CN214930224U - 一种人工智能机器小车的激光导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于人工智能技术领域，尤其为一种人工智能机器小车的激光导航装置，针对现有的人工智能机器小车的激光导航装置大都没有缓冲保护结构，当路面颠簸或小车发生碰撞时，易导致激光导航装置和人工智能机器小车损坏的情况出现的问题，现提出如下方案，其包括小车承载板和激光导航装置，所述小车承载板的底部固定安装有四个套筒，所述套筒内活动设置有移动板，所述移动板的底部固定安装有支架。本实用新型结构设计合理，经第一弹簧、缓冲柱、橡胶垫、第二弹簧和防撞板的配合，可避免路面颠簸和小车碰撞时对设备的损坏，经第三弹簧、保护箱和散热风扇，可对激光导航装置进行缓冲和散热的保护。

Description

一种人工智能机器小车的激光导航装置

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种人工智能机器小车的激光导航装置。

背景技术

人工智能英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，将它作为民用或军用导航手段是十分可取的。而激光导航系统常常应用在人工智能机器小车上，激光导航系统可为人工智能机器小车进行导航。

然而现有的人工智能机器小车的激光导航装置大都没有缓冲保护结构，当路面颠簸或小车发生碰撞时，易导致激光导航装置和人工智能机器小车损坏的情况出现，因此我们提出了一种人工智能机器小车的激光导航装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的人工智能机器小车的激光导航装置大都没有缓冲保护结构，当路面颠簸或小车发生碰撞时，易导致激光导航装置和人工智能机器小车损坏的情况出现的缺点，而提出的一种人工智能机器小车的激光导航装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种人工智能机器小车的激光导航装置，包括小车承载板和激光导航装置，所述小车承载板的底部固定安装有四个套筒，所述套筒内活动设置有移动板，所述移动板的底部固定安装有支架，所述支架的后侧转动安装有滚轮，所述套筒的顶部内壁上和移动板的顶部固定安装有同一个第一弹簧，所述小车承载板的一侧固定安装有两个滑筒，所述滑筒的一侧内壁上固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的一端固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离橡胶垫的一端固定安装有滑动杆，所述滑动杆阻尼滑动套接在滑筒内，两个滑动杆的一端固定安装有同一个防撞板，所述激光导航装置的外侧固定安装有多个第三弹簧，多个第三弹簧远离激光导航装置的一端固定安装有同一个保护箱，所述保护箱的一侧开设有散热口，所述散热口内固定设置有电动机，所述电动机的输出轴上固定安装有散热风扇，所述散热口内固定安装有防尘网，所述保护箱固定设置在小车承载板的顶部。

优选的，所述小车承载板的顶部固定安装有四个支撑杆，四个支撑杆的顶端固定安装有同一个顶板，方便从上方对整体设备的保护。

优选的，所述保护箱的另一侧开设有通孔，通孔内固定安装有透明玻璃，不妨碍激光导航装置进行正常的导航，同时避免灰尘进入保护箱内。

优选的，所述保护箱的两侧固定安装有连接板，两个连接板上均设置有螺栓，两个连接板均通过螺栓固定安装在小车承载板的顶部，方便对激光导航装置进行拆装，便于对激光导航装置进行检修。

优选的，所述套筒的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板滑动套接在两个滑槽内，方便对移动板进行导向，使其移动的更加平稳。

优选的，所述电动机的顶部和底部均固定安装有固定杆，两个固定杆分别固定安装在散热口的顶部内壁上和底部内壁上，方便对电动机的支撑固定。

本实用新型中，所述的一种人工智能机器小车的激光导航装置，通过顶板，可对人工智能机器小车和激光导航装置进行遮阳挡雨，也可避免下落的物体对人工智能机器小车和激光导航装置的损坏，从而可从上方对设备的保护，同时在路面颠簸时，滚轮和支架挤压移动板，移动板挤压第一弹簧，在第一弹簧挤压的过程，可很好的对小车承载板进行缓冲，从而避免颠簸震动过大，对人工智能机器小车和激光导航装置损坏，当发生碰撞时，通过防撞板，可初步的进行缓冲，防撞板挤压滑动杆，滑动杆挤压第二弹簧，第二弹簧挤压橡胶垫，橡胶垫挤压缓冲柱，从而经缓冲柱、橡胶垫、第二弹簧和防撞板的配合多级缓冲，可对因碰撞而形成的压力进行多级缓冲消耗，从而可更好对人工智能机器小车和激光导航装置进行保护；

本实用新型中，所述的一种人工智能机器小车的激光导航装置，同时经保护箱和多个第三弹簧，可进一步对激光导航装置进行缓冲保护，避免了路面颠簸或小车发生碰撞时，对激光导航装置的损坏，同时在激光导航装置工作时，发热，可启动电动机，电动机的输出轴带动了散热风扇的转动，从而可对激光导航装置进行更好的散热，避免温度过高导致激光导航装置无法正常运行，通过连接板和螺栓的配合，方便对激光导航装置进行拆装，便于对激光导航装置进行检修；

本实用新型结构设计合理，经第一弹簧、缓冲柱、橡胶垫、第二弹簧和防撞板的配合，可避免路面颠簸和小车碰撞时对设备的损坏，经第三弹簧、保护箱和散热风扇，可对激光导航装置进行缓冲和散热的保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人工智能机器小车的激光导航装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种人工智能机器小车的激光导航装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种人工智能机器小车的激光导航装置的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种人工智能机器小车的激光导航装置的B部分的结构示意图。

图中：1、小车承载板；2、支撑杆；3、顶板；4、滚轮；5、激光导航装置；6、保护箱；7、通孔；8、透明玻璃；9、套筒；10、滑槽；11、移动板；12、支架；13、第一弹簧；14、缓冲柱；15、橡胶垫；16、第二弹簧；17、滑动杆；18、防撞板；19、第三弹簧；20、连接板；21、螺栓；22、固定杆；23、电动机；24、散热风扇；25、防尘网；26、滑筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种人工智能机器小车的激光导航装置，包括小车承载板1和激光导航装置5，小车承载板1的底部固定安装有四个套筒9，套筒9内活动设置有移动板11，移动板11的底部固定安装有支架12，支架12的后侧转动安装有滚轮4，套筒9的顶部内壁上和移动板11的顶部固定安装有同一个第一弹簧13，小车承载板1的一侧固定安装有两个滑筒26，滑筒26的一侧内壁上固定安装有缓冲柱14，缓冲柱14的一端固定安装有橡胶垫15，橡胶垫15的一侧固定安装有第二弹簧16，第二弹簧16远离橡胶垫15的一端固定安装有滑动杆17，滑动杆17阻尼滑动套接在滑筒26内，两个滑动杆17的一端固定安装有同一个防撞板18，激光导航装置5的外侧固定安装有多个第三弹簧19，多个第三弹簧19远离激光导航装置5的一端固定安装有同一个保护箱6，保护箱6的一侧开设有散热口，散热口内固定设置有电动机23，电动机23的输出轴上固定安装有散热风扇24，散热口内固定安装有防尘网25，保护箱6固定设置在小车承载板1的顶部。

本实用新型中，小车承载板1的顶部固定安装有四个支撑杆2，四个支撑杆2的顶端固定安装有同一个顶板3，方便从上方对整体设备的保护。

本实用新型中，保护箱6的另一侧开设有通孔7，通孔7内固定安装有透明玻璃8，不妨碍激光导航装置5进行正常的导航，同时避免灰尘进入保护箱6内。

本实用新型中，保护箱6的两侧固定安装有连接板20，两个连接板20上均设置有螺栓21，两个连接板20均通过螺栓21固定安装在小车承载板1的顶部，方便对激光导航装置5进行拆装，便于对激光导航装置5进行检修。

本实用新型中，套筒9的两侧内壁上均开设有滑槽10，移动板11滑动套接在两个滑槽10内，方便对移动板11进行导向，使其移动的更加平稳。

本实用新型中，电动机23的顶部和底部均固定安装有固定杆22，两个固定杆22分别固定安装在散热口的顶部内壁上和底部内壁上，方便对电动机23的支撑固定。

本实用新型中，在使用时，通过顶板3，可对人工智能机器小车和激光导航装置5进行遮阳挡雨，也可避免下落的物体对人工智能机器小车和激光导航装置5的损坏，从而可从上方对设备的保护，同时在路面颠簸时，滚轮4和支架12挤压移动板11，移动板11挤压第一弹簧13，在第一弹簧13挤压的过程，可很好的对小车承载板1进行缓冲，从而避免颠簸震动过大，对人工智能机器小车和激光导航装置5损坏，当发生碰撞时，通过防撞板18，可初步的进行缓冲，防撞板18挤压滑动杆17，滑动杆17挤压第二弹簧16，第二弹簧16挤压橡胶垫15，橡胶垫15挤压缓冲柱14，从而经缓冲柱14、橡胶垫15、第二弹簧16和防撞板18的配合多级缓冲，可对因碰撞而形成的压力进行多级缓冲消耗，从而可更好对人工智能机器小车和激光导航装置5进行保护，同时经保护箱6和多个第三弹簧19，可进一步对激光导航装置5进行缓冲保护，避免了路面颠簸或小车发生碰撞时，对激光导航装置5的损坏，同时在激光导航装置5工作时，发热，可启动电动机23，电动机23的输出轴带动了散热风扇24的转动，从而可对激光导航装置5进行更好的散热，避免温度过高导致激光导航装置5无法正常运行，通过连接板20和螺栓21的配合，方便对激光导航装置5进行拆装，便于对激光导航装置5进行检修。

Claims (6)

1.一种人工智能机器小车的激光导航装置，包括小车承载板(1)和激光导航装置(5)，其特征在于，所述小车承载板(1)的底部固定安装有四个套筒(9)，所述套筒(9)内活动设置有移动板(11)，所述移动板(11)的底部固定安装有支架(12)，所述支架(12)的后侧转动安装有滚轮(4)，所述套筒(9)的顶部内壁上和移动板(11)的顶部固定安装有同一个第一弹簧(13)，所述小车承载板(1)的一侧固定安装有两个滑筒(26)，所述滑筒(26)的一侧内壁上固定安装有缓冲柱(14)，所述缓冲柱(14)的一端固定安装有橡胶垫(15)，所述橡胶垫(15)的一侧固定安装有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)远离橡胶垫(15)的一端固定安装有滑动杆(17)，所述滑动杆(17)阻尼滑动套接在滑筒(26)内，两个滑动杆(17)的一端固定安装有同一个防撞板(18)，所述激光导航装置(5)的外侧固定安装有多个第三弹簧(19)，多个第三弹簧(19)远离激光导航装置(5)的一端固定安装有同一个保护箱(6)，所述保护箱(6)的一侧开设有散热口，所述散热口内固定设置有电动机(23)，所述电动机(23)的输出轴上固定安装有散热风扇(24)，所述散热口内固定安装有防尘网(25)，所述保护箱(6)固定设置在小车承载板(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器小车的激光导航装置，其特征在于，所述小车承载板(1)的顶部固定安装有四个支撑杆(2)，四个支撑杆(2)的顶端固定安装有同一个顶板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器小车的激光导航装置，其特征在于，所述保护箱(6)的另一侧开设有通孔(7)，通孔(7)内固定安装有透明玻璃(8)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器小车的激光导航装置，其特征在于，所述保护箱(6)的两侧固定安装有连接板(20)，两个连接板(20)上均设置有螺栓(21)，两个连接板(20)均通过螺栓(21)固定安装在小车承载板(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器小车的激光导航装置，其特征在于，所述套筒(9)的两侧内壁上均开设有滑槽(10)，移动板(11)滑动套接在两个滑槽(10)内。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器小车的激光导航装置，其特征在于，所述电动机(23)的顶部和底部均固定安装有固定杆(22)，两个固定杆(22)分别固定安装在散热口的顶部内壁上和底部内壁上。

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