CN215097936U - 一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘 - Google Patents

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潘之杰
范宝贵
徐运学
武新世
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Abstract

本实用新型提供了一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,包括底箱,所述底箱内腔的顶部固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的底部固定连接有支撑板,所述支撑板底部的两侧均固定连接有连接轴,本实用新型通过支撑板、第一弹簧、第一滑槽、第一滑块、连接杆和第二弹簧的设置,构建了一个无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,其中通过第一弹簧和第二弹簧的设置,能够在快递车移动时,对支撑板进行缓冲,避免因为颠簸,导致快递车发生剧烈晃动,从而实现对内部物料进行缓冲的目的,以上结构的配合,解决了无人驾驶智能快递车在运输过程中,受地面影响,容易发生震动,为保护物料,需要进行减震缓冲的问题。

Description

一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域,尤其涉及一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘。
背景技术
在经济全球化和电子商务的双重推动下,物流业正在从传统物流向现代物流迅速转型并成为当前物流业发展的趋势。现代物流指的是将信息、运输、仓储、库存、装卸搬运以及包装等物流活动综合起来的一种新型的集成式管理,其任务是尽可能降低物流的总成本,以最经济的费用,将物品从供给地向需求地转移的过程。它主要包括运输、储存、加工、包装、装卸、配送和信息处理等活动。为了解决物流的最后一公里的问题,人工智能快递车的概念应运。
无人驾驶智能快递车在运输过程中,受地面影响,容易发生震动,为保护物料,需要进行减震缓冲,为此我们提出一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,解决以上提出的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,以解决无人驾驶智能快递车在运输过程中,受地面影响,容易发生震动,为保护物料,需要进行减震缓冲的问题。
基于上述目的,本实用新型提供了一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,包括底箱,所述底箱内腔的顶部固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的底部固定连接有支撑板,所述支撑板底部的两侧均固定连接有连接轴,所述连接轴的内腔活动连接有传动杆,所述传动杆的两端均固定连接有车轮,所述底箱内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的底部通过转轴活动连接有连接杆,所述连接杆的底部通过转轴与支撑板活动连接,两个所述第一滑块相背的一侧均固定连接有第二弹簧,所述底箱的顶部固定连接有快递箱。
优选的,所述底箱内腔的两侧均开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块,所述第二滑块远离第二滑槽的一侧与支撑板固定连接。
优选的,所述快递箱表面的左侧通过铰链活动连接有箱门,所述箱门的表面设置有把手。
优选的,所述快递箱的左侧固定连接有蓄电池箱,所述蓄电池箱的内腔固定连接有蓄电池。
优选的,所述车轮的表面设置有防滑纹,所述箱门的表面且位于把手的左侧设置有观察窗。
优选的,所述快递箱的右侧固定连接有摄像头,所述第二弹簧远离第一滑块的一端与第一滑槽的内壁固定连接。
从上面所述可以看出,本实用新型提供的一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,具有以下有益效果:
1、本实用新型通过支撑板、第一弹簧、第一滑槽、第一滑块、连接杆和第二弹簧的设置,构建了一个无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,其中通过第一弹簧和第二弹簧的设置,能够在快递车移动时,对支撑板进行缓冲,避免因为颠簸,导致快递车发生剧烈晃动,从而实现对内部物料进行缓冲的目的,以上结构的配合,解决了无人驾驶智能快递车在运输过程中,受地面影响,容易发生震动,为保护物料,需要进行减震缓冲的问题。
2、本实用新型通过设置第二滑槽和第二滑块,能够对支撑板进行限位移动;
通过设置箱门,可以方便拿取快递;
通过设置蓄电池箱和蓄电池,可以扩大快递车的行驶范围,使其摆脱电源线的束缚;
通过设置摄像头,可以方便外围操控人员对快递车进行操控。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构中底箱的剖视图;
图3为本实用新型结构中蓄电池箱的剖视图;
图4为本实用新型结构中A的局部放大图。
图中:1、底箱;2、摄像头;3、支撑板;4、连接轴;5、传动杆;6、车轮;7、第一弹簧;8、第一滑槽;9、第一滑块;10、连接杆;11、第二弹簧;12、快递箱;13、第二滑槽;14、第二滑块;15、箱门;16、蓄电池箱;17、蓄电池。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。
需要说明的是,除非另外定义,本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
请参阅图1-4,一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,包括底箱1,底箱1内腔的顶部固定连接有第一弹簧7,第一弹簧7的底部固定连接有支撑板3,支撑板3底部的两侧均固定连接有连接轴4,连接轴4的内腔活动连接有传动杆5,传动杆5的两端均固定连接有车轮6,底箱1内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽8,第一滑槽8的内腔滑动连接有第一滑块9,第一滑块9的底部通过转轴活动连接有连接杆10,连接杆10的底部通过转轴与支撑板3活动连接,两个第一滑块9相背的一侧均固定连接有第二弹簧11,底箱1的顶部固定连接有快递箱12,通过支撑板3、第一弹簧7、第一滑槽8、第一滑块9、连接杆10和第二弹簧11的设置,构建了一个无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,其中通过第一弹簧7和第二弹簧11的设置,能够在快递车移动时,对支撑板3进行缓冲,避免因为颠簸,导致快递车发生剧烈晃动,从而实现对内部物料进行缓冲的目的,以上结构的配合,解决了无人驾驶智能快递车在运输过程中,受地面影响,容易发生震动,为保护物料,需要进行减震缓冲的问题。
请参阅图2,底箱1内腔的两侧均开设有第二滑槽13,第二滑槽13的内腔滑动连接有第二滑块14,第二滑块14远离第二滑槽13的一侧与支撑板3固定连接,通过设置第二滑槽13和第二滑块14,能够对支撑板3进行限位移动。
请参阅图1和图2,快递箱12表面的左侧通过铰链活动连接有箱门15,箱门15的表面设置有把手,通过设置箱门15,可以方便拿取快递。
请参阅图1、图2和图3,快递箱12的左侧固定连接有蓄电池箱16,蓄电池箱16的内腔固定连接有蓄电池17,通过设置蓄电池箱16和蓄电池17,可以扩大快递车的行驶范围,使其摆脱电源线的束缚。
请参阅图1和图2,车轮6的表面设置有防滑纹,箱门15的表面且位于把手的左侧设置有观察窗。
请参阅图1和图2,快递箱12的右侧固定连接有摄像头2,第二弹簧11远离第一滑块9的一端与第一滑槽8的内壁固定连接,通过设置摄像头2,可以方便外围操控人员对快递车进行操控。
使用时,先打开箱门15将需要传递的快递放进快递箱12内,然后关闭箱门15,这时操控人员通过摄像头2对无人驾驶智能快递车进行操控,而车轮6在行驶的过程中,当受地面影响,发生震动时,通过第一弹簧7的设置,能够初步减缓对支撑板3的冲击力,达到初步减震的目的,同时由于支撑板3的晃动,对连接杆10进行挤压,而连接杆10会推动第一滑块9在第一滑槽8内移动,这时第一滑块9会对第二弹簧11进行挤压,而由于第二弹簧11自身的弹力作用,可以进一步对支撑板3进行缓冲,最终达到缓冲减震的目的,避免因为颠簸,导致快递车发生剧烈晃动,造成快递的损坏,最后通过设置蓄电池箱16和蓄电池17,可以扩大快递车的行驶范围,使其摆脱电源线的束缚,以上结构的配合,解决了无人驾驶智能快递车在运输过程中,受地面影响,容易发生震动,为保护物料,需要进行减震缓冲的问题。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本实用新型的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,包括底箱(1),其特征在于,所述底箱(1)内腔的顶部固定连接有第一弹簧(7),所述第一弹簧(7)的底部固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)底部的两侧均固定连接有连接轴(4),所述连接轴(4)的内腔活动连接有传动杆(5),所述传动杆(5)的两端均固定连接有车轮(6),所述底箱(1)内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽(8),所述第一滑槽(8)的内腔滑动连接有第一滑块(9),所述第一滑块(9)的底部通过转轴活动连接有连接杆(10),所述连接杆(10)的底部通过转轴与支撑板(3)活动连接,两个所述第一滑块(9)相背的一侧均固定连接有第二弹簧(11),所述底箱(1)的顶部固定连接有快递箱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,其特征在于,所述底箱(1)内腔的两侧均开设有第二滑槽(13),所述第二滑槽(13)的内腔滑动连接有第二滑块(14),所述第二滑块(14)远离第二滑槽(13)的一侧与支撑板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,其特征在于,所述快递箱(12)表面的左侧通过铰链活动连接有箱门(15),所述箱门(15)的表面设置有把手。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,其特征在于,所述快递箱(12)的左侧固定连接有蓄电池箱(16),所述蓄电池箱(16)的内腔固定连接有蓄电池(17)。
5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,其特征在于,所述车轮(6)的表面设置有防滑纹,所述箱门(15)的表面且位于把手的左侧设置有观察窗。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能快递车的具有缓冲功能的底盘,其特征在于,所述快递箱(12)的右侧固定连接有摄像头(2),所述第二弹簧(11)远离第一滑块(9)的一端与第一滑槽(8)的内壁固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114550378A (zh) * 2022-01-27 2022-05-27 上海致锋汽车科技有限公司 一种基于5g通信的封闭园区用新零售快递共享柜
CN116443144A (zh) * 2023-04-28 2023-07-18 常熟理工学院 货架搬运自适应防晃动机构、搬运agv及搬运方法

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