，控制飞行姿态，通过遥控飞向着火点。通过红外高清摄像机传送图像，锁定着火点，发出灭火指令，灭火器电磁阀动作。灭火器内储气筒内压缩氮气或二氧化碳等气体进入干粉储存容器，在压缩气体驱动下，通过喷管形成射流喷出。通过飞行姿态控制模块调整飞行姿态，左右上下形成扫射，完成灭火任务。

火场救生：火灾发生时，消防指挥中心通过远程消防控制系统或灭火人员通过手持式无线遥控器向遥控直升机发出指令，遥控直升机起飞，由飞行姿态控制模块调节水平螺旋桨、垂直螺旋桨的转速，控制飞行姿态，通过遥控飞向火场。通过红外和高清摄像机传送图像，寻找被困人员。飞至被困人员处，消防队员通过喇叭提示被困人员从救生包取出自救氧气面罩、自救逃生绳、急救药品等救生设备，消防队员通过喇叭提示被困人员跟从遥控直升机沿逃生通道撤离火场，由遥控直升机对逃生通道上的着火点进行灭火，引导护送被困人员撤离火场。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种遥控飞行式干粉灭火救生装置，含有遥控直升机，其特征是：所述遥控直升机上设置有干粉灭火器、救生包和摄像机，所述摄像机的信号通过无线传输与地面上设置的监视器连接。

2.根据权利要求1所述的遥控飞行式干粉灭火救生装置，其特征是：所述摄像机与所述遥控直升机之间设置有万向转动机构，所述万向转动机构的动力机通过控制器和无线传输与地面的遥控器连接。

3.根据权利要求1所述的遥控飞行式干粉灭火救生装置，其特征是：所述干粉灭火器包括筒体、灭火剂、器头总成和喷管总成，所述灭火剂为BC超细干粉灭火剂碳酸氢钠或ABC超细干粉磷酸铵盐，驱动气体为氮气，常温下其工作压力为1.5MPa，所述器头总成采用电控模式。

4.根据权利要求1所述的遥控飞行式干粉灭火救生装置，其特征是：所述救生包与所述遥控直升机活动式连接，所述救生包内设置有自救氧气面罩、自救逃生绳和急救药品。

5.根据权利要求1所述的遥控飞行式干粉灭火救生装置，其特征是：所述摄像机采用红外及高清摄像机，其数量为一个以上，分别设置在所述遥控直升机的机身前部、下部或机尾上。

6.根据权利要求1所述的遥控飞行式干粉灭火救生装置，其特征是：所述遥控直升机包括空机、电子设备和遥控器，所述空机包括机架、十字盘组、主旋翼、平衡翼、主旋翼夹头及臂拉组件、尾杆组件和尾桨组。

7.根据权利要求6所述的遥控飞行式干粉灭火救生装置，其特征是：所述遥控器配置电脑主机、液晶显示屏、操作手柄、控制键盘和无线通讯模块。

8.根据权利要求1所述的遥控飞行式干粉灭火救生装置，其特征是：所述遥控直升机上安装有导向指示灯和扬声器。