CN213442837U - 一种实用性强的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实用性强的AGV小车，包括箱体和支撑柱，包括车体，所述车体内部设置有隔板，所述隔板下方设置有双驱正反电机，所述双驱正反电机的上端输出端安装有第二转轴，所述第二转轴上第三锥齿轮，所述隔板上方设置有与车体内壁转动连接的双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆上安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合传动连接，所述双螺纹丝杆的外侧螺纹连接有两个移动杆，两个所述移动杆的上端均固定有夹板，所述移动杆的下端与隔板滑动连接，所述车体两侧滑动连接有防撞杆。本实用可以实现物料在进行运输的过程中能够为物料提供稳定地固定而且也会避免AGV小车与墙体发生碰撞对物料造成损坏，实用性强。

Description

一种实用性强的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种实用性强的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车对所运输的物料固定不牢靠，同时缺少防碰撞装置，在发生碰撞时物料极易从AGV小车上摔落下来，对物料造成损坏，实用性比较低，因此亟需一种实用性强的AGV小车来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实用性强的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种实用性强的AGV小车，包括箱体和支撑柱，包括车体，所述车体内部设置有隔板，所述隔板下方设置有双驱正反电机，所述双驱正反电机的上端输出端安装有第二转轴，所述第二转轴上第三锥齿轮，所述隔板上方设置有与车体内壁转动连接的双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆上安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合传动连接，所述双螺纹丝杆的外侧螺纹连接有两个移动杆，两个所述移动杆的上端均固定有夹板，所述移动杆的下端与隔板滑动连接，所述车体两侧滑动连接有防撞杆，所述防撞杆靠近车体内部的一端固定有挡板，所述防撞杆远离车体的一端固定匚型连接件，所述匚型连接件内通过销轴转动连接有导轮，所述匚型连接件与车体侧壁之间固定有套接在防撞杆外侧的弹簧，所述车体上方安装有放置板，所述车体内部还设置有控制器和蓄电池，所述控制器与蓄电池和双驱正反电机分别电性连接，所述车体下方设置有驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴、固定块和车轮，所述第一转轴与双驱正反电机的下端输出端传动连接，所述固定块安装在车体的下端，所述连接轴贯穿固定块与车轮连接，所述第一转轴上安装有第一锥齿轮，所述连接轴上安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体两侧侧壁上均嵌设有滑套，所述防撞杆与滑套滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动杆下端固定有滑块，所述隔板上开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体上端固定有第一连接杆，所述第一连接杆上端与放置板前端铰接，所述车体上端固定有电动推杆，所述电动推杆的活动端铰接与第二连接杆一端铰接，所述第二连接杆的另一端与放置板后端铰接，所述车体前端固定有导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一、在进行装物料时通过控制器控制双驱正反电机上端输出端正向驱动第二转轴旋转，第二转轴带动第三锥齿轮旋转并与第四锥齿轮啮合带动双螺纹丝杆正向旋转，使得两个移动杆相对运动，两个移动杆带动夹板相对运动对放置板上端的物料进行夹紧固定，夹紧之后控制器停止双驱正反电机上端输出端驱动，并同时控制双驱正反电机下端输出端驱动驱动机构运动，对物料进行运输，当在运输的过程中与墙体发生碰撞时，可以通过导轮与墙体的滚动接触减少与墙体的直接碰撞以及防撞杆回缩至车体内部通过弹簧的弹性变形吸收碰撞产生的挤压力，避免AGV小车碰撞后对物料造成损坏，使得该AGV小车的实用性变得更强；第二、当到达运输目的地时，通过控制器控制双驱正反电机上端输出端反向驱动第二转轴旋转，第二转轴带动第三锥齿轮旋转并与第四锥齿轮啮合带动双螺纹丝杆反向旋转，使得两个移动杆相背运动，两个移动杆带动夹板相背运动，使得物料不被固定，再通过电动推杆推动第二连接杆向上移动，由于放置板与第一连接杆和第二连接杆铰接，使得放置板后端翘起，物料则会从放置板上滑落到导向板上并送至目的地。

附图说明

图1为一种实用性强的AGV小车的正视车体内部结构示意图。

图2为一种实用性强的AGV小车的侧视结构示意图。

图3为一种实用性强的AGV小车中电动推杆与第二连接杆配合的结构示意图。

图中：1-车体，2-防撞杆，3-匚型连接件，4-弹簧，5-导轮，6-挡板，7-滑套，8-双驱正反电机，9-第一转轴，10-第一锥齿轮，11-连接轴，12-固定块，13-车轮，14-第二锥齿轮，15-控制器，16-蓄电池，17-第二转轴，18-第三锥齿轮，19-第四锥齿轮，20-双螺纹丝杆，21-隔板，22-移动杆，23-夹板，24-第一连接杆，25-放置板，26-电动推杆，27-第二连接杆，28-导向板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上端”、“下端”、“前端”、“后端”、“内部”、“外侧”、“一端”、“另一端”、“下方”、“上方”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

结合图1-2，一种实用性强的AGV小车，包括车体1，所述车体1内部设置有隔板21，所述隔板21下方设置有双驱正反电机8，所述双驱正反电机8的上端输出端安装有第二转轴17，所述第二转轴17上第三锥齿轮18，所述隔板21上方设置有与车体1内壁转动连接的双螺纹丝杆20，所述双螺纹丝杆20上安装有第四锥齿轮19，所述第三锥齿轮18与第四锥齿轮19相互啮合传动连接，所述双螺纹丝杆20的外侧螺纹连接有两个移动杆22，两个所述移动杆22的上端均固定有夹板23，所述移动杆22的下端与隔板21滑动连接，所述车体1两侧滑动连接有防撞杆2，所述防撞杆2靠近车体1内部的一端固定有挡板6，所述防撞杆2远离车体1的一端固定匚型连接件3，所述匚型连接件3内通过销轴转动连接有导轮5，所述匚型连接件3与车体1侧壁之间固定有套接在防撞杆2外侧的弹簧4，所述车体1上方安装有放置板25，所述车体1内部还设置有控制器15和蓄电池16，所述控制器15与蓄电池16和双驱正反电机8分别电性连接，所述车体1下方设置有驱动机构。

具体的，通过控制器15控制双驱正反电机8上端输出端正向驱动第二转轴17旋转，第二转轴17带动第三锥齿轮18旋转并与第四锥齿轮19啮合带动双螺纹丝杆20正向旋转，使得两个移动杆22相对运动，两个移动杆22带动夹板23相对运动对放置板25上端的物料进行夹紧固定，夹紧之后控制器15停止双驱正反电机8上端输出端驱动，并同时控制双驱正反电机8下端输出端驱动驱动机构运动，对物料进行运输，当在运输的过程中与墙体发生碰撞时，可以通过导轮5与墙体的滚动接触减少与墙体的直接碰撞以及防撞杆2回缩至车体1内部通过弹簧4的弹性变形吸收碰撞产生的挤压力，避免AGV小车碰撞后对物料造成损坏，使得该AGV小车的实用性变得更强。

所述驱动机构包括第一转轴9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮14、连接轴11、固定块12和车轮13，所述第一转轴9与双驱正反电机8的下端输出端传动连接，所述固定块12安装在车体1的下端，所述连接轴11贯穿固定块12与车轮13连接，所述第一转轴9上安装有第一锥齿轮10，所述连接轴11上安装有第二锥齿轮14，所述第一锥齿轮10与第二锥齿轮14相互啮合传动连接。

具体的，控制器15控制双驱正反电机8下端输出端驱动第一转轴9旋转，第一转轴9带动第一锥齿轮10旋转并与第二锥齿轮14啮合带动连接轴11旋转，使得车轮13发生转动，对物料进行运输。

所述车体1两侧侧壁上均嵌设有滑套7，所述防撞杆2与滑套7滑动连接，通过防撞杆2与滑套7滑动连接使得防撞杆2发生碰撞时移动的更加平顺稳定。

所述移动杆22下端固定有滑块，所述隔板21上开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动配合，通过滑块与滑槽滑动配合使得移动杆22移动的更加平顺稳定。

实施例2：

结合图2-3，一种实用性强的AGV小车，本实施例在实施例1的基础上对发明作进一步的限定。

所述车体1上端固定有第一连接杆24，所述第一连接杆24上端与放置板25前端铰接，所述车体1上端固定有电动推杆26，所述电动推杆26的活动端铰接与第二连接杆27一端铰接，所述第二连接杆27的另一端与放置板25后端铰接，所述车体1前端固定有导向板28。

具体的，通过电动推杆26推动第二连接杆27向上移动，由于放置板25与第一连接杆24和第二连接杆27铰接，使得放置板25后端翘起，物料则会从放置板25上滑落到导向板28上并送至目的地。

工作原理：在进行装物料时通过控制器15控制双驱正反电机8上端输出端正向驱动第二转轴17旋转，第二转轴17带动第三锥齿轮18旋转并与第四锥齿轮19啮合带动双螺纹丝杆20正向旋转，使得两个移动杆22相对运动，两个移动杆22带动夹板23相对运动对放置板25上端的物料进行夹紧固定，夹紧之后控制器15停止双驱正反电机8上端输出端驱动，并同时控制双驱正反电机8下端输出端驱动驱动机构运动，对物料进行运输，当在运输的过程中与墙体发生碰撞时，可以通过导轮5与墙体的滚动接触减少与墙体的直接碰撞以及防撞杆2回缩至车体1内部通过弹簧4的弹性变形吸收碰撞产生的挤压力，避免AGV小车碰撞后对物料造成损坏，使得该AGV小车的实用性变得更强，当到达运输目的地时，通过控制器15控制双驱正反电机8上端输出端反向驱动第二转轴17旋转，第二转轴17带动第三锥齿轮18旋转并与第四锥齿轮19啮合带动双螺纹丝杆20反向旋转，使得两个移动杆22相背运动，两个移动杆22带动夹板23相背运动，使得物料不被固定，再通过电动推杆26推动第二连接杆27向上移动，由于放置板25与第一连接杆24和第二连接杆27铰接，使得放置板25后端翘起，物料则会从放置板25上滑落到导向板28上并送至目的地。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种实用性强的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)内部设置有隔板(21)，所述隔板(21)下方设置有双驱正反电机(8)，所述双驱正反电机(8)的上端输出端安装有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)上第三锥齿轮(18)，所述隔板(21)上方设置有与车体(1)内壁转动连接的双螺纹丝杆(20)，所述双螺纹丝杆(20)上安装有第四锥齿轮(19)，所述第三锥齿轮(18)与第四锥齿轮(19)相互啮合传动连接，所述双螺纹丝杆(20)的外侧螺纹连接有两个移动杆(22)，两个所述移动杆(22)的上端均固定有夹板(23)，所述移动杆(22)的下端与隔板(21)滑动连接，所述车体(1)两侧滑动连接有防撞杆(2)，所述防撞杆(2)靠近车体(1)内部的一端固定有挡板(6)，所述防撞杆(2)远离车体(1)的一端固定匚型连接件(3)，所述匚型连接件(3)内通过销轴转动连接有导轮(5)，所述匚型连接件(3)与车体(1)侧壁之间固定有套接在防撞杆(2)外侧的弹簧(4)，所述车体(1)上方安装有放置板(25)，所述车体(1)内部还设置有控制器(15)和蓄电池(16)，所述控制器(15)与蓄电池(16)和双驱正反电机(8)分别电性连接，所述车体(1)下方设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种实用性强的AGV小车，其特征在于，所述驱动机构包括第一转轴(9)、第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(14)、连接轴(11)、固定块(12)和车轮(13)，所述第一转轴(9)与双驱正反电机(8)的下端输出端传动连接，所述固定块(12)安装在车体(1)的下端，所述连接轴(11)贯穿固定块(12)与车轮(13)连接，所述第一转轴(9)上安装有第一锥齿轮(10)，所述连接轴(11)上安装有第二锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(14)相互啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种实用性强的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)两侧侧壁上均嵌设有滑套(7)，所述防撞杆(2)与滑套(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种实用性强的AGV小车，其特征在于，所述移动杆(22)下端固定有滑块，所述隔板(21)上开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种实用性强的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)上端固定有第一连接杆(24)，所述第一连接杆(24)上端与放置板(25)前端铰接，所述车体(1)上端固定有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)的活动端铰接与第二连接杆(27)一端铰接，所述第二连接杆(27)的另一端与放置板(25)后端铰接，所述车体(1)前端固定有导向板(28)。

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