CN210082972U - 一种智能小车充电装置 - Google Patents

一种智能小车充电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210082972U
CN210082972U CN201921027664.1U CN201921027664U CN210082972U CN 210082972 U CN210082972 U CN 210082972U CN 201921027664 U CN201921027664 U CN 201921027664U CN 210082972 U CN210082972 U CN 210082972U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plug assembly
base
charging device
socket
sliding table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921027664.1U
Other languages
English (en)
Inventor
王晓东
苏建勇
刘建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Xutong Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Henan Xutong Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Xutong Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Henan Xutong Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201921027664.1U priority Critical patent/CN210082972U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210082972U publication Critical patent/CN210082972U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种智能小车充电装置，涉及AGV小车技术领域，该智能小车充电装置包括底座和插头组件，底座上设有可沿着底座线性移动且与插头组件连接的滑台，滑台上连接有被螺杆穿过的丝杠螺母座，底座上设有用于驱动螺杆转动的驱动件；采用螺杆和丝杠螺母座组成的传动机构，使插头组件和AGV小车上的插座对接时配合更加准确，避免由于插头组件位移不够而造成的插头组件和插座接触不良，或者由于插头组件位移较大使插头组件与插座过渡碰撞而损坏的情况；滑台由于惯性力作为动力端时，难以使滑台的移动转变为螺杆的转动，因此在电机的输出端停止后，可使滑台立即停止，避免由于惯性力使插头组件进一步的插入到插座内，对插头组件和插座具有保护效果。

Description

一种智能小车充电装置
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种智能小车充电装置。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，目前，对AGV小车的充电一般等小车运载结束后，按照指定的路径移动至充电处，再等待人工将充电的插头插入至AGV小车的充电处，方能完成充电，自动化程度低，容易出现疏忽而导致AGV小车不能及时得到充电续航，造成小车载效率低下。
经过检索发现，在授权公告号为CN206568908U的中国专利中公开了一种AGV小车自动充电设备，包括箱体，所述箱体内设有容置腔，所述箱体容置腔内设有供电组件和与所述供电组件相连的充电组件，所述充电组件包括活动式插头，所述活动式插头上连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括与所述活动式插头相连的推杆和驱动所述推杆运动的驱动装置，所述伸缩机构可带动所述活动式插头从箱体内伸出至箱体外；所述传动结构包括设于所述凹槽内的直齿条，所述驱动装置上设有位于所述推杆凹槽上方的传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述直齿条啮合。
但是在上述技术方案中还存在以下问题：1、上述技术方案采用齿轮齿条的传动方式，当齿轮跟随电机的输出端转动一周时，齿条也会移动较大的距离，从而难以使齿条的位移保证精准，可能造成插头组件位移不够而造成的插头组件和插座接触不良，或者由于插头组件位移较大使插头组件与插座过渡碰撞而损坏的情况；2、在上述技术方案中，电机断电后齿轮跟随停止转动，但是齿条还具有惯性力，使活动式插头跟随齿条继续移动而导致活动式插头对插座的过度碰撞，容易使活动式插头和插座发生损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能小车充电装置，旨在解决现有技术中的采用齿轮齿条的传动方式，当齿轮跟随电机的输出端转动一周时，齿条也会移动较大的距离，从而难以使齿条的位移保证精准，可能造成插头组件位移不够而造成的插头组件和插座接触不良，或者由于插头组件位移较大使插头组件与插座过渡碰撞而损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述智能小车充电装置包括底座和插头组件，所述底座上设有可沿着底座线性移动且与插头组件连接的滑台，滑台上连接有被螺杆穿过的丝杠螺母座，所述底座上设有用于驱动螺杆转动的驱动件。
所述底座上设有沿着滑台的线性移动方向放置的滑轨，滑轨上滑动安装有滑套，所述滑台与滑套连接。
所述滑台与滑套通过U型板连接。
所述插头组件包括与滑台连接的安装台和设置在安装台上且可插入到AGV小车上的插座的插块。
所述底座上连接有轴承座，所述螺杆穿过轴承座。
所述底座的下部连接有具有安装孔的连接板。
所述驱动件为电机。
所述滑台上安装有位移传感器，位移传感器与控制柜内的控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是：
1、采用螺杆和丝杠螺母座组成的传动机构，能够使插头组件的位移更加精准，从而使插头组件和AGV小车上的插座对接时配合更加准确，避免由于插头组件位移不够而造成的插头组件和插座接触不良，或者由于插头组件位移较大使插头组件与插座过渡碰撞而损坏的情况；
2、当电机停止后，则螺杆也跟随停止，虽然此时的滑台等还具有一定的惯性力，但是由于螺杆和丝杠螺母座连接的特性，滑台由于惯性力作为动力端时，难以使滑台的移动转变为螺杆的转动，因此在电机的输出端停止后，可使滑台立即停止，避免由于惯性力使插头组件进一步的插入到插座内，对插头组件和插座具有保护效果。
附图说明
图1是智能小车充电装置的具体实施例的立体示意图。
图2是智能小车充电装置的具体实施例的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
如图1和2所示，一种智能小车充电装置，包括底座3和插头组件2，所述底座3上设有可沿着底座3线性移动且与插头组件2连接的滑台1，滑台1上连接有被螺杆4穿过的丝杠螺母座8，所述底座3上设有用于驱动螺杆4转动的驱动件7，优选的，所述驱动件7为电机。
在本实用新型中，当AGV小车13进入到预先设定好的充电区域后，此时的电机通电，使螺杆4转动，从而使丝杠螺母座8进行线性移动，使滑台1带着插头组件2进行移动，如图2所示，插头组件2自动与AGV小车13上的插座14对接，从而对AGV小车13进行充电。
在本实用新型中更为重要的是，当电机的输出端转动一周带着螺杆4转动一周时，丝杠螺母座8的位移量较小，因此采用螺杆4和丝杠螺母座8组成的传动机构，能够使插头组件2的位移更加精准，从而使插头组件2和AGV小车13上的插座14对接时配合更加准确，避免由于插头组件2位移不够而造成的插头组件2和插座14接触不良，或者由于插头组件2位移较大使插头组件2与插座14过渡碰撞而损坏的情况。
在本实用新型中，当电机停止后，则螺杆4也跟随停止，虽然此时的滑台1等还具有一定的惯性力，但是由于螺杆4和丝杠螺母座8连接的特性，滑台1由于惯性力作为动力端时，难以使滑台1的移动转变为螺杆4的转动，因此在电机的输出端停止后，可使滑台1立即停止，避免由于惯性力使插头组件2进一步的插入到插座4内，对插头组件2和插座4具有保护效果。
为了使滑台1进行线性移动时更加稳定，进一步的，所述底座3上设有沿着滑台1的线性移动方向放置的滑轨9，滑轨9上滑动安装有滑套6，所述滑台1与滑套6通过U型板11连接，当滑台1进行线性移动时，则滑套6沿着滑轨9进行滑移，提高了滑台1的移动稳定性，也保证了滑台1的移动方向更加准确。
具体的，所述插头组件2包括与滑台1连接的安装台201和设置在安装台201上且可插入到AGV小车13上的插座14的插块202。
为了使螺杆7的转动更加稳定，所述底座3上连接有轴承座10，所述螺杆4穿过轴承座10。
为了使底座3更加方便的安装到外部，所述底座3的下部连接有具有安装孔的连接板5，螺栓组件等穿过连接板5上的安装孔与外部进行安装。
为了在插头组件2与插座4对接后，使滑台1滑移至合适位置后停止，所述滑台1上安装有位移传感器，位移传感器与控制柜12内的控制器电性连接。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种智能小车充电装置，包括底座（3）和插头组件（2），其特征是，所述底座（3）上设有可沿着底座（3）线性移动且与插头组件（2）连接的滑台（1），滑台（1）上连接有被螺杆（4）穿过的丝杠螺母座（8），所述底座（3）上设有用于驱动螺杆（4）转动的驱动件（7）。
2.根据权利要求1所述的智能小车充电装置，其特征是，所述底座（3）上设有沿着滑台（1）的线性移动方向放置的滑轨（9），滑轨（9）上滑动安装有滑套（6），所述滑台（1）与滑套（6）连接。
3.根据权利要求2所述的智能小车充电装置，其特征是，所述滑台（1）与滑套（6）通过U型板（11）连接。
4.根据权利要求1所述的智能小车充电装置，其特征是，所述插头组件（2）包括与滑台（1）连接的安装台（201）和设置在安装台（201）上且可插入到AGV小车（13）上的插座（14）的插块（202）。
5.根据权利要求1所述的智能小车充电装置，其特征是，所述底座（3）上连接有轴承座（10），所述螺杆（4）穿过轴承座（10）。
6.根据权利要求1所述的智能小车充电装置，其特征是，所述底座（3）的下部连接有具有安装孔的连接板（5）。
7.根据权利要求1所述的智能小车充电装置，其特征是，所述驱动件（7）为电机。
8.根据权利要求1-7任一所述的智能小车充电装置，其特征是，所述滑台（1）上安装有位移传感器，位移传感器与控制柜（12）内的控制器电性连接。
CN201921027664.1U 2019-07-03 2019-07-03 一种智能小车充电装置 Active CN210082972U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921027664.1U CN210082972U (zh) 2019-07-03 2019-07-03 一种智能小车充电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921027664.1U CN210082972U (zh) 2019-07-03 2019-07-03 一种智能小车充电装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210082972U true CN210082972U (zh) 2020-02-18

Family

ID=69484583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921027664.1U Active CN210082972U (zh) 2019-07-03 2019-07-03 一种智能小车充电装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210082972U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114435167A (zh) * 2021-11-29 2022-05-06 国能铁路装备有限责任公司 铁路充电装置及agv车充电机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114435167A (zh) * 2021-11-29 2022-05-06 国能铁路装备有限责任公司 铁路充电装置及agv车充电机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10017062B2 (en) Electric charging device, electric connection device, system and method for charging a battery of a vehicle
CN108473062B (zh) 为电动车辆或混合动力车辆充电的自动泊车及其方法
CN106176147B (zh) 轨道安全转换器
CN210082972U (zh) 一种智能小车充电装置
US11077764B2 (en) Device and method for automatically connecting a cable to a parked vehicle
CN111326938A (zh) 充电插接组件及具有该组件的立体车库
CN110461692B (zh) 用于在电驱动的机动车的装配期间运送该机动车的方法和车辆
CN213442837U (zh) 一种实用性强的agv小车
WO2022266525A1 (en) Charging station
CN108944498B (zh) 新能源汽车自动充电设备
CN112878766A (zh) 一种仓储式带防火自动充电车库
CN219600981U (zh) 一种自走车充电桩
CN209987757U (zh) 一种立体车库充电装置
JP3113310B2 (ja) 電気走行車のバッテリ用コネクタ接続装置
CN214996467U (zh) 一种仓储式带防火自动充电车库
CN201576723U (zh) 充电定位机构
CN214822693U (zh) 一种用于自动驾驶车辆的充电配套系统
CN110696646B (zh) 一种基于智能车库agv的充电方法
CN111409493A (zh) 一种无载车板充电系统及充电方法
CN113576338A (zh) 一种机器人自动更换电池系统和方法
CN113400973A (zh) 一种电刷式新能源汽车自动充电装置
CN110239351B (zh) 用于轨道交通车辆的充电装置
CN216507946U (zh) 一种用于agv设备充电的智能充电桩
CN112677788A (zh) 一种自适应调整充电头
CN217756561U (zh) 一种单轨oht小车二次定位校核装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant