CN115970192A - 一种森林防火机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及森林消防设备领域，具体是一种森林防火机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体为直升机形状结构；撒粉机构，所述撒粉机构安装在机器人本体内部；抬升机构，所述抬升机构安装在机器人本体上端；三角翼，所述三角翼分布在机器人本体两侧；尾进机构，所述尾进机构设置在机器人本体末端；以及降落机构，所述降落机构安装在机器人本体下端；所述的森林防火机器人通过结构改进设计，所设置的撒粉机构集出料与散料功能与一体，且通过同一个电机进行驱动运转，因此在保证灭火干粉料在出料以及卸料时，缩减安装的供能机构，进而减少整个机身的重量，用于扩大干粉蓄存量。

Description

一种森林防火机器人

技术领域

本发明涉及森林消防设备领域，具体是一种森林防火机器人。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，尤其是在森林防火救灾当中，空中飞行的无人机充当防火救灾利器相比于地面移动消防车，具有较多优势，例如，能够在森林上方飞行，通过喷洒干粉对森林着火区域进行定点喷射，消防灭火效率较高，而且空中飞行环境相比于森林地面行走环境来说，要简单的多，移动迅速；

但是目前的无人机飞行在喷洒干粉时也存在以下缺点，例如，对于所暂存的干粉输送相对不便利，容易浪费干粉，而且消防无人机对干粉的喷洒效率相对较差；为此专利申请公布号为CN 114681838 A的专利申请文件中提供了一种基于消防无人机的干粉喷洒装置；

该基于消防无人机的干粉喷洒装置在设置的主机箱的底部焊接安装有输送管，两个所述防护壳的内部通过螺栓安装有气泵一和气泵二，所述气泵一和气泵二的输出端套接有导气管,所述输送管的底部焊接有若干喷洒头，所述导气管的一侧焊接有若干软管,所述软管的另一端连接在喷洒头的一侧；

该消防无人机的干粉喷洒装置通过设置的正反转马达、绞龙和喷洒头,正反转马达带动绞龙转动,绞龙转动能带动主机箱内的干粉输送到输送管的内部,同时输送管内的干粉能进入到喷洒头的内部进行喷洒,提高对干粉输送的便利性,同时采用两个正反转马达,能控制消防无人机两侧单独进行喷洒干粉,能准确对失火位置进行灭火,避免浪费干粉；

但是该消防无人机的干粉喷洒装置也存在以下弊端，例如；

一、通过气泵输送暂存的干粉料在输送管中进行流通，直至喷嘴位置处进行喷洒，形成大面积干粉喷洒用于灭火，而输送管中进入的干粉料则通过暂存箱排出，暂存箱内部的粉料需要通过马达带动绞龙转动进行输送，这样一来粉料卸料与喷料是通过马达与气泵两个独立的供能系统进行运转，无形中增加了无人机本体上的自身重量，缩减了所携带干粉的量，而且在通过气泵送料喷洒的过程中，还需要横向安装两个送料管以及在送料管下端设置喷嘴，如果气泵产生的气动力不足的话，一是容易使粉料在输送管流通中造成阻塞，二是使喷嘴位置处喷洒出的粉料形成较小的作业面积甚至不出粉料阻塞喷嘴，造成干粉灭火失效；

二、该消防无人机的干粉喷洒装置为了保证产生足够的升力，设计成在壳体四周安装四个抬升机构，四个抬升机构均为单独的机翼飞行，同时设置四个单独的飞行机翼，存在以下弊端，例如，森林环境中错综复杂，四个机翼的设计对机体的空间实现了增大，同时在多个方位安装机翼无形中增加了机翼与森林复杂环境下的接触，增大了机翼的损坏概率，而且一旦其中一个机翼发生故障，则容易使整个机体失去平衡飞行力；另外，这种四翼平衡设计的无人机虽然具备较好的悬停性能，但是与传统的螺旋桨式飞行器相比，由于只采用横向机翼进行升降飞行移动，因此飞行速度较慢；在加上同时安装四个独立抬升机构，导致整个无人机的干粉喷洒装置在重量效率以及垂直飞行性能上损失过大，降低了飞行速度与飞行航程。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种森林防火机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种森林防火机器人，以解决上述背景技术中提出的整个基于消防无人机的干粉喷洒装置的卸料系统负载过重以及由于同时安装四个独立的抬升机构导致容易损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种森林防火机器人，所述森林防火机器人包括：

机器人本体，所述机器人本体为直升机形状结构，设置的机器人本体用于安装撒粉机构以及在飞行时对森林着火区域进行干粉播撒；

撒粉机构，所述撒粉机构安装在机器人本体内部，设置的撒粉机构用于暂存干粉以及在机器人本体飞行时将暂存的干粉对准森林着火区域播撒；其中，所述撒粉机构包括：

蓄料罐，所述蓄料罐安装在机器人本体内部，蓄料罐两侧开设有进料口；蓄料罐内部为蓄料腔，蓄料罐内部开设的蓄料腔用于暂存灭火时所用的干粉料；以及

撒粉组件，所述撒粉组件设置在蓄料腔内部，安装的撒粉组件一方面对蓄料腔内部暂存的干粉料进行搅拌混匀，避免干粉料发生沉积，另一方面将搅拌混匀后的干粉料输送排出后进行旋转分料，扩大干粉料的播撒面积；

抬升机构，所述抬升机构安装在机器人本体上端，抬升机构设计成共轴双桨；

三角翼，所述三角翼分布在机器人本体两侧，三角翼设计成三角形状；

尾进机构，所述尾进机构设置在机器人本体末端；以及

降落机构，所述降落机构安装在机器人本体下端，设置的降落机构一方面可以帮助机器人本体在跑道上滑行时提供与地面之间的支撑力，另一方面也可以帮助机器人本体在进行垂直起飞或者降落时提供支撑力。

作为本发明进一步的方案：所述撒粉组件包括：

驱动电机，所述驱动电机安装在蓄料罐上端，设置的驱动电机用于提供撒粉组件运行时的动力；

驱动轴，所述驱动轴上端与驱动电机的输出端连接，驱动轴位于蓄料腔内部的部分上设有刮板，驱动轴下端穿过蓄料罐后的末端部分上安装有分料盘；以及

卸料管，所述卸料管接通在蓄料罐下端，驱动轴位于卸料管内部的部分上安装有螺旋输送叶。

作为本发明进一步的方案：所述抬升机构包括：

发动机，所述发动机位于机器人本体内部，安装的发动机用于提供机器人本体产生升力的动力；

第一抬升翼，发动机的输出端设有输出轴，所述第一抬升翼安装在输出轴上；

空心电机，所述空心电机设置在机器人本体内部，同时，空心电机位于机器人本体内部安装的发动机上端；以及

第二抬升翼，空心电机的输出端设有空心轴，所述第二抬升翼安装在空心轴上。

作为本发明进一步的方案：

所述推进机构包括：

侧推进器，所述侧推进器位于三角翼一端；以及

侧推进桨，所述侧推进桨安装在侧推进器的输出端前侧。

作为本发明进一步的方案：

所述尾进机构包括：

尾翼架，所述尾翼架安装固定在机器人本体末端位置处，且尾翼架斜向上翘起；以及

尾翼，所述尾翼横向安装固定在尾翼架上，设置的尾翼与尾翼架连接位置处构成垂直直角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述的森林防火机器人通过结构改进设计，具有以下优势：

一、其设置的撒粉机构集出料与散料功能与一体，且通过同一个电机进行驱动运转，因此在保证灭火干粉料在出料以及卸料时，缩减安装的供能机构，进而减少整个机身的重量，用于扩大干粉蓄存量；而且设置的撒粉机构是通过安装的分料盘进行转动播撒灭火干粉面积，因此与传统的气泵输送干粉且通过输送管位置处从喷嘴位置处喷洒的方式相比，不容易存在喷嘴阻塞的问题；

二、其仅通过在机体中间上端位置处安装一个抬升机构进行升降飞行，且设计的抬升机构为共轴双桨形式，在保证能够产生足够升力的同时，与现有的四周同时设置抬升机构实现稳定悬停功能的方式相比，这种设计一个共轴双桨的抬升机构，在缩减了抬升机构即缩小了整个机体的空间体积的同时，依旧能够实现较好的稳定悬停功能，而且与传统的设计单根螺旋机翼的方式相比，这种共轴双桨可以在产生足够升力的同时缩小机翼的长度距离位置；另外，在加上设计推进机构，可以达到整个所述森林防火机器人与螺旋桨飞机一样的飞行速度，提高防火与灭火效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例的一种森林防火机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例的一种森林防火机器人的抬升机构的结构示意图。

图3为本发明实施例的一种森林防火机器人的侧视图。

图4为本发明实施例的一种森林防火机器人的降落机构的结构示意图。

图5为本发明实施例的一种森林防火机器人的撒粉机构的结构示意图。

图中：1-抬升机构、2-机器人本体、3-三角翼、4-侧推进桨、5-侧推进器、6-尾翼架、7-尾翼、8-第一抬升翼、9-第二抬升翼、10-空心电机、11-发动机、12-空心轴、13-输出轴、14-降落机构、15-图像采集器、16-橡胶轮、17-液压伸缩杆、18-转盘、19-活动槽、20-挡板、21-油缸、22-伸缩杆、23-滑块、24-滑杆、25-抬升杆、26-驱动电机、27-蓄料罐、28-进料口、29-蓄料腔、30-刮板、31-驱动轴、32-卸料管、33-螺旋输送叶、34-分料盘、35-凸起。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

请参阅图1和图5，本发明实施例中提供的一种森林防火机器人，所述森林防火机器人包括：

机器人本体2，所述机器人本体2为直升机形状结构，设置的机器人本体2用于安装撒粉机构以及在飞行时对森林着火区域进行干粉播撒，用于覆灭森林着火区域；

撒粉机构，所述撒粉机构安装在机器人本体2内部，设置的撒粉机构用于暂存干粉以及在机器人本体2飞行时将暂存的干粉对准森林着火区域播撒，用于覆灭森林着火区域；其中，所述撒粉机构包括：

蓄料罐27，所述蓄料罐27安装在机器人本体2内部，蓄料罐27两侧开设有进料口28，进料口28用于往蓄料罐27内部投料；蓄料罐27内部为蓄料腔29，蓄料罐27内部开设的蓄料腔29用于暂存灭火时所用的干粉料；以及

撒粉组件，所述撒粉组件设置在蓄料腔29内部，安装的撒粉组件一方面对蓄料腔29内部暂存的干粉料进行搅拌混匀，避免干粉料发生沉积，另一方面将搅拌混匀后的干粉料输送排出后进行旋转分料，扩大干粉料的播撒面积；

抬升机构1，所述抬升机构1安装在机器人本体2上端，抬升机构1设计成共轴双桨，设置的抬升机构1用于使整个机器人本体2获得更大的前飞速度的同时，还能够使机器人本体2具备一定的悬停性能，用于对森林着火区域实现定点覆盖灭火；

三角翼3，所述三角翼3分布在机器人本体2两侧，三角翼3设计成三角形状，三角形具有较好的稳定性以及强度较高，与传统的直板机翼结构相比，设计成三角形状的三角翼3一方面可以通风，用于产生机器人本体2飞行时快速流动的空气对机器人本体2所造成的升力，使机器人本体2可以进行飞行，另一方面则用于安装推进机构；

推进机构，所述推进机构分布在三角翼3一端，安装的推进机构用于在机器人本体2飞行时产生推力，使整个机器人本体2具备和喷气式飞机一样的前飞速度，扩大任务半径和任务面积；

尾进机构，所述尾进机构设置在机器人本体2末端，安装的尾进机构用于在机器人本体2飞行时能够对机器人本体2的飞行方向实现角度位置调整；以及

降落机构14，所述降落机构14安装在机器人本体2下端，设置的降落机构14一方面可以帮助机器人本体2在跑道上滑行时提供与地面之间的支撑力，另一方面也可以帮助机器人本体2在进行垂直起飞或者降落时提供支撑力，这样可以使整个森林防火机器人能够适应多种复杂环境下的起飞与降落作业；而且，安装的降落机构14在机器人本体2飞行时，还可以进行折叠，降低机器人本体2飞行时与空气所产生阻力；

在本发明的实施例中，当使用所述森林防火机器人时，机器人本体2起飞时，启动机器人本体2上端安装的抬升机构1，抬升机构1高速旋转使整个机器人本体2产生升力，实现飞行，在机器人本体2飞行的过程中，可以通过三角翼3侧边安装的推进机构保证整个机器人本体2与螺旋桨飞机具备相应的飞行速度，可以扩大机器人本体2的任务半径以及任务面积；

同时，设计的抬升机构1为共轴双桨产生升力，因此在可以缩小三角翼3的横向长度距离位置时也能够产生足够的升力，而且所产生的升力较大，因此能够携带空间体积较大量较多的灭火干粉；

在机器人本体2携带灭火干粉到达目的地后，可以通过机器人本体2上安装的图像采集器15对森林着火位置进行实时摄像监测，此时启动撒粉机构，撒粉机构运转将灭火用的干粉朝指定着火区域播撒，用于对着火区域实现灭火作业；同时设置的撒粉机构与传统的灭火直升机采用气泵输送至喷管位置处进行播撒的方式相比，在保证相同的作业面积的同时，还不容易阻塞狭小的喷管口径；

请参阅图5，在本发明的一个实施例中，所述撒粉组件包括：

驱动电机26，所述驱动电机26安装在蓄料罐27上端，设置的驱动电机26用于提供撒粉组件运行时的动力；

驱动轴31，所述驱动轴31上端与驱动电机26的输出端连接，驱动轴31位于蓄料腔29内部的部分上设有刮板30，驱动轴31下端穿过蓄料罐27后的末端部分上安装有分料盘34；设置的驱动轴31用于将驱动电机26输出的动能转换为机械力，带动刮板30以及分料盘34同时进行高速转动，而高速转动的刮板30则对进入蓄料腔29内部的灭火干粉料进行搅拌，避免分料发生沉积；而高速转动的分料盘34则对蓄料腔29内部排出的粉料进行播撒，扩大灭火粉料的作业面积；

卸料管32，所述卸料管32接通在蓄料罐27下端，驱动轴31位于卸料管32内部的部分上安装有螺旋输送叶33，接通的卸料管32用于对蓄料罐27内部暂存的灭火粉料进行卸料，而当驱动轴31转动带动螺旋输送叶33进行高速转动时，则能够将蓄料腔29内部暂存的灭火粉料通过接通的卸料管32位置处有序排出，直至到达旋转的分料盘34位置处进行播撒作业；同时还在分料盘34上端表面设置的凸起35，设置的凸起35用于产生阻力，避免下落在分料盘34上端表面的分料由于分料盘34表面光滑，在高速转动时容易对同一方向位置实现散料不均，导致播撒下来的灭火粉料过于集中，影响灭火效果；

在本发明的实施例中，当使用所述撒粉组件时，启动驱动电机26，驱动电机26运转将动能作用给驱动轴31带动驱动轴31进行高速转动，在驱动轴31转动的过程中则会带动驱动轴31上安装的刮板30、螺旋输送叶33以及分料盘34同时进行高速转动，转动的刮板30则用于对暂存在蓄料腔29内部灭火粉料实现搅拌混合，避免蓄料腔29内部的粉料发生沉积；而转动的螺旋输送叶33则能够将蓄料腔29内部暂存的粉料通过卸料管32位置处有序排出，同时在螺旋输送叶33停止运转时还能够对卸料管32造成阻塞，避免卸料管32位置处发生卸料，这样就能够控制驱动电机26而实现止料或者卸料，控制简单；另外，当灭火粉料通过卸料管32下落至转动的分料盘34上端表面时，则能够通过转动的分料盘34进行散料，扩大干粉料的作业面积，用于提高森林着火区域的灭火效果；

请参阅图2和图3，在本发明的一个实施例中，所述抬升机构1包括：

发动机11，所述发动机11位于机器人本体2内部，安装的发动机11用于提供机器人本体2产生升力的动力；

第一抬升翼8，发动机11的输出端设有输出轴13，所述第一抬升翼8安装在输出轴13上，当启动发动机11将动能作用给输出轴13时，输出轴13能够带动安装的第一抬升翼8进行高速转动，在第一抬升翼8高速转动的过程中，可以产生机器人本体2飞行时的第一升力；

空心电机10，所述空心电机10设置在机器人本体2内部，同时，空心电机10位于机器人本体2内部安装的发动机11上端，设置的空心电机10用于提供机器人本体2产生升力的动力；

第二抬升翼9，空心电机10的输出端设有空心轴12，所述第二抬升翼9安装在空心轴12上，当启动空心电机10将动能作用给空心轴12时，空心轴12能够带动安装的第二抬升翼9进行高速转动，在第二抬升翼9高速转动的过程中，可以产生机器人本体2飞行时的第二升力；

在本发明的实施例中，发动机11的输出端安装的输出轴13同时穿过空心电机10以及空心轴12后的末端部分上安装有第一抬升翼8；当启动抬升机构1将机器人本体2进行抬升飞行时，同时启动空心电机10以及发动机11，空心电机10将动能输出给第二抬升翼9后带动第二抬升翼9高速转动产生升力，同时发动机11将动能传递给输出轴13后带动第一抬升翼8高速转动产生升力，通过设置的第一抬升翼8与第二抬升翼9上下错位间隔分布同向转动，与传统的安装单根较长的四翼方式相比，这种共轴双桨设计的抬升机构1在保证整个机器人本体2起飞拥有足够大的升力以及能够搬运足够重的货物的同时，设计的抬升翼长度距离可以实现大幅度缩减，更加能够适应森林错综复杂的环境；

另外，与一些无人机在四周同时安装独立的运作机翼的方式相比，其将机翼安装在机体中间上端位置，在能够拥有足够升力搬运等量货物的同时，还能够对机体的空间体积实现大幅度缩小，因而在森林复杂的环境中机动性更灵活，而且还能够避免传统的多个机翼只要其中的一个机翼发生故障就会导致整个机体不会进行起飞的弊端；或者同时在多个方位安装机翼无形中增加了机翼与森林复杂环境下的接触，增大了机翼的损坏概率；

在本发明的一个实施例中，所述推进机构包括：

侧推进器5，所述侧推进器5位于三角翼3一端，安装的侧推进器5用于产生推力；以及

侧推进桨4，所述侧推进桨4安装在侧推进器5的输出端前侧，安装的侧推进桨4通过自身转动，产生机器人本体2飞行时向前的拉力，用于保证机器人本体2能够达到普通的螺旋桨飞机的速度；

在本发明的实施例中，当机器人本体2通过运转的抬升机构1实现抬升以及飞行后，可以启动侧推进器5，侧推进器5运转带动侧推进器5前端安装的侧推进桨4进行高速转动，在侧推进桨4高速转动时，则对飞行的机器人本体2前端产生拉力，保证机器人本体2的飞行速度可以与普通的螺旋桨飞机速度一样；通过设置这种拉进式推进机构，保证整个推进机构无论是装在机身头部或是装在机翼短舱前面都很方便；而且安装在三角翼3侧边位置时，高速运转的侧推进桨4后边产生的高速气流还可以用来增加三角翼3的升力，改善整个机器人本体2的起飞性能；

在本发明的一个实施例中，所述尾进机构包括：

尾翼架6，所述尾翼架6安装固定在机器人本体2末端位置处，且尾翼架6斜向上翘起，设置的尾翼架6用于在机器人本体2飞行时快速导流空气的同时还能够实现安装尾翼7；以及

尾翼7，所述尾翼7横向安装固定在尾翼架6上，设置的尾翼7与尾翼架6连接位置处构成垂直直角，安装的尾翼7用于保证机器人本体2飞行时，快速导流经过尾翼7表面位置处的气流使整个机器人本体2飞行状态达到平衡的同时也能够便于调整机器人本体2飞行方向时提供切换机器人本体2飞行方向的阻力，利于快速对整个机器人本体2的飞行位置实现调整；

当机器人本体2在飞行时，机器人本体2末端安装的尾翼架6用于快速导流排出经过机器人本体2表面的气体，同时也能够产生一定的升力，对机器人本体2末端起到飞行状态的平衡；另外，当需要调整改变机器人本体2的飞行方向时，尾翼架6上端安装的尾翼7产生阻力，利于快速对整个机器人本体2的飞行位置实现调整；

请参阅图4，在本发明的一个实施例中，所述降落机构14包括：橡胶轮16，所述橡胶轮16上端与液压伸缩杆17连接，液压伸缩杆17上端安装在转盘18上；所述机器人本体2在位于转盘18的位置处开设有活动槽19，液压伸缩杆17上端安装的转盘18转动安装在机器人本体2内部开设的活动槽19位置中，同时，机器人本体2在位于转盘18转动的一侧位置处安装固定有挡板20；

所述橡胶轮16上还活动安装有抬升杆25，所述抬升杆25下端与橡胶轮16上活动安装，抬升杆25上端与滑块23下端活动安装；所述滑块23滑动安装在滑杆24上，滑杆24安装固定在机器人本体2内部；所述滑块23一侧上端与伸缩杆22连接，伸缩杆22一端与油缸21的输出端连接，油缸21安装固定在机器人本体2内部；

当机器人本体2在滑行起飞时或者降落时，需要卸下降落机构14用于对机器人本体2下端实现支撑，此时启动油缸21，油缸21运转通过伸缩杆22拉动滑块23在滑杆24上滑行位移，使滑动位移的滑块23靠近油缸21位置处，进而使抬升杆25推动橡胶轮16进行运动，由横向逐渐变为竖向，放置下橡胶轮16；同时橡胶轮16上端安装的液压伸缩杆17也会推动转盘18在机器人本体2开设的活动槽19内部进行转动；

而当机器人本体2在飞行时，需要收纳起降落机构14时，此时只需要启动油缸21，使油缸21的输出方向与卸下降落机构14所输出方向相反即可；

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种森林防火机器人，其特征在于，所述森林防火机器人包括：

机器人本体(2)，所述机器人本体(2)为直升机形状结构，设置的机器人本体(2)用于安装撒粉机构以及在飞行时对森林着火区域进行干粉播撒；

撒粉机构，所述撒粉机构安装在机器人本体(2)内部；其中，撒粉机构包括：

蓄料罐(27)，所述蓄料罐(27)安装在机器人本体(2)内部，蓄料罐(27)两侧开设有进料口(28)；蓄料罐(27)内部为蓄料腔(29)，蓄料罐(27)内部开设的蓄料腔(29)用于暂存灭火时所用的干粉料；以及

撒粉组件，所述撒粉组件设置在蓄料腔(29)内部，安装的撒粉组件一方面对蓄料腔(29)内部暂存的干粉料进行搅拌混匀，避免干粉料发生沉积，另一方面将搅拌混匀后的干粉料输送排出后进行旋转分料，扩大干粉料的播撒面积；

抬升机构(1)，所述抬升机构(1)安装在机器人本体(2)上端，抬升机构(1)设计成共轴双桨；

三角翼(3)，所述三角翼(3)分布在机器人本体(2)两侧，三角翼(3)设计成三角形状；

尾进机构，所述尾进机构设置在机器人本体(2)末端；以及

降落机构(14)，所述降落机构(14)安装在机器人本体(2)下端。

2.根据权利要求1所述的森林防火机器人，其特征在于：所述撒粉组件包括：

驱动电机(26)，所述驱动电机(26)安装在蓄料罐(27)上端，设置的驱动电机(26)用于提供撒粉组件运行时的动力；

驱动轴(31)，所述驱动轴(31)上端与驱动电机(26)的输出端连接，驱动轴(31)位于蓄料腔(29)内部的部分上设有刮板(30)，驱动轴(31)下端穿过蓄料罐(27)后的末端部分上安装有分料盘(34)；以及

卸料管(32)，所述卸料管(32)接通在蓄料罐(27)下端，驱动轴(31)位于卸料管(32)内部的部分上安装有螺旋输送叶(33)。

3.根据权利要求1所述的森林防火机器人，其特征在于：所述抬升机构(1)包括：

发动机(11)，所述发动机(11)位于机器人本体(2)内部，安装的发动机(11)用于提供机器人本体(2)产生升力的动力；

第一抬升翼(8)，发动机(11)的输出端设有输出轴(13)，所述第一抬升翼(8)安装在输出轴(13)上；

空心电机(10)，所述空心电机(10)设置在机器人本体(2)内部，同时，空心电机(10)位于机器人本体(2)内部安装的发动机(11)上端；以及

第二抬升翼(9)，空心电机(10)的输出端设有空心轴(12)，所述第二抬升翼(9)安装在空心轴(12)上。

4.根据权利要求1所述的森林防火机器人，其特征在于：所述推进机构包括：

侧推进器(5)，所述侧推进器(5)位于三角翼(3)一端；以及

侧推进桨(4)，所述侧推进桨(4)安装在侧推进器(5)的输出端前侧。

5.根据权利要求1所述的森林防火机器人，其特征在于：所述尾进机构包括：

尾翼架(6)，所述尾翼架(6)安装固定在机器人本体(2)末端位置处，且尾翼架(6)斜向上翘起；以及

尾翼(7)，所述尾翼(7)横向安装固定在尾翼架(6)上，设置的尾翼(7)与尾翼架(6)连接位置处构成垂直直角。

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