CN115610311B - 一种基于5g通信的变距夹紧式agv车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，属于AGV车技术领域，通过设置载物台用来承载货物，使四个夹紧板合拢的过程中对货物进行夹持，由于四个夹紧板同步移动，当货物不处于载物台的中心位置时，夹紧板上的挤压组件能够推动货物向载物台中部靠拢，且货物底部与多个滚珠接触，减小货物与载物台之间的摩擦力，通过滚动摩擦的方式便于对货物的位置进行调整，直至四个夹紧板不再移动即可完成对货物的固定工作，因而通过变距夹紧的方式能够满足对不同规格货物的装夹工作，同时能够将货物移至载物台中心位置，防止该AGV车在移动过程中因重心不稳难以保持平衡状态，使该AGV车受颠簸后不易倾倒，有利于AGV车的安全、稳定运输工作。

Description

一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车

技术领域

本发明属于AGV车技术领域，具体为一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV小车自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

目前，在基于5G通信的AGV车的应用中，在受电磁波或环境影响时易导致5G信号传输不稳定，因而在产生碰撞时极易因强烈震颤对AGV基座内部元件造成损伤，影响AGV车的正常运输工作；在对于货物的定位工作通常采用压紧式装载的方式，由于难以保证货物在装载后处于AGV车载物台的中心位置，针对部分重物的运输工作时极易造成AGV车重心不稳，受颠簸后AGV车难以保持平衡状态且易发生倾倒，不利于AGV车的安全、稳定运输工作。

有鉴于此，提出一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，解决了在AGV小车产生碰撞时极易因强烈震颤对AGV基座内部元件造成损伤，影响AGV车的正常运输工作；在对于货物的定位工作通常采用压紧式装载的方式，由于难以保证货物在装载后处于AGV车载物台的中心位置，针对部分重物的运输工作时极易造成AGV车重心不稳，受颠簸后AGV车难以保持平衡状态且易发生倾倒的问题。

本发明的目的为：当货物不处于载物台的中心位置时，夹紧板上的挤压组件能够推动货物向载物台中部靠拢，且货物底部与多个滚珠接触，减小货物与载物台之间的摩擦力，通过滚动摩擦的方式便于对货物的位置进行调整，直至四个夹紧板不再移动即可完成对货物的固定工作，因而通过变距夹紧的方式能够满足对不同规格货物的装夹工作，同时能够将货物移至载物台中心位置，防止该AGV车在移动过程中因重心不稳难以保持平衡状态，使该AGV车受颠簸后不易倾倒，有利于AGV车的安全、稳定运输工作；

该AGV车受外力碰撞时，缓冲板首先受力使其挤压多个活塞杆，活塞杆受力后能够小幅深入活塞筒内，使活塞筒内气体通过导气管注入气垫框内，气垫框内气压增大则能够更为紧密的与货物贴合，提高对货物的固定效果，当碰撞结束后则气体能够重新进入至活塞筒内，活塞杆移动并且带动缓冲板展开，因而通过气压缓冲的方式能够将缓冲板受到的压力转换为对货物的夹持力，提高缓冲效果的同时防止货物脱离载物台；

当电机出现故障无法正常驱动时，则能够采用六角扳手卡入六角盖帽内进行旋转，使六角盖帽通过连接轴带动锥齿轮二旋转，锥齿轮二通过主动锥齿轮带动四个锥齿轮一旋转，进而对夹紧板的位置进行调整，通过自动和手动的切换调节方式，防止电机出现故障使该AGV车无法正常工作，提高该AGV车的使用稳定性，且具有良好的应用前景。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，包括5G通信基座，所述5G通信基座外设有外挡防护组件，所述5G通信基座的顶部与支撑架相固定，所述支撑架上连接有载物台，所述载物台上的四角处均设有夹紧组件，所述夹紧组件的底部螺纹连接在丝杆外并且滑动连接在滑轨内，四个滑轨开设在载物台上，所述丝杆外通过轴承一设置在滑轨内，四个丝杆相互靠近的一端均固定有锥齿轮一，四个锥齿轮一均与驱动组件连接，所述驱动组件的底部与5G通信基座相固定，所述驱动组件的一侧设有调节组件，所述调节组件贯穿支撑架，所述夹紧组件内侧设有挤压组件，所述挤压组件贯穿夹紧组件与支撑架的一侧相固定，四个挤压组件相互远离的一端均与外挡防护组件固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述5G通信基座的底部设有履带轮，所述载物台的中部设有滑动组件，所述滑动组件包括托板，所述托板卡接在载物台上，所述托板上设有若干个滚珠。

作为本发明的进一步方案：所述外挡防护组件包括四个缓冲板，相邻两个缓冲板之间通过弹性连接件相固定，且四个缓冲板相互靠近的一侧分别与四个挤压组件的一端相固定，所述缓冲板靠近载物台的一侧通过两个弹簧和两个弹性条分别与支撑架和5G通信基座相固定，位于前方缓冲板上设有观察窗，且靠近调节组件一端的缓冲板上开设有通孔。

作为本发明的进一步方案：所述夹紧组件包括夹紧板，所述夹紧板的底部连接有螺母，所述螺母滑动连接在滑轨内，所述螺母螺纹连接在丝杆外，且螺母与滑轨均为T形设计，且夹紧板为L形设计。

作为本发明的进一步方案：所述驱动组件包括盒体，所述盒体卡接在载物台底部，且盒体的底端与5G通信基座相固定，所述盒体内底部固定有电机，所述电机的输出轴上固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与四个锥齿轮一相啮合。

作为本发明的进一步方案：所述调节组件包括锥齿轮二，所述锥齿轮二与主动锥齿轮相啮合，所述锥齿轮二远离电机的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿盒体并且与六角盖帽固定连接，所述连接轴外通过轴承二卡接在支撑架上。

作为本发明的进一步方案：所述挤压组件包括气垫框，所述气垫框与夹紧板内侧相固定，所述气垫框外通过两个导气管与两个活塞筒连接，且导气管贯穿夹紧板。

作为本发明的进一步方案：所述气垫框为L形设计，且导气管为伸缩式设计，所述活塞筒的一端与支撑架固定连接，所述活塞筒内设有活塞杆，所述活塞杆远离支撑架的一端与缓冲板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中，通过设置载物台用来承载货物，将货物放置在载物台上，使货物与托板和滚珠接触，控制电机工作使其带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮旋转的同时通过四个锥齿轮一带动四个丝杆旋转，四个丝杆旋转的过程中，使四个螺母分别带动多个夹紧板和挤压组件相互靠近，使四个夹紧板合拢的过程中对货物进行夹持，由于四个夹紧板同步移动，当货物不处于载物台的中心位置时，夹紧板上的挤压组件能够推动货物向载物台中部靠拢，且货物底部与多个滚珠接触，减小货物与载物台之间的摩擦力，通过滚动摩擦的方式便于对货物的位置进行调整，直至四个夹紧板不再移动即可完成对货物的固定工作，因而通过变距夹紧的方式能够满足对不同规格货物的装夹工作，同时能够将货物移至载物台中心位置，防止该AGV车在移动过程中因重心不稳难以保持平衡状态，使该AGV车受颠簸后不易倾倒，有利于AGV车的安全、稳定运输工作。

2、本发明中，通过设置外挡防护组件来对5G通信基座进行防护，在夹紧板和气垫框对货物夹持后，气垫框在被挤压后能够将内部气体通过导气管注入活塞筒内，活塞筒内气压增大时活塞杆伸出，使四个缓冲板处于展开状态，在该AGV车受外力碰撞时，缓冲板首先受力使其挤压多个活塞杆，活塞杆受力后能够小幅深入活塞筒内，使活塞筒内气体通过导气管注入气垫框内，气垫框内气压增大则能够更为紧密的与货物贴合，提高对货物的固定效果，当碰撞结束后则气体能够重新进入至活塞筒内，活塞杆移动并且带动缓冲板展开，因而通过气压缓冲的方式能够将缓冲板受到的压力转换为对货物的夹持力，提高缓冲效果的同时防止货物脱离载物台。

3、本发明中，通过设置弹性连接件将相邻两个缓冲板进行连接，使四个缓冲板能够相互传递受到的压力，能够将压力进行分散，提高缓冲效果，同时通过弹簧与弹性条之间的相互配合，在取下货物时，弹簧与弹性条能够拉动缓冲板靠近5G通信基座，因而缓冲板能够带动活塞杆伸入活塞筒内，活塞筒内气体通过导气管进入气垫框内，使气垫框处于膨胀状态，便于对下一货物的装夹工作，其次，当电机出现故障无法正常驱动时，则能够采用六角扳手卡入六角盖帽内进行旋转，使六角盖帽通过连接轴带动锥齿轮二旋转，锥齿轮二通过主动锥齿轮带动四个锥齿轮一旋转，进而对夹紧板的位置进行调整，通过自动和手动的切换调节方式，防止电机出现故障使该AGV车无法正常工作，提高该AGV车的使用稳定性，且具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明立体的剖面结构示意图；

图3为本发明支撑架与载物台剖面的结构示意图；

图4为本发明驱动组件剖面的结构示意图；

图5为本发明载物台剖面的结构示意图；

图6为本发明挤压组件的结构示意图；

图7为本发明外挡防护组件的结构示意图；

图中：1、5G通信基座；2、履带轮；3、外挡防护组件；301、缓冲板；302、弹性连接件；303、弹簧；304、弹性条；305、观察窗；306、通孔；4、支撑架；5、载物台；6、夹紧组件；601、夹紧板；602、螺母；7、丝杆；8、轴承一；9、锥齿轮一；10、驱动组件；101、盒体；102、电机；103、主动锥齿轮；11、滑轨；12、滑动组件；121、托板；122、滚珠；13、调节组件；131、锥齿轮二；132、连接轴；133、轴承二；134、六角盖帽；14、挤压组件；141、气垫框；142、导气管；143、活塞筒；144、活塞杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，包括5G通信基座1，5G通信基座1的底部设有履带轮2，载物台5的中部设有滑动组件12，滑动组件12包括托板121，托板121卡接在载物台5上，托板121上设有若干个滚珠122，通过履带轮2的设置，能够提高该AGV车的地面通过性能，防止因颠簸造成侧翻，提高AGV车运输稳定性，通过托板121与滚珠122之间的相互配合，货物底部与多个滚珠122接触，减小货物与载物台5之间的摩擦力，通过滚动摩擦的方式便于对货物的位置进行调整，同时防止货物底部因摩擦出现损坏情况。

5G通信基座1外设有外挡防护组件3，外挡防护组件3包括四个缓冲板301，相邻两个缓冲板301之间通过弹性连接件302相固定，且四个缓冲板301相互靠近的一侧分别与四个挤压组件14的一端相固定，缓冲板301靠近载物台5的一侧通过两个弹簧303和两个弹性条304分别与支撑架4和5G通信基座1相固定，位于前方缓冲板301上设有观察窗305，且靠近调节组件13一端的缓冲板301上开设有通孔306，通过设置弹性连接件302将相邻两个缓冲板301进行连接，使四个缓冲板301能够相互传递受到的压力，能够将压力进行分散，提高缓冲效果；通过弹簧303与弹性条304之间的相互配合，在取下货物时，弹簧303与弹性条304能够拉动缓冲板301靠近5G通信基座1，因而缓冲板301能够带动活塞杆144伸入活塞筒143内，活塞筒143内气体通过导气管142进入气垫框141内，使气垫框141处于膨胀状态，便于对下一货物的装夹工作。

5G通信基座1的顶部与支撑架4相固定，支撑架4上连接有载物台5，载物台5上的四角处均设有夹紧组件6，夹紧组件6包括夹紧板601，夹紧板601的底部连接有螺母602，螺母602滑动连接在滑轨11内，螺母602螺纹连接在丝杆7外，且螺母602与滑轨11均为T形设计，且夹紧板601为L形设计，因螺母602与滑轨11均为T形设计，使螺母602带动夹紧板601移动时不会晃动，且螺母602不会脱离滑轨11，提高对货物的夹持稳定性。

夹紧组件6的底部螺纹连接在丝杆7外并且滑动连接在滑轨11内，四个滑轨11开设在载物台5上，丝杆7外通过轴承一8设置在滑轨11内，四个丝杆7相互靠近的一端均固定有锥齿轮一9，四个锥齿轮一9均与驱动组件10连接，驱动组件10的底部与5G通信基座1相固定，驱动组件10包括盒体101，盒体101卡接在载物台5底部，且盒体101的底端与5G通信基座1相固定，盒体101内底部固定有电机102，电机102的输出轴上固定有主动锥齿轮103，主动锥齿轮103与四个锥齿轮一9相啮合，因设有主动锥齿轮103，主动锥齿轮103旋转的同时通过四个锥齿轮一9带动四个丝杆7旋转，使四个螺母602分别带动多个夹紧板601和挤压组件14同步运动，提高对货物的装夹稳定性。

驱动组件10的一侧设有调节组件13，调节组件13贯穿支撑架4，调节组件13包括锥齿轮二131，锥齿轮二131与主动锥齿轮103相啮合，锥齿轮二131远离电机102的一侧固定连接有连接轴132，连接轴132贯穿盒体101并且与六角盖帽134固定连接，连接轴132外通过轴承二133卡接在支撑架4上，通过锥齿轮二131与六角盖帽134的设置，采用六角扳手卡入六角盖帽134内进行旋转，使六角盖帽134通过连接轴132带动锥齿轮二131旋转，锥齿轮二131通过主动锥齿轮103带动四个锥齿轮一9旋转，进而对夹紧板601的位置进行调整，通过自动和手动的切换调节方式，防止电机102出现故障使该AGV车无法正常工作。

夹紧组件6内侧设有挤压组件14，挤压组件14贯穿夹紧组件6与支撑架4的一侧相固定，四个挤压组件14相互远离的一端均与外挡防护组件3固定连接，挤压组件14包括气垫框141，气垫框141与夹紧板601内侧相固定，气垫框141外通过两个导气管142与两个活塞筒143连接，且导气管142贯穿夹紧板601；因设有气垫框141，气垫框141内气压增大则能够更为紧密的与货物贴合，提高对货物的固定效果，同时起到对货物保护的作用，防止货物被夹伤。

气垫框141为L形设计，且导气管142为伸缩式设计，活塞筒143的一端与支撑架4固定连接，活塞筒143内设有活塞杆144，活塞杆144远离支撑架4的一端与缓冲板301固定连接，因导气管142为伸缩式设计，使气垫框141在移动的过程中不影响气垫框141与活塞筒143之间的气体导通，能够稳定起到对5G通信基座1的保护效果，通过活塞筒143与活塞杆144之间的相互配合，提高其连接密封性的同时，使缓冲板301能够小幅水平移动，增强防护效果。

本发明的工作原理为：

使用时，将货物放置在载物台5上，使货物与托板121和滚珠122接触，控制电机102工作使其带动主动锥齿轮103旋转，主动锥齿轮103旋转的同时通过四个锥齿轮一9带动四个丝杆7旋转，四个丝杆7旋转的过程中，使四个螺母602分别带动多个夹紧板601和挤压组件14相互靠近，使四个夹紧板601合拢的过程中对货物进行夹持；

当货物不处于载物台5的中心位置时，夹紧板601上的挤压组件14能够推动货物向载物台5中部靠拢，且货物底部与多个滚珠122接触，减小货物与载物台5之间的摩擦力，使货物能够在滚珠122上移动，将货物移至载物台5中心位置；

在夹紧板601和气垫框141对货物夹持后，气垫框141在被挤压后能够将内部气体通过导气管142注入活塞筒143内，活塞筒143内气压增大时活塞杆144伸出，使四个缓冲板301处于展开状态；

该AGV车受外力碰撞时，缓冲板301首先受力使其挤压多个活塞杆144，活塞杆144受力后能够小幅深入活塞筒143内，使活塞筒143内气体通过导气管142注入气垫框141内，气垫框141内气压增大则能够更为紧密的与货物贴合，当碰撞结束后则气体能够重新进入至活塞筒143内，活塞杆144移动并且带动缓冲板301展开；

在缓冲板301收到压力的过程中，通过设置弹性连接件302将相邻两个缓冲板301进行连接，使四个缓冲板301能够相互传递受到的压力，能够将压力进行分散，同时通过弹簧303与弹性条304之间的相互配合，在取下货物时，弹簧303与弹性条304能够拉动缓冲板301靠近5G通信基座1，因而缓冲板301能够带动活塞杆144伸入活塞筒143内，活塞筒143内气体通过导气管142进入气垫框141内，使气垫框141处于膨胀状态；

当电机102出现故障无法正常驱动时，则能够采用六角扳手卡入六角盖帽134内进行旋转，使六角盖帽134通过连接轴132带动锥齿轮二131旋转，锥齿轮二131通过主动锥齿轮103带动四个锥齿轮一9旋转，进而对夹紧板601的位置进行调整。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，包括5G通信基座(1)，其特征在于：所述5G通信基座(1)外设有外挡防护组件(3)，所述5G通信基座(1)的顶部与支撑架(4)相固定，所述支撑架(4)上连接有载物台(5)，所述载物台(5)上的四角处均设有夹紧组件(6)，所述夹紧组件(6)的底部螺纹连接在丝杆(7)外并且滑动连接在滑轨(11)内，四个滑轨(11)开设在载物台(5)上，所述丝杆(7)外通过轴承一(8)设置在滑轨(11)内，四个丝杆(7)相互靠近的一端均固定有锥齿轮一(9)，四个锥齿轮一(9)均与驱动组件(10)连接，所述驱动组件(10)的底部与5G通信基座(1)相固定，所述驱动组件(10)的一侧设有调节组件(13)，所述调节组件(13)贯穿支撑架(4)，所述夹紧组件(6)内侧设有挤压组件(14)，所述挤压组件(14)贯穿夹紧组件(6)与支撑架(4)的一侧相固定，四个挤压组件(14)相互远离的一端均与外挡防护组件(3)固定连接；

所述5G通信基座(1)的底部设有履带轮(2)，所述载物台(5)的中部设有滑动组件(12)，所述滑动组件(12)包括托板(121)，所述托板(121)卡接在载物台(5)上，所述托板(121)上设有若干个滚珠(122)；

所述外挡防护组件(3)包括四个缓冲板(301)，相邻两个缓冲板(301)之间通过弹性连接件(302)相固定，且四个缓冲板(301)相互靠近的一侧分别与四个挤压组件(14)的一端相固定，所述缓冲板(301)靠近载物台(5)的一侧通过两个弹簧(303)和两个弹性条(304)分别与支撑架(4)和5G通信基座(1)相固定，位于前方缓冲板(301)上设有观察窗(305)，且靠近调节组件(13)一端的缓冲板(301)上开设有通孔(306)；

所述夹紧组件(6)包括夹紧板(601)，所述夹紧板(601)的底部连接有螺母(602)，所述螺母(602)滑动连接在滑轨(11)内，所述螺母(602)螺纹连接在丝杆(7)外，且螺母(602)与滑轨(11)均为T形设计，且夹紧板(601)为L形设计；

所述挤压组件(14)包括气垫框(141)，所述气垫框(141)与夹紧板(601)内侧相固定，所述气垫框(141)外通过两个导气管(142)与两个活塞筒(143)连接，且导气管(142)贯穿夹紧板(601)，所述气垫框(141)为L形设计，且导气管(142)为伸缩式设计，所述活塞筒(143)的一端与支撑架(4)固定连接，所述活塞筒(143)内设有活塞杆(144)，所述活塞杆(144)远离支撑架(4)的一端与缓冲板(301)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，其特征在于：所述驱动组件(10)包括盒体(101)，所述盒体(101)卡接在载物台(5)底部，且盒体(101)的底端与5G通信基座(1)相固定，所述盒体(101)内底部固定有电机(102)，所述电机(102)的输出轴上固定有主动锥齿轮(103)，所述主动锥齿轮(103)与四个锥齿轮一(9)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G通信的变距夹紧式AGV车，其特征在于：所述调节组件(13)包括锥齿轮二(131)，所述锥齿轮二(131)与主动锥齿轮(103)相啮合，所述锥齿轮二(131)远离电机(102)的一侧固定连接有连接轴(132)，所述连接轴(132)贯穿盒体(101)并且与六角盖帽(134)固定连接，所述连接轴(132)外通过轴承二(133)卡接在支撑架(4)上。