CN220535803U - 一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物流配送技术领域，具体为一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，其包括：移动机构、车厢和清障机构，移动机构包括履带小车、支座和缓冲部件，所述履带小车上设置支座，所述支座内设置缓冲部件；车厢连接在所述缓冲部件顶部；清障机构设置在所述支座前侧底部，所述清障机构包括安装架、双轴电机、丝杆和清障板，所述安装架内侧中央设置双轴电机，移动时通过缓冲部件对车厢内的快递件进行缓冲保护，避免快递件受损，同时在履带小车前端设置清障机构，移动过程中通过清障机构对前进方向上的障碍物进行清理，便于在地震区域的不平地面上移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流配送技术领域，具体为一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车。
背景技术
无人驾驶一直被视为下一个风口，据麦肯锡预测，到2025年无人驾驶汽车可产生2000亿至1.9万亿美元的产值。
专利号CN202210448322.7中公开的一种无人机配送用快递接驳智能小车，其包括：底盘；中央处理器；电源模块，为小车上的各机构供电；轮组机构；车头，其相背地固定在底盘的两端上；配送柜，其设在两个车头之间并固定在底盘上，包括若干个储存箱体，储存箱体对应小车的侧面铰接侧门，箱体侧门设有锁合机构；箱体顶部具有开口，箱体顶部的开口处设有拉闸门机构，拉闸门机构包括拉闸门、转轴二和驱动电机，箱体顶部对应车头一侧设有平行于开口的滑槽，拉闸门与滑槽滑动连接，拉闸门对应车头一侧与转轴二连接，转轴二由驱动电机驱动，驱动电机与中央处理器电连接，中央处理器控制驱动电机驱动转轴二带动拉闸门开合，采用以上技术方案可对接载货无人机，收取无人机快递包裹。
上述小车通过滚轮进行移动，而地震救援区域的路面障碍物较多，小车行驶过程中容易颠簸损坏快递件，为此，本申请提出一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有无人机配送用快递接驳无人车中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，采用履带小车作为移动机构，用于带动车厢移动，移动时通过缓冲部件对车厢内的快递件进行缓冲保护，避免快递件受损，同时在履带小车前端设置清障机构，移动过程中通过清障机构对前进方向上的障碍物进行清理，便于在地震区域的不平地面上移动。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，其包括：
移动机构，包括履带小车、支座和缓冲部件，所述履带小车上设置支座，所述支座内设置缓冲部件；
车厢，连接在所述缓冲部件顶部；
清障机构，设置在所述支座前侧底部，所述清障机构包括安装架、双轴电机、丝杆和清障板，所述安装架内侧中央设置双轴电机，所述双轴电机两侧输出端连接丝杆，所述丝杆上均设置清障板。
作为本实用新型所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车的一种优选方案，其中：其特征在于，所述缓冲部件采用弹簧缓冲器。
作为本实用新型所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车的一种优选方案，其中：其特征在于，所述支座内部设置有凹槽，所述缓冲部件设置在凹槽内，所述车厢底部嵌合在凹槽中。
作为本实用新型所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车的一种优选方案，其中：其特征在于，所述丝杆两端通过轴承连接在安装架两侧。
作为本实用新型所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车的一种优选方案，其中：其特征在于，所述清障板顶部与安装架之间贴合。
作为本实用新型所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车的一种优选方案，其中：其特征在于，两侧所述清障板之间拼合形成锥形前端。
与现有技术相比：本实用新型采用履带小车作为移动机构，用于带动车厢移动，移动时通过缓冲部件对车厢内的快递件进行缓冲保护，避免快递件受损，同时在履带小车前端设置清障机构，移动过程中通过清障机构对前进方向上的障碍物进行清理，便于在地震区域的不平地面上移动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型轴侧结构示意图；
图2为本实用新型移动机构结构示意图；
图3为本实用新型清障机构结构示意图。
图中：100移动机构、110履带小车、120支座、130缓冲部件、200车厢、300清障机构、310安装架、320双轴电机、330丝杆、340清障板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，采用履带小车作为移动机构，用于带动车厢移动，移动时通过缓冲部件对车厢内的快递件进行缓冲保护，避免快递件受损，同时在履带小车前端设置清障机构，移动过程中通过清障机构对前进方向上的障碍物进行清理，便于在地震区域的不平地面上移动，请参阅图1-图3，包括：移动机构100、车厢200和清障机构300。
移动机构100包括履带小车110、支座120和缓冲部件130，履带小车110上设置支座120，支座120内设置缓冲部件130；
履带小车110作为移动载体，带动机构装置进行移动，缓冲部件130采用弹簧缓冲器，通过缓冲部件130提供缓冲。
车厢200连接在缓冲部件130顶部，支座120内部设置有凹槽，缓冲部件130设置在凹槽内，车厢200底部嵌合在凹槽中，通过车厢200对快递件进行配送。
清障机构300设置在支座120前侧底部，清障机构300包括安装架310、双轴电机320、丝杆330和清障板340，安装架310内侧中央设置双轴电机320，双轴电机320两侧输出端连接丝杆330，丝杆330上均设置清障板340；
两侧清障板340之间拼合形成锥形前端，前进过程中，利用锥形前端将障碍物推至车辆两侧，并在障碍物聚集较多时，通过双轴电机320带动丝杆330转动，利用螺纹进给作用使清障板340打开，将障碍物推至两侧，对前进路面进行清理，便于车辆前行。
丝杆330两端通过轴承连接在安装架310两侧，提高转动稳定性。
清障板340顶部与安装架310之间贴合，避免清障板340在丝杆330的带动下转动。
在具体的使用时，采用履带小车110带动车厢200移动，移动时通过缓冲部件130对车厢200内的快递件进行缓冲保护，避免快递件受损，同时在履带小车110前端设置清障机构300，移动过程中通过清障机构300对前进方向上的障碍物进行清理，便于在地震区域的不平地面上移动。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，其特征在于，包括：
移动机构(100)，包括履带小车(110)、支座(120)和缓冲部件(130)，所述履带小车(110)上设置支座(120)，所述支座(120)内设置缓冲部件(130)；
车厢(200)，连接在所述缓冲部件(130)顶部；
清障机构(300)，设置在所述支座(120)前侧底部，所述清障机构(300)包括安装架(310)、双轴电机(320)、丝杆(330)和清障板(340)，所述安装架(310)内侧中央设置双轴电机(320)，所述双轴电机(320)两侧输出端连接丝杆(330)，所述丝杆(330)上均设置清障板(340)。
2.根据权利要求1所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，其特征在于，所述缓冲部件(130)采用弹簧缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，其特征在于，所述支座(120)内部设置有凹槽，所述缓冲部件(130)设置在凹槽内，所述车厢(200)底部嵌合在凹槽中。
4.根据权利要求1所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，其特征在于，所述丝杆(330)两端通过轴承连接在安装架(310)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，其特征在于，所述清障板(340)顶部与安装架(310)之间贴合。
6.根据权利要求1所述的一种面向地震救援的无人机配送用快递接驳无人车，其特征在于，两侧所述清障板(340)之间拼合形成锥形前端。
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