CN213057486U - 一种具有缓冲起落架机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲起落架机构的无人机，包括多个边梁，多个所述边梁的侧面一端均转动连接有第一转轴，多个所述第一转轴上均固定连接有连接板，多个所述连接板的一端均转动连接有第二转轴，多个所述边梁的侧面均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内部均滑动连接有第三转轴，多个所述第三转轴上均转动连接有液压减震器。本实用新型本装置通过伺服电机反转时，滑板向右移动，从而带动起落架向上移动，反之，当伺服电机正转时，滑板向左移动，从而带动起落架向下移动，液压减震器可以在无人机降落时起到缓冲作用，在无人机起飞后，支撑架会向上移动，从而收缩，降落之前会向下移动，使得进行无人在飞行过程中不会受到起落架的影响。

Description

一种具有缓冲起落架机构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有缓冲起落架机构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机的着陆多为硬着陆，起起落架没有缓冲结构，且无人机在飞行过程中起落架不能收起，影响无人机的飞行。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的一种具有缓冲起落架机构的无人机缺陷，提供一种具有缓冲起落架机构的无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲起落架机构的无人机，包括多个边梁，多个所述边梁的侧面一端均转动连接有第一转轴，多个所述第一转轴上均固定连接有连接板，多个所述连接板的一端均转动连接有第二转轴，多个所述边梁的侧面均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内部均滑动连接有第三转轴，多个所述第三转轴上均转动连接有液压减震器，多个所述液压减震器的一端分别与对应所述第二转轴转动连接，多个所述液压减震器的一端均固定连接有支撑架。

优选的，多个所述边梁的上表面均开设有第二滑槽，多个所述第三转轴的上端均固定连接有滑块，多个所述滑块的上端均穿过第二滑槽并与之滑动连接。

优选的，多个所述第二滑槽的上端固定连接有滑板，多个所述边梁之间一侧固定连接有机架，所述机架上固定连接有伺服电机。

优选的，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与滑板螺纹连接。

优选的，多个所述边梁之间的中间位置固定连接有中间横梁，所述中间横梁的上端中间位置固定连接有连接块，所述螺纹杆的一端与连接块转动连接。

优选的，多个所述边梁的上表面两侧均固定连接有支撑杆，多个所述支撑杆的上端两侧均固定连接有耳板，多个所述耳板上均开设有安装孔。

优选的，多个所述边梁之间一侧固定连接有侧面横梁，所述侧面横梁与中间横梁之间固定连接有多个加固梁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过伺服电机反转时，滑板向右移动，从而带动起落架向上移动，反之，当伺服电机正转时，滑板向左移动，从而带动起落架向下移动，液压减震器可以在无人机降落时起到缓冲作用，在无人机起飞后，支撑架会向上移动，从而收缩，降落之前会向下移动，使得进行无人在飞行过程中不会受到起落架的影响。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中标号：1、边梁；2、支撑杆；3、耳板；4、第一转轴；5、连接板；6、连接块；7、滑板；8、螺纹杆；9、第一滑槽；10、伺服电机；11、滑块；12、第三转轴；13、液压减震器；14、支撑架；15、第二转轴；16、安装孔；17、第二滑槽；18、机架；19、中间横梁；20、加固梁；21、侧面横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有缓冲起落架机构的无人机，包括多个边梁1，多个边梁1的侧面一端均转动连接有第一转轴4，多个第一转轴4上均固定连接有连接板5，多个连接板5的一端均转动连接有第二转轴15，多个边梁1的侧面均开设有第一滑槽9，多个第一滑槽9的内部均滑动连接有第三转轴12，多个第三转轴12上均转动连接有液压减震器13，多个液压减震器13的一端分别与对应第二转轴15转动连接，多个液压减震器13的一端均固定连接有支撑架14。

多个边梁1的上表面均开设有第二滑槽17，多个第三转轴12的上端均固定连接有滑块11，多个滑块11的上端均穿过第二滑槽17并与之滑动连接。

多个第二滑槽17的上端固定连接有滑板7，多个边梁1之间一侧固定连接有机架18，机架18上固定连接有伺服电机10。

伺服电机10的输出端固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8与滑板7螺纹连接。

多个边梁1之间的中间位置固定连接有中间横梁19，中间横梁19的上端中间位置固定连接有连接块6，螺纹杆8的一端与连接块6转动连接，伺服电机10带动螺纹杆8转动，从而带动与螺纹杆8螺纹连接的滑板7移动，滑板7带动其下端两侧的滑块11在第二滑槽17内移动，从而带动第三转轴12在第一划滑槽内移动，从而可以带动液压减震器13与第三转轴12转动的一端沿着第一滑槽9移动，会带动连接板5绕着第一转轴4转动，进而带动支撑架14上下移动，使得起支撑架14进行收缩。

多个边梁1的上表面两侧均固定连接有支撑杆2，多个支撑杆2的上端两侧均固定连接有耳板3，多个耳板3上均开设有安装孔16，可以通过支撑杆2上端耳板3内安装孔16使用螺栓将本装安装在无人机的下端。

多个边梁1之间一侧固定连接有侧面横梁21，侧面横梁21与中间横梁19之间固定连接有多个加固梁20，侧面横梁21、中间横梁19、加固梁20均用于加固整体结构的强度。

工作原理：可以通过支撑杆2上端耳板3内安装孔16使用螺栓将本装安装在无人机的下端，伺服电机10带动螺纹杆8转动，从而带动与螺纹杆8螺纹连接的滑板7移动，滑板7带动其下端两侧的滑块11在第二滑槽17内移动，从而带动第三转轴12在第一划滑槽内移动，从而可以带动液压减震器13与第三转轴12转动的一端沿着第一滑槽9移动，会带动连接板5绕着第一转轴4转动，进而带动支撑架14上下移动，当伺服电机10反转时，滑板7向右移动，从而带动起落架向上移动，反之，当伺服电机10正转时，滑板7向左移动，从而带动起落架向下移动，液压减震器13可以在无人机降落时起到缓冲作用，在无人机起飞后，支撑架14会向上移动，从而收缩，降落之前会向下移动，使得进行无人在飞行过程中不会受到起落架的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有缓冲起落架机构的无人机，包括多个边梁(1)，其特征在于：多个所述边梁(1)的侧面一端均转动连接有第一转轴(4)，多个所述第一转轴(4)上均固定连接有连接板(5)，多个所述连接板(5)的一端均转动连接有第二转轴(15)，多个所述边梁(1)的侧面均开设有第一滑槽(9)，多个所述第一滑槽(9)的内部均滑动连接有第三转轴(12)，多个所述第三转轴(12)上均转动连接有液压减震器(13)，多个所述液压减震器(13)的一端分别与对应所述第二转轴(15)转动连接，多个所述液压减震器(13)的一端均固定连接有支撑架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲起落架机构的无人机，其特征在于：多个所述边梁(1)的上表面均开设有第二滑槽(17)，多个所述第三转轴(12)的上端均固定连接有滑块(11)，多个所述滑块(11)的上端均穿过第二滑槽(17)并与之滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲起落架机构的无人机，其特征在于：多个所述第二滑槽(17)的上端固定连接有滑板(7)，多个所述边梁(1)之间一侧固定连接有机架(18)，所述机架(18)上固定连接有伺服电机(10)。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲起落架机构的无人机，其特征在于：所述伺服电机(10)的输出端固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)与滑板(7)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲起落架机构的无人机，其特征在于：多个所述边梁(1)之间的中间位置固定连接有中间横梁(19)，所述中间横梁(19)的上端中间位置固定连接有连接块(6)，所述螺纹杆(8)的一端与连接块(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲起落架机构的无人机，其特征在于：多个所述边梁(1)的上表面两侧均固定连接有支撑杆(2)，多个所述支撑杆(2)的上端两侧均固定连接有耳板(3)，多个所述耳板(3)上均开设有安装孔(16)。

7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲起落架机构的无人机，其特征在于：多个所述边梁(1)之间一侧固定连接有侧面横梁(21)，所述侧面横梁(21)与中间横梁(19)之间固定连接有多个加固梁(20)。

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