CN115871820A - 一种基于人工智能的agv小车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的AGV小车，包括支台、第一滑道和检测雷达，所述支台的外壁安装有检测雷达，所述支台的顶部安装有第一滑道，所述第一滑道的内壁安装有滑块，滑块可在第一滑道的内壁滑动。本发明通过安装有第一滑轮、压板和第一支杆，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的效果，第一支杆移动带动第一滑轮移动，第一滑轮移动使第一支杆稳定的带动卡头移动，卡头移动使其移出卡口，此时伸缩杆移动带动压板移动，滑块移动使货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性，压板将货物夹紧后第一电机反转使卡头卡入卡口内使压板固定，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的功能。

Description

一种基于人工智能的AGV小车及使用方法

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体为一种基于人工智能的AGV小车及使用方法。

背景技术

人工智能英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，工智能的AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，现有的人工智能AGV小车货物运输过程中掉落无法夹紧运输安全性不高。

现有的AGV小车存在的缺陷是：

1、专利文件CN108791574B公开了一种智能AGV小车，“包括车身和车轮；还包括一号轴和缓震单元；所述车轮与车身通过一号轴转动安装；所述缓震单元安装在车轮与一号轴之间，缓震单元绕一号轴呈圆周分布，缓震单元用于对车轮进行缓震了，缓震单元包括一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆。通过一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆间的相互配合对车轮进行缓解，从而提高了车轮的使用寿命；同时通过设置急停控制单元，在遇到障碍物时及时进行刹停，从而提高了小车的使用寿命，进而提高了小车实用性”，但是现有的AGV小车在货物运输过程中掉落无法夹紧运输安全性不高；

2、专利文件CN216351842U公开了一种AGV智能小车混合遥控操控台，“包括内部为空腔结构的台座、设置在台座上方且内部为中空结构的操作台、设置在台座上方且与操作台相接的显示台以及设置在台座侧面及显示台侧面的固定组件；操作台的内部滑动设置有用于放置输入键盘的推拉板，操作台上分别设置有用于智能小车行走的行走摇杆以及用于机械臂控制的多轴摇杆，智能小车的行走系统以及机械臂的驱动系统均与控制器通信连接，行走摇杆与多轴摇杆分别与所述控制器通信连接；通过两个独立的摇杆分别对智能小车的行走以及机械臂的操作进行控制，一方面避免了摇杆数量多造成的操作台混乱，另一方面避免了集成到一个摇杆所带来的控制操作性能低的问题”，但是现有的AGV小车内部维修需要工具对其进行拆解消耗时间较多不方便维修；

3、专利文件CN217730620U公开了一种端墙间壁智能检测用AGV小车，“括定底板、移动检测单元和控制单元；定底板上端安装有车箱；移动检测单元包含超声波模块、动力箱、动轮轴、麦克纳姆轮、转轮齿轮、中转横柱、中转齿轮和中转斜齿轮，车箱的左右两端均安装有超声波模块，定底板的四角均安装有动力箱，动力箱远离车箱的一端转动连接有动轮轴，动轮轴远离车箱的一端安装有麦克纳姆轮，动轮轴靠近车箱的一端安装有转轮齿轮，该端墙间壁智能检测用AGV小车，利用麦克纳姆轮可更好的控制AGV小车移动的方向，方便进行测距，且可快速的完成电池的更换，还可以进行远程智能控制，适用性更强”，但是现有的AGV小车放置货物时AGV小车的稳定性不高容易倾倒；

4、专利文件CN215245210U公开了一种用于智能仓储的AGV小车，“包括底板和支撑板，所述支撑板顶部四角处固定安装内螺纹筒，所述内螺纹筒内壁螺纹连接支撑杆，所述支撑杆外壁套接所述底板，所述支撑板顶部固定安装弹簧座，所述弹簧座上开设有矩形通孔，所述弹簧座内腔中设有减震弹簧，所述弹簧座内壁滑动连接滑动件，所述滑动件一端设有销杆一，本实用新型的有益效果是：通过设置宽主板插接窄主板、厚侧板一插接窄侧板一、厚侧板二插接窄侧板二，从而实现对尺寸的调节，便于AGV小车运输不同尺寸的物件，并且能对物件进行有效防护，避免物件滑落而损坏物件，对物件的减震防护，避免物件震动损伤”，但是现有的AGV小车无法减小击冲击力抗撞击能力较差

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的AGV小车及使用方法，以解决上述背景技术中提出的缺少夹紧功能、缺少方便维修功能、缺少稳定结构、缺少抗撞击结构的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的AGV小车，包括支台、第一滑道和检测雷达，所述支台的外壁安装有检测雷达，所述支台的顶部安装有第一滑道；

所述第一滑道的内壁安装有滑块，滑块可在第一滑道的内壁滑动，所述滑块的外壁安装有压板，所述压板的顶部安装有第一支盒，所述第一滑道的外壁设有卡口，所述支台的顶部安装有伸缩杆，且伸缩杆的输出端与压板的底部连接，所述第一支盒的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁安装有螺纹套，所述螺纹套的外壁安装有第一支杆，所述第一支杆的外壁安装有卡头，所述第一支盒的内壁安装有第二滑道，所述第二滑道的内壁安装有第一滑轮。

优选的，所述支台的内壁安装有支架，支台的内壁安装有第二支盒，支台的底部安装有驱动轮。

优选的，所述支架的外壁贯穿安装有第一套筒，第一套筒的内壁贯穿安装有卡杆，卡杆的一端安装有第二支杆，第二支杆的外壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与支架的外壁连接，支台的内壁安装有第三支杆，第三支杆的外壁安装有滚动轮，滚动轮的缠绕有拉绳，支台的外壁通过合页安装有挡门，挡门的外壁设有第一开口，支台的内壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有卷轮，且拉绳的一端与卷轮的外壁连接，拉绳的一端与第二支杆的外壁连接。

优选的，所述第二支盒的内壁安装有移动杆，移动杆的输出端安装有支撑筒，支撑筒的一端延伸至第二支盒的底部，第二支盒的底部设有第二开口，支撑筒的内壁安装有第三弹簧，第三弹簧的一端安装有第四支杆，第四支杆的一端安装有摩擦块，支撑筒的外壁安装有第五支杆，第五支杆的外壁安装有气缸，第四支杆的外壁安装有第六支杆，支撑筒的外壁设有第四开口，且第六支杆的一端通过第四开口延伸至支撑筒的外壁，气缸的输出端与第六支杆的外壁连接。

优选的，所述螺纹杆的外壁与螺纹套的内壁啮合，第一支盒的外壁设有第七开口，第二支盒位于驱动轮的一侧，第三支杆为“H”型，第二开口为长方形，第二支盒沿着第二开口移动。

优选的，所述支台的内壁安装有支板，支板的外壁安装有阻尼器，支台的内壁设有第五开口，第五开口的内壁贯穿安装有缓冲垫，缓冲垫的外壁安装有第五弹簧，且第五弹簧的一端与支板的外壁连接，支板的外壁贯穿安装有第五支筒，第五支筒的内壁贯穿安装有第七支杆，且第七支杆的一端与缓冲垫的外壁连接，第七支杆的一端安装有限位块，阻尼器的一端与缓冲垫的外壁连接。

优选的，所述支台的内壁安装有处理组件。

优选的，所述支台的顶部安装有放置板，放置板位于伸缩杆的一侧。

优选的，该AGV小车的工作步骤如下：

S1、将货物放在放置板后第一电机转动，第一电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套移动，螺纹套移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动第一滑轮移动，第一滑轮移动使第一支杆稳定的带动卡头移动，卡头移动使其移出卡口，此时伸缩杆移动带动压板移动，压板移动带动滑块移动，滑块移动使货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性，压板将货物夹紧后第一电机反转使卡头卡入卡口内使压板固定，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的功能；

S2、第二电机转动带动卷轮转动，卷轮转动带动拉绳移动，拉绳移动带动滚动轮移动，滚动轮移动使拉绳带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第二支杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第一开口，拉动挡门使AGV小车快速打开方便内部的维修，实现了AGV小车快速打开方便内部维修的功能；

S3、放置货物时移动杆移动带动支撑筒通过第二开口移动，支撑筒移动支合适的位置后移动杆停止，气缸移动带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第四支杆移动，第四支杆移动带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使第四支杆带动摩擦块与地面接触加大放置货物时的稳定性防止AGV小车倾倒，实现了加大放置货物时AGV小车的稳定性防止倾倒的功能；

S4、第五支筒的作用是为第七支杆提供移动支撑，第五开口的作用是为缓冲垫提供支撑，发生意外撞击时撞击的冲击力带动缓冲垫移动，缓冲垫移动带动阻尼器移动，阻尼器移动使缓冲垫的冲击力极大的减小，缓冲垫移动带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使缓冲垫带动第七支杆移动，第七支杆移动带动限位块移动，使AGV小车撞击的冲击力减少提高AGV小车的抗撞击能力，实现了AGV小车撞击冲击力减轻提高AGV小车的抗撞击能力的功能。

优选的，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第一滑轮由第二滑道提供移动场所，卡口的作用为卡头提供固定场所；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、滚动轮通过第三支杆对其进行支撑，第一套筒的作用是为卡杆的移动提供支撑；

在所述步骤S3中还包括如下步骤：

S31、气缸由第五支杆进行支撑，气缸关闭时由第三弹簧拉动摩擦块复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有第一滑轮、压板和第一支杆，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的效果，将货物放在放置板后第一电机转动，第一电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套移动，螺纹套移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动第一滑轮移动，第一滑轮移动使第一支杆稳定的带动卡头移动，卡头移动使其移出卡口，此时伸缩杆移动带动压板移动，压板移动带动滑块移动，滑块移动使货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性，压板将货物夹紧后第一电机反转使卡头卡入卡口内使压板固定，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的功能；

2.本发明通过安装有第一弹簧、第二支杆和卡杆，实现了AGV小车快速打开方便内部维修的效果，第二电机转动带动卷轮转动，卷轮转动带动拉绳移动，拉绳移动带动滚动轮移动，滚动轮移动使拉绳带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第二支杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第一开口，拉动挡门使AGV小车快速打开方便内部的维修，实现了AGV小车快速打开方便内部维修的功能；

3.本发明通过安装有支撑筒、第四支杆和第三弹簧，实现了加大放置货物时AGV小车的稳定性防止倾倒的功效果，放置货物时移动杆移动带动支撑筒通过第二开口移动，支撑筒移动支合适的位置后移动杆停止，气缸移动带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第四支杆移动，第四支杆移动带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使第四支杆带动摩擦块与地面接触加大放置货物时的稳定性防止AGV小车倾倒，实现了加大放置货物时AGV小车的稳定性防止倾倒的功能；

4.本发明通过安装有阻尼器、第五弹簧和缓冲垫，实现了AGV小车撞击冲击力减轻提高AGV小车的抗撞击能力的功效果，发生意外撞击时撞击的冲击力带动缓冲垫移动，缓冲垫移动带动阻尼器移动，阻尼器移动使缓冲垫的冲击力极大的减小，缓冲垫移动带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使缓冲垫带动第七支杆移动，第七支杆移动带动限位块移动，使AGV小车撞击的冲击力减少提高AGV小车的抗撞击能力，实现了AGV小车撞击冲击力减轻提高AGV小车的抗撞击能力的功能。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的第一滑道结构示意图；

图4为本发明的卡头结构示意图；

图5为本发明的A结构示意图；

图6为本发明的摩擦块结构示意图；

图7为本发明的缓冲垫结构示意图；

图8为本发明的流程示意图。

图中：1、支台；2、检测雷达；3、处理组件；4、驱动轮；5、第一滑道；6、卡口；7、滑块；8、压板；9、伸缩杆；10、第一支盒；11、一电机；12、螺纹杆；13、螺纹套；14、第一支杆；15、卡头；16、第二滑道；17、第一滑轮；18、架；19、第一套筒；20、卡杆；21、第二支杆；22、第一弹簧；23、第三支杆；24、滚动轮；25、拉绳；26、挡门；27、第一开口；28、第二电机；29、卷轮；30、第二支盒；31、移动杆；33、支撑筒；34、第三弹簧；35、第四支杆；36、摩擦块；39、第二开口；40、第六支杆；41、第五支杆；42、气缸；43、支板；44、阻尼器；45、缓冲垫；46、第五开口；47、第七支杆；48、第五支筒；49、限位块；50、第五弹簧；51、放置板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种基于人工智能的AGV小车，包括支台1、第一滑道5和检测雷达2，支台1的作用是为人工智能AGV小车提供支撑，第一滑道5的作用是方便滑块7的移动，支台1的外壁安装有检测雷达2，检测雷达2为超声波雷达检测用于自动检测前方障碍物，支台1的顶部安装有第一滑道5，支台1的内壁安装有支架18，支架18的作用是为第一套筒19提供支撑，支台1的内壁安装有第二支盒30，第二支盒30的作用是为移动杆31提供保护，支台1的底部安装有驱动轮4，驱动轮4的作用是方便AGV小车的移动，螺纹杆12的外壁与螺纹套13的内壁啮合，第一支盒10的外壁设有第七开口，第二支盒30位于驱动轮4的一侧，第三支杆23为“H”型，第二开口39为长方形，第二支盒30沿着第二开口39移动，支台1的内壁安装有处理组件3，处理组件3的作用是处理AGV小车的信号支台1的顶部安装有放置板51，放置板51的作用是方便货物的放置，放置板51位于伸缩杆9的一侧。

请参阅图2、图3和图4，第一滑道5的内壁安装有滑块7，滑块7可在第一滑道5的内壁滑动，滑块7的外壁安装有压板8，压板8的顶部安装有第一支盒10，第一滑道5的外壁设有卡口6，支台1的顶部安装有伸缩杆9，且伸缩杆9的输出端与压板8的底部连接，第一支盒10的内壁安装有第一电机11，第一电机11的输出端安装有螺纹杆12，螺纹杆12的外壁安装有螺纹套13，螺纹套13的外壁安装有第一支杆14，第一支杆14的外壁安装有卡头15，第一支盒10的内壁安装有第二滑道16，第二滑道16的内壁安装有第一滑轮17，将货物放在放置板51后第一电机11转动，第一电机11转动带动螺纹杆12转动，螺纹杆12转动带动螺纹套13移动，螺纹套13移动带动第一支杆14移动，第一支杆14移动带动第一滑轮17移动，第一滑轮17移动使第一支杆14稳定的带动卡头15移动，卡头15移动使其移出卡口6，此时伸缩杆9移动带动压板8移动，压板8移动带动滑块7移动，滑块7移动使货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性，压板8将货物夹紧后第一电机11反转使卡头15卡入卡口6内使压板8固定，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的功能。

请参阅图2和图5，支架18的外壁贯穿安装有第一套筒19，第一套筒19的内壁贯穿安装有卡杆20，卡杆20的一端安装有第二支杆21，第二支杆21的外壁安装有第一弹簧22，且第一弹簧22的一端与支架18的外壁连接，支台1的内壁安装有第三支杆23，第三支杆23的外壁安装有滚动轮24，滚动轮24的缠绕有拉绳25，支台1的外壁通过合页安装有挡门26，挡门26的外壁设有第一开口27，支台1的内壁安装有第二电机28，第二电机28的输出端安装有卷轮29，且拉绳25的一端与卷轮29的外壁连接，拉绳25的一端与第二支杆21的外壁连接，第二电机28转动带动卷轮29转动，卷轮29转动带动拉绳25移动，拉绳25移动带动滚动轮24移动，滚动轮24移动使拉绳25带动第二支杆21移动，第二支杆21移动带动第一弹簧22移动，第一弹簧22移动使第二支杆21带动卡杆20移动，卡杆20移动使其移出第一开口27，拉动挡门26使AGV小车快速打开方便内部的维修，实现了AGV小车快速打开方便内部维修的功能。

请参阅图2和图6，第二支盒30的内壁安装有移动杆31，移动杆31的输出端安装有支撑筒33，支撑筒33的一端延伸至第二支盒30的底部，第二支盒30的底部设有第二开口39，支撑筒33的内壁安装有第三弹簧34，第三弹簧34的一端安装有第四支杆35，第四支杆35的一端安装有摩擦块36，支撑筒33的外壁安装有第五支杆41，第五支杆41的外壁安装有气缸42，第四支杆35的外壁安装有第六支杆40，支撑筒33的外壁设有第四开口，且第六支杆40的一端通过第四开口延伸至支撑筒33的外壁，气缸42的输出端与第六支杆40的外壁连接，放置货物时移动杆31移动带动支撑筒33通过第二开口39移动，支撑筒33移动支合适的位置后移动杆31停止，气缸42移动带动第六支杆40移动，第六支杆40移动带动第四支杆35移动，第四支杆35移动带动第三弹簧34移动，第三弹簧34移动使第四支杆35带动摩擦块36与地面接触加大放置货物时的稳定性防止AGV小车倾倒，实现了加大放置货物时AGV小车的稳定性防止倾倒的功能。

请参阅图2和图7，支台1的内壁安装有支板43，支板43的外壁安装有阻尼器44，支台1的内壁设有第五开口46，第五开口46的内壁贯穿安装有缓冲垫45，缓冲垫45的外壁安装有第五弹簧50，且第五弹簧50的一端与支板43的外壁连接，支板43的外壁贯穿安装有第五支筒48，第五支筒48的内壁贯穿安装有第七支杆47，且第七支杆47的一端与缓冲垫45的外壁连接，第七支杆47的一端安装有限位块49，阻尼器44的一端与缓冲垫45的外壁连接，第五支筒48的作用是为第七支杆47提供移动支撑，第五开口46的作用是为缓冲垫45提供支撑，发生意外撞击时撞击的冲击力带动缓冲垫45移动，缓冲垫45移动带动阻尼器44移动，阻尼器44移动使缓冲垫45的冲击力极大的减小，缓冲垫45移动带动第五弹簧50移动，第五弹簧50移动使缓冲垫45带动第七支杆47移动，第七支杆47移动带动限位块49移动，使AGV小车撞击的冲击力减少提高AGV小车的抗撞击能力，实现了AGV小车撞击冲击力减轻提高AGV小车的抗撞击能力的功能。

该AGV小车的工作步骤如下：

S1、将货物放在放置板51后第一电机11转动，第一电机11转动带动螺纹杆12转动，螺纹杆12转动带动螺纹套13移动，螺纹套13移动带动第一支杆14移动，第一支杆14移动带动第一滑轮17移动，第一滑轮17移动使第一支杆14稳定的带动卡头15移动，卡头15移动使其移出卡口6，此时伸缩杆9移动带动压板8移动，压板8移动带动滑块7移动，滑块7移动使货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性，压板8将货物夹紧后第一电机11反转使卡头15卡入卡口6内使压板8固定，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的功能；

S2、第二电机28转动带动卷轮29转动，卷轮29转动带动拉绳25移动，拉绳25移动带动滚动轮24移动，滚动轮24移动使拉绳25带动第二支杆21移动，第二支杆21移动带动第一弹簧22移动，第一弹簧22移动使第二支杆21带动卡杆20移动，卡杆20移动使其移出第一开口27，拉动挡门26使AGV小车快速打开方便内部的维修，实现了AGV小车快速打开方便内部维修的功能；

S3、放置货物时移动杆31移动带动支撑筒33通过第二开口39移动，支撑筒33移动支合适的位置后移动杆31停止，气缸42移动带动第六支杆40移动，第六支杆40移动带动第四支杆35移动，第四支杆35移动带动第三弹簧34移动，第三弹簧34移动使第四支杆35带动摩擦块36与地面接触加大放置货物时的稳定性防止AGV小车倾倒，实现了加大放置货物时AGV小车的稳定性防止倾倒的功能；

S4、第五支筒48的作用是为第七支杆47提供移动支撑，第五开口46的作用是为缓冲垫45提供支撑，发生意外撞击时撞击的冲击力带动缓冲垫45移动，缓冲垫45移动带动阻尼器44移动，阻尼器44移动使缓冲垫45的冲击力极大的减小，缓冲垫45移动带动第五弹簧50移动，第五弹簧50移动使缓冲垫45带动第七支杆47移动，第七支杆47移动带动限位块49移动，使AGV小车撞击的冲击力减少提高AGV小车的抗撞击能力，实现了AGV小车撞击冲击力减轻提高AGV小车的抗撞击能力的功能。

在步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第一滑轮17由第二滑道16提供移动场所，卡口6的作用为卡头15提供固定场所；

在步骤S2中还包括如下步骤：

S21、滚动轮24通过第三支杆23对其进行支撑，第一套筒19的作用是为卡杆20的移动提供支撑；

在步骤S3中还包括如下步骤：

S31、气缸42由第五支杆41进行支撑，气缸42关闭时由第三弹簧34拉动摩擦块36复位。

工作原理，支台1的作用是为人工智能AGV小车提供支撑，第一滑道5的作用是方便滑块7的移动，支架18的作用是为第一套筒19提供支撑，第二支盒30的作用是为移动杆31提供保护，驱动轮4的作用是方便AGV小车的移动，将货物放在放置板51后第一电机11转动，第一电机11转动带动螺纹杆12转动，螺纹杆12转动带动螺纹套13移动，螺纹套13移动带动第一支杆14移动，第一支杆14移动带动第一滑轮17移动，第一滑轮17移动使第一支杆14稳定的带动卡头15移动，卡头15移动使其移出卡口6，此时伸缩杆9移动带动压板8移动，压板8移动带动滑块7移动，滑块7移动使货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性，压板8将货物夹紧后第一电机11反转使卡头15卡入卡口6内使压板8固定，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的功能第二电机28转动带动卷轮29转动，卷轮29转动带动拉绳25移动，拉绳25移动带动滚动轮24移动，滚动轮24移动使拉绳25带动第二支杆21移动，第二支杆21移动带动第一弹簧22移动，第一弹簧22移动使第二支杆21带动卡杆20移动，卡杆20移动使其移出第一开口27，拉动挡门26使AGV小车快速打开方便内部的维修，实现了AGV小车快速打开方便内部维修的功能放置货物时移动杆31移动带动支撑筒33通过第二开口39移动，支撑筒33移动支合适的位置后移动杆31停止，气缸42移动带动第六支杆40移动，第六支杆40移动带动第四支杆35移动，第四支杆35移动带动第三弹簧34移动，第三弹簧34移动使第四支杆35带动摩擦块36与地面接触加大放置货物时的稳定性防止AGV小车倾倒，实现了加大放置货物时AGV小车的稳定性防止倾倒的功能第五支筒48的作用是为第七支杆47提供移动支撑，第五开口46的作用是为缓冲垫45提供支撑，发生意外撞击时撞击的冲击力带动缓冲垫45移动，缓冲垫45移动带动阻尼器44移动，阻尼器44移动使缓冲垫45的冲击力极大的减小，缓冲垫45移动带动第五弹簧50移动，第五弹簧50移动使缓冲垫45带动第七支杆47移动，第七支杆47移动带动限位块49移动，使AGV小车撞击的冲击力减少提高AGV小车的抗撞击能力，实现了AGV小车撞击冲击力减轻提高AGV小车的抗撞击能力的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的AGV小车，包括支台(1)、第一滑道(5)和检测雷达(2)，其特征在于：所述支台(1)的外壁安装有检测雷达(2)，所述支台(1)的顶部安装有第一滑道(5)；

所述第一滑道(5)的内壁安装有滑块(7)，滑块(7)可在第一滑道(5)的内壁滑动，所述滑块(7)的外壁安装有压板(8)，所述压板(8)的顶部安装有第一支盒(10)，所述第一滑道(5)的外壁设有卡口(6)，所述支台(1)的顶部安装有伸缩杆(9)，且伸缩杆(9)的输出端与压板(8)的底部连接，所述第一支盒(10)的内壁安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外壁安装有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的外壁安装有第一支杆(14)，所述第一支杆(14)的外壁安装有卡头(15)，所述第一支盒(10)的内壁安装有第二滑道(16)，所述第二滑道(16)的内壁安装有第一滑轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述支台(1)的内壁安装有支架(18)，支台(1)的内壁安装有第二支盒(30)，支台(1)的底部安装有驱动轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述支架(18)的外壁贯穿安装有第一套筒(19)，第一套筒(19)的内壁贯穿安装有卡杆(20)，卡杆(20)的一端安装有第二支杆(21)，第二支杆(21)的外壁安装有第一弹簧(22)，且第一弹簧(22)的一端与支架(18)的外壁连接，支台(1)的内壁安装有第三支杆(23)，第三支杆(23)的外壁安装有滚动轮(24)，滚动轮(24)的缠绕有拉绳(25)，支台(1)的外壁通过合页安装有挡门(26)，挡门(26)的外壁设有第一开口(27)，支台(1)的内壁安装有第二电机(28)，第二电机(28)的输出端安装有卷轮(29)，且拉绳(25)的一端与卷轮(29)的外壁连接，拉绳(25)的一端与第二支杆(21)的外壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述第二支盒(30)的内壁安装有移动杆(31)，移动杆(31)的输出端安装有支撑筒(33)，支撑筒(33)的一端延伸至第二支盒(30)的底部，第二支盒(30)的底部设有第二开口(39)，支撑筒(33)的内壁安装有第三弹簧(34)，第三弹簧(34)的一端安装有第四支杆(35)，第四支杆(35)的一端安装有摩擦块(36)，支撑筒(33)的外壁安装有第五支杆(41)，第五支杆(41)的外壁安装有气缸(42)，第四支杆(35)的外壁安装有第六支杆(40)，支撑筒(33)的外壁设有第四开口，且第六支杆(40)的一端通过第四开口延伸至支撑筒(33)的外壁，气缸(42)的输出端与第六支杆(40)的外壁连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述螺纹杆(12)的外壁与螺纹套(13)的内壁啮合，第一支盒(10)的外壁设有第七开口，第二支盒(30)位于驱动轮(4)的一侧，第三支杆(23)为“H”型，第二开口(39)为长方形，第二支盒(30)沿着第二开口(39)移动。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述支台(1)的内壁安装有支板(43)，支板(43)的外壁安装有阻尼器(44)，支台(1)的内壁设有第五开口(46)，第五开口(46)的内壁贯穿安装有缓冲垫(45)，缓冲垫(45)的外壁安装有第五弹簧(50)，且第五弹簧(50)的一端与支板(43)的外壁连接，支板(43)的外壁贯穿安装有第五支筒(48)，第五支筒(48)的内壁贯穿安装有第七支杆(47)，且第七支杆(47)的一端与缓冲垫(45)的外壁连接，第七支杆(47)的一端安装有限位块(49)，阻尼器(44)的一端与缓冲垫(45)的外壁连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述支台(1)的内壁安装有处理组件(3)。

8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述支台(1)的顶部安装有放置板(51)，放置板(51)位于伸缩杆(9)的一侧。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于人工智能的AGV小车的使用方法，其特征在于，该AGV小车的工作步骤如下：

S1、将货物放在放置板(51)后第一电机(11)转动，第一电机(11)转动带动螺纹杆(12)转动，螺纹杆(12)转动带动螺纹套(13移动，螺纹套(13移动带动第一支杆(14)移动，第一支杆(14)移动带动第一滑轮(17)移动，第一滑轮(17)移动使第一支杆(14)稳定的带动卡头(15)移动，卡头(15)移动使其移出卡口(6)，此时伸缩杆(9)移动带动压板(8)移动，压板(8)移动带动滑块(7)移动，滑块(7)移动使货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性，压板(8)将货物夹紧后第一电机(11)反转使卡头(15)卡入卡口(6)内使压板(8)固定，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的功能；

S2、第二电机(28)转动带动卷轮(29)转动，卷轮(29)转动带动拉绳(25)移动，拉绳(25)移动带动滚动轮(24)移动，滚动轮(24)移动使拉绳(25)带动第二支杆(21)移动，第二支杆(21)移动带动第一弹簧(22)移动，第一弹簧(22)移动使第二支杆(21)带动卡杆(20)移动，卡杆(20)移动使其移出第一开口(27)，拉动挡门(26)使AGV小车快速打开方便内部的维修，实现了AGV小车快速打开方便内部维修的功能；

S3、放置货物时移动杆(31)移动带动支撑筒(33)通过第二开口(39)移动，支撑筒(33)移动支合适的位置后移动杆(31)停止，气缸(42)移动带动第六支杆(40)移动，第六支杆(40)移动带动第四支杆(35)移动，第四支杆(35)移动带动第三弹簧(34)移动，第三弹簧(34)移动使第四支杆(35)带动摩擦块(36)与地面接触加大放置货物时的稳定性防止AGV小车倾倒，实现了加大放置货物时AGV小车的稳定性防止倾倒的功能；

S4、第五支筒(48)的作用是为第七支杆(47)提供移动支撑，第五开口(46)的作用是为缓冲垫(45)提供支撑，发生意外撞击时撞击的冲击力带动缓冲垫(45)移动，缓冲垫(45)移动带动阻尼器(44)移动，阻尼器(44)移动使缓冲垫(45)的冲击力极大的减小，缓冲垫(45)移动带动第五弹簧(50)移动，第五弹簧(50)移动使缓冲垫(45)带动第七支杆(47)移动，第七支杆(47)移动带动限位块(49)移动，使AGV小车撞击的冲击力减少提高AGV小车的抗撞击能力，实现了AGV小车撞击冲击力减轻提高AGV小车的抗撞击能力的功能。

10.根据权利要求9所述的一种基于人工智能的AGV小车的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第一滑轮(17)由第二滑道(16)提供移动场所，卡口(6)的作用为卡头(15)提供固定场所；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、滚动轮(24)通过第三支杆(23)对其进行支撑，第一套筒(19)的作用是为卡杆(20)的移动提供支撑；

在所述步骤S3中还包括如下步骤：

S31、气缸(42)由第五支杆(41)进行支撑，气缸(42)关闭时由第三弹簧(34)拉动摩擦块(36)复位。

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