CN111326938A - 充电插接组件及具有该组件的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种充电插接组件及具有该组件的立体车库。充电插接组件包括充电插头以及供电插座。充电插头设于载车托盘，充电插头具有充电枪供电接口，以供充电插头通过充电枪连接于电动汽车。供电插座通过行走驱动机构可移动地设于车位，供电插座具有电源接口以供供电插座通过线缆连接于电源。其中，行走驱动机构被配置为驱动供电插座相对车位移动，以使供电插座在载车托盘承载电动汽车位于车位时，可调节地插接或拔出于充电插头。本发明提出的充电插接组件能够实现立体车库对电动汽车的自动充电插接动作，相比于现有充电插接组件的被动设计，本发明还具有插接准确、安全可靠、不影响车库运行效率等优点。

Description

充电插接组件及具有该组件的立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库配套设施技术领域，尤其涉及一种充电插接组件及具有该组件的立体车库。

背景技术

在全球能源需求和环境污染压力持续增长的背景下，能源转型和可持续发展问题受到各国高度重视，电动汽车以其节能环保的优势成为世界各国落实能源战略和节能减排政策的共同选择。2017年全球新能源乘用车销售量为122.3万辆，其中中国市场销售量达57.8万辆，成为全球最大电动汽车销售市场。充电设施作为影响和制约着电动汽车推广应用的配套设施，也收到了政府的高度重视，中国自2009年以来，出台了一系列电动汽车充电基础设施产业政策，补贴奖励力度不断加大。目前已经形成比较完善的电动汽车充电设施政策体系。截至2017年底，全国已建成充电桩45万个。

另一方面，随着我国汽车保有量的稳步增长，城市停车难问题也日益突出，立体车库逐渐进入大众视野，目前市场上的立体车库大多都只能提供停车服务，没有对汽车进行充电的功能，随着电动汽车的推广，立体车库提供充电服务必将成为立体车库发展的重要途径。

然而，现有的充电接插装置均为固定结构，需依靠车库提供动力，这种设计存在以下缺陷：影响车库效率，其具体表现包括：载车板输送到位前为减小对接插件的冲击需提前减速，搬运器或升降机在接插完成前，为防止载车板回溜不能离开此车位，一次接插不成功时需动用搬运器进行二次存车动作才能接插。接插精度难以控制、接插件受较大冲击、充电可靠性低，其具体表现包括：由于载车板(含车)在输送至车位过程中存在一定惯性(或为减小惯性而减速至很低，则会进一步影响车库效率)，会对接插装置造成一定冲击，影响接插装置的使用寿命，由于搬运器将载车板输送至车位时，在车位长度方向的定位粗糙，且车板到位撞击止档后会稍有回弹现象，对接插件在此方向上的容差率要求高，且接插件弹簧距离补偿的能力会随弹簧使用次数的增加而降低，导致接插可靠性降低(本发明长度方向由控制伺服电机行走距离精确定位，弹簧不做距离补偿使用)。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种插接准确、安全可靠、不影响车库运行效率的充电插接组件。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述充电插接组件的立体车库。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种充电插接组件，用于立体车库中的电动汽车充电，所述立体车库包括载车托盘和车位。其中，所述充电插接组件包括充电插头以及供电插座。所述充电插头设于所述载车托盘，所述充电插头具有充电枪供电接口，以供所述充电插头通过充电枪连接于所述电动汽车。所述供电插座通过行走驱动机构可移动地设于所述车位，所述供电插座具有电源接口以供所述供电插座通过线缆连接于电源。其中，所述行走驱动机构被配置为驱动所述供电插座相对所述车位移动，以使所述供电插座在所述载车托盘承载所述电动汽车位于所述车位时，可调节地插接或拔出于所述充电插头。

根据本发明的其中一个实施方式，所述行走驱动机构包括直线导轨以及驱动件。所述直线导轨固定于所述车位，所述直线导轨上滑动设有托板，所述供电插座固定于所述托板。所述驱动件连接于所述托板，并配置为驱动所述托板沿所述直线导轨滑动。

根据本发明的其中一个实施方式，所述直线导轨为滚珠丝杠导轨。和/或，所述直线导轨为双轨结构。和/或，所述托板为重型滑台。和/或，所述驱动件为伺服电机。

根据本发明的其中一个实施方式，所述充电插头通过缓冲连接件设于所述载车托盘。

根据本发明的其中一个实施方式，所述充电插头包括第一固定座以及插头本体。所述第一固定座固定于所述载车托盘。所述插头本体通过所述缓冲连接件连接于所述第一固定座。

根据本发明的其中一个实施方式，所述插头本体与所述第一固定座之间连接有多个所述缓冲连接件，多个所述缓冲连接件均匀分布；和/或，所述第一固定座为法兰结构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述缓冲连接件为弹簧。

根据本发明的其中一个实施方式，所述充电插头具有第一插接端，所述第一插接端的端面开设有孔槽，所述孔槽的槽壁为导电壁；所述供电插座具有第二插接端，所述第二插接端的端面开设有插接槽，所述插接槽的槽底设有供电芯。其中，所述充电插头通过所述第一插接端与所述插接槽插接配合，且所述供电芯与所述孔槽插接配合，并与所述槽壁形成电连接。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一插接端的外缘具有导向锥面。和/或，所述孔槽的槽口呈导向喇叭口结构。和/或，所述插接槽的槽口呈导向喇叭口结构。

根据本发明的另一个方面，提供一种立体车库，用于停放电动汽车并充电。其中，所述立体车库包括载车托盘、车位以及本发明提出的且在上述实施方式中所述的充电插接组件。所述充电插接组件包括充电插头以及供电插座。所述充电插头设于所述载车托盘，所述充电插头具有充电枪供电接口，以供所述充电插头通过充电枪连接于所述电动汽车。所述供电插座通过行走驱动机构可移动地设于所述车位，所述供电插座具有电源接口以供所述供电插座通过线缆连接于电源。其中，所述载车托盘承载所述电动汽车移动至所述车位时，所述充电插接组件被配置为通过所述行走驱动机构驱动所述供电插座朝所述充电插头移动，而使所述充电插头插接于所述供电插座，以供所述电源对所述电动汽车充电。

由上述技术方案可知，本发明提出的充电插接组件及具有该组件的立体车库的优点和积极效果在于：

本发明提出的充电插接组件包括充电插头以及供电插座。充电插头设于载车托盘。供电插座通过行走驱动机构可移动地设于车位。载车托盘承载电动汽车移动至车位时，充电插接组件能够通过行走驱动机构驱动供电插座朝充电插头移动，而使充电插头插接于供电插座。通过上述设计，本发明提出的充电插接组件能够实现立体车库对电动汽车的自动充电插接动作，相比于现有充电插接组件的被动设计，本发明还具有插接准确、安全可靠、不影响车库运行效率等优点。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种充电插接组件的立体图；

图2是图1示出的充电插接组件的充电插头的立体图；

图3是图1示出的充电插接组件的充电插头的结构示意图；

图4是图1示出的充电插接组件的供电插座的立体图；

图5是图1示出的充电插接组件的供电插座的结构示意图；

图6是图1示出的充电插接组件的行走驱动机构的立体图；

图7是图1示出的充电插接组件安装于立体车库的局部示意图；

图8是图1示出的充电插接组件安装于立体车库的局部俯视图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种立体车库的结构示意图。

附图标记说明如下：

100.充电插接组件；

110.充电插头；

111.充电枪供电接口；

112.缓冲连接件；

113.第一固定座；

114.插头本体；

115.第一插接端；

1151.孔槽；

11511.导向喇叭口结构；

1152.导向锥面；

120.供电插座；

121.电源接口；

122.第二固定座；

123.插座本体；

124.第二插接端；

1241.插接槽；

12411.供电芯；

12412.导向喇叭口结构；

130.行走驱动机构；

131.直线导轨；

1311.托板；

132.驱动件；

200.电动汽车；

310.载车托盘；

320.车位；

400.充电枪；

500.线缆。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的充电插接组件的立体图。在该示例性实施方式中，本发明提出的充电插接组件是以应用于立体车库中对电动汽车充电为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的场合或应用于对其他类型的设备充电，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的充电插接组件的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的充电插接组件能够用于立体车库中的电动汽车充电，该立体车库至少包括载车托盘和车位。该充电插接组件主要包括充电插头、供电插座以及行走驱动机构。配合参阅图2至图8，图2中代表性地示出了该充电插头的立体图；图3中代表性地示出了充电插头的结构示意图；图4中代表性地示出了该供电插座的立体图；图5中代表性地示出了供电插座的结构示意图；图6中代表性地示出了该行走驱动机构的立体图；图7中代表性地示出了充电插接组件安装于立体车库的局部示意图；图8中代表性地示出了充电插接组件安装于立体车库的局部俯视图。以下结合上述附图，对本发明提出的充电插接组件的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图8所示，在本实施方式中，充电插头110设置在载车托盘310上，例如设置在载车托盘310的后端(可以为载车托盘310的后侧边或者载车托盘310的承载面的后端)。充电插头110具有充电枪供电接口111，充电插头110能够通过该充电枪供电接口111与充电枪400连接，进而通过该充电枪400与电动汽车200的充电接口连接。行走驱动机构130设置在车位320(如图9所示)中，并与充电插头110的位置相对应，所谓位置相对应例如是指，当载车托盘310移动至车位320并停放完毕时，行走驱动机构130位于充电插头110的后侧。供电插座120可移动地设置在行走驱动机构130上，即供电插座120通过行走驱动机构130可移动地设置在车位320中。供电插座120具有电源接口121，供电插座120能够通过该供电接口与线缆500连接，进而通过该线缆500与立体车库的电源或其他外接电源连接。据此，当载车托盘310承载电动汽车200移动至车位320并停放完毕时，充电插接组件100能够通过行走驱动机构130驱动供电插座120朝充电插头110移动，而使充电插头110插接于供电插座120，即在电源与电动汽车200之间形成电连接，以供电源对电动汽车200充电。通过上述设计，本发明提出的充电插接组件100能够实现立体车库对电动汽车200的自动充电插接动作，相比于现有充电插接组件100的被动设计，本发明还具有插接准确、安全可靠、不影响车库运行效率等优点。

需说明的是，在本说明书中，是以载车托盘310的前端和后端定义前后方向，在本实施方式中，充电插头110与供电插座120(包括行走驱动机构130)是在该前后方向上对应布置，且充电插头110与供电插座120的插接大致是沿水平方向的前后动作。在其他实施方式中，当充电插头110设置在载车托盘310的其他位置时，供电插座120(包括行走驱动机构130)亦可设置在车位320中的相应的位置，且充电插头110与供电插座120的插接亦可沿其他方向动作。例如，充电插头110可以设置在载车托盘310的两侧侧壁或承载面(即上表面)。又如，充电插头110可以设置在载车托盘310的承载面并向上伸出，则充电插头110与供电插座120的插接是大致沿竖直方向或倾斜方向动作，均不以本实施方式为限。

如图1至图3所示，在本实施方式中，充电插头110可以优选地通过缓冲连接件112设置在载车托盘310上。通过上述设计，在充电插头110与供电插座120的插接过程中，充电插接组件100能够利用该缓冲连接件112为插接动作提供缓冲和校正功能，该缓冲连接件112能够吸收接插冲击能量，且在被压紧后使接插更为稳固。在其他实施方式中，充电插头110亦可采用其他弹性结构设置在载车托盘310上，充电插头110还可直接固定在载车托盘310上，均不以本实施方式为限。

进一步地，如图1至图3所示，基于充电插头110通过缓冲连接件112设置在载车托盘310的设计，在本实施方式中，充电插头110可以优选地包括第一固定座113以及插头本体114。具体而言，该第一固定座113固定于载车托盘310。该插头本体114通过缓冲连接件112连接于第一固定座113。在其他实施方式中，充电插头110亦可选择其他具体结构。例如，充电插头110可以仅包括插头本体114，且插头本体114通过缓冲连接件112或其他方式连接于载车托盘310，并不以本实施方式为限。

更进一步地，如图2和图3所示，基于充电插头110包括第一固定座113以及插头本体114的设计，同时基于充电插头110通过缓冲设置在载车托盘310的设计，在本实施方式中，插头本体114与第一固定座113之间可以优选地连接有多个缓冲连接件112，且这些缓冲连接件112可以优选为均匀分布。在其他实施方式中，缓冲连接件112的数量亦可为一个，或者，当缓冲连接件112为多个时，这些缓冲连接件112的分布方式亦可为非均匀分布，均不以本实施方式为限。

更进一步地，如图2和图3所示，基于充电插头110包括第一固定座113的设计，在本实施方式中，第一固定座113可以优选为法兰结构。在其他实施方式中，第一固定座113亦可选择其他结构，例如板状结构、插接结构等，均不以本实施方式为限。

进一步地，如图1至图3所示，基于充电插头110通过缓冲连接件112设置在载车托盘310的设计，在本实施方式中，缓冲连接件112可以优选为弹簧。在其他实施方式中，缓冲连接件112还可以选择为其他弹性结构，例如板簧、弹片等，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图4和图5所示，在本实施方式中，供电插座120可以优选地包括第二固定座122以及插座本体123。具体而言，插座本体123设于第二固定座122上，供电插座120是通过第二固定座122可滑动地设置在行走驱动机构130上(即第二固定座122固定于托板1311，以下详述)。

较佳地，如图1至图5所示，在本实施方式中，充电插头110(插头本体114)具有第一插接端115，且供电插座120(插座本体123)具有相对应的第二插接端124，充电插头110是以该第一插接端115插接于供电插座120的该第二插接端124。其中，第一插接端115的端面开设有孔槽1151，该孔槽1151的槽壁为导电壁，即充电插接组件100的充电母头。第二插接端124的端面开设有插接槽1241，该插接槽1241的槽底设置有供电芯12411，即充电插接组件100的充电公头。据此，当充电插头110通过第一插接端115插接于供电插座120的插接槽1241时，供电芯12411与孔槽1151插接配合，即供电芯12411与槽壁形成电连接，从而实现充电插头110与供电插座120之间的电连接。

进一步地，如图2和图3所示，基于充电插头110具有第一插接端115的设计，在本实施方式中，第一插接端115的外缘可以优选地具有导向锥面1152。该导向锥面1152可以优选地采用斜面结构。通过上述设计，在充电插头110以其第一插接端115插接于供电插座120的过程中，能够利用该导向锥面1152提供导向功能。例如，充电插头110利用该导向锥面1152可以大致形成导向锥头的式结构，根据不同的具体结构选型和尺寸，导向锥面1152的设计能够提供的允许误差大致为φ10mm～φ30mm，例如φ10mm、φ12mm、φ25mm。在其他实施方式中，导向锥面1152亦可采用其他结构，例如弧面结构等。另外，基于不同的具体结构选型和尺寸，导向锥面1152所提供的允许误差还可小于φ10mm，例如φ8mm、φ6mm，或可大于φ30mm，例如φ33mm、φ50mm，均不以本实施方式为限。

进一步地，如图2和图3所示，基于充电插头110的第一插接端115的端面开设有孔槽1151的设计，在本实施方式中，孔槽1151的槽口可以优选地采用导向喇叭口结构11511。通过上述设计，在充电插接过程中，具体在供电芯12411与孔槽1151的插接过程中，能够利用该导向喇叭口结构11511提供导向功能，使得供电芯12411与孔槽1151在插接过程中能够实现自适应调节定位。其中，导向喇叭口结构11511的表面可以为斜面，亦可为弧面等，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图4和图5所示，基于供电插座120的第二插接端124的端面开设有插接槽1241的设计，在本实施方式中，插接槽1241的槽口可以优选地采用导向喇叭口结构12412。通过上述设计，在充电插接过程中，充电插头110的第一插接端115是利用导向锥面1152与导向喇叭口结构12412的导向配合作用，插接于供电插座120的第二插接端124的插接槽1241。据此能够利用该导向喇叭口结构12412提供导向功能，使得充电插头110与供电插座120在插接过程中能够实现自适应调节定位。其中，导向喇叭口结构12412的表面形状可以优选地与导向锥面1152的表面形状相对应，例如，当导向锥面1152为斜面形式时，导向喇叭口结构12412亦可为斜面形式，且导向喇叭口结构12412的尺寸可以等于或略大于导向锥面1152的尺寸。再者，导向喇叭口结构12412的表面可以为斜面，亦可为弧面等，并不以本实施方式为限。

承上，本发明提出的充电插接组件100，其充电公头(供电芯12411)与充电母头(孔槽1151)分别设置在充电插头110座和供电插座120内。在此基础上，充电接插动作大致分为两步实现，即结构接插先行，结构接插过程中矫正误差，通过插接结构之间的自适应定位补偿载车托盘310的定位误差，误差矫正后再完成充电公头与充电母头的插接，为充电公头与充电母头的接插提供高精度接插工作面，保证充电接插过程的准确可靠。

需说明的是，对于上述允许误差的形成，是针对载车托盘310左右及上下定位精度而导致的充电插头110与供电插座120之间存在的左右及上下误差而言。其中，由于立体车库在将载车托盘310输送到车位320中的定位精度较为粗糙(相比于充电插接动作所需精度)，以现有立体车库的上述误差范围为例，左右定位误差为±10mm，载车托盘310变形等因素导致的上下定位误差为±10mm，前后定位误差为±20mm，则充电插接组件100的插接动作会存在因上述载车托盘310的定位误差导致接插失败的可能。因此，在本实施方式中，利用上述关于缓冲连接件112、导向锥面1152、喇叭口结构11511、喇叭口结构12412等设计的至少其中之一，本发明提出的充电插接组件100能够解决载车托盘310定位精度较粗糙与充电接插动作定位精度较高之间的矛盾，使得充电接插组件自身具有良好的误差矫正功能。

较佳地，如图1、图6至图8所示，在本实施方式中，行走驱动机构130主要包括直线导轨131以及驱动件132。具体而言，该直线导轨131固定在车位320中，其具体设置位置及可替换选择的其他位置可参考上述关于供电插座120的示例性说明，在此不予赘述。直线导轨131上滑动设置有托板1311，供电插座120固定在该托板1311上。驱动件132传动连接于托板1311，驱动件132能够驱动托板1311沿直线导轨131滑动，从而实现供电插座120随托板1311沿直线导轨131滑动。在其他实施方式中，行走驱动机构130亦可采用其他结构或类型的驱动结构，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图1和图6所示，基于行走驱动机构130包括直线导轨131的设计，在本实施方式中，直线导轨131为可以优选为滚珠丝杠导轨，即该滚珠丝杠导轨具有导轨和滚珠丝杠传动组件，驱动件132是通过该滚珠丝杠传动组件驱动托板1311沿导轨滑动。通过上述设计，行走驱动机构130由于采用滚珠丝杠导轨，能够同时具备平稳和准确的优点，适用于充电插接组件100所需的低速、短行程、高精度的位移驱动。在其他实施方式中，直线导轨131亦可选用其他导轨结构，例如螺杆传动导轨等，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图1和图6所示，基于行走驱动机构130包括直线导轨131的设计，在本实施方式中，直线导轨131可以优选为双轨结构，即直线导轨131具有两条导轨，且两条导轨平行间隔布置。再者，基于直线导轨131为滚珠丝杠导轨的设计，直线导轨131即为双轨结构的滚珠丝杠导轨。在其他实施方式中，直线导轨131亦可具有一条导轨或三条以上导轨，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图1和图6所示，基于直线导轨131上滑动设置有托板1311的设计，在本实施方式中，托板1311可以优选为重型滑台。再者，基于直线导轨131采用双轨结构的设计，直线导轨131即为双轨重型滑台的导轨类型。通过上述设计，利用重型滑台作为承托供电插座120的托板1311，具有载重能力强，稳定性高等特点。在其他实施方式中，直线导轨131亦可采用其他结构或类型的托板1311承托供电插座120，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图1和图6所示，基于行走驱动机构130包括驱动件132的设计，在本实施方式中，驱动件132可以优选为伺服电机，例如直线伺服电机等。通过上述设计，当托板1311由伺服电机驱动时，托板1311带动供电插座120前后移动，通过对伺服电机的设定，可以控制托板1311带动供电插座120移动到直线导轨131行程范围之内的任意位置，并能够实现精确的定位控制。在其他实施方式中，驱动件132亦可采用其他结构或类型的驱动装置，例如气动驱动装置(如气缸、气泵等)、液压驱动装置(如油缸等)，并不以本实施方式为限。其中，当驱动件132选用气动驱动装置或液压驱动装置时，这两种类型的驱动装置分摊成本较低，可采用一套驱动件132(例如一套气泵带动多个气缸)分别为多个本发明提出的充电插接组件100提供驱动力。当驱动件132选用本实施方式中的与直线导轨131配合的伺服电机时，行走驱动机构130能够提供定位较平稳精确的驱动功能。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的充电插接组件100仅仅是能够采用本发明原理的许多种充电插接组件100中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的充电插接组件100的任何细节或充电插接组件100的任何部件。

参阅图9，其代表性地示出了本发明提出的立体车库的结构示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的立体车库是以应用于停放电动汽车200并可对其充电的车库为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的场合或应用于停放其他类型的设备，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的立体车库的原理的范围内。

如图9所示，在本实施方式中，本发明提出的立体车库能够用于停放电动汽车200并充电，当然该立体车库亦可同时用于停放普通汽车。其中，立体车库主要包括载车托盘310、车位320以及至少一组本发明提出的且在上述实施方式中详细说明的充电插接组件100。该充电插接组件100主要包括充电插头110、供电插座120以及行走驱动机构130。具体而言，充电插头110设置在载车托盘310上，例如设置在载车托盘310的后端(可以为载车托盘310的后侧边或者载车托盘310的承载面的后端)。充电插头110具有充电枪供电接口111，充电插头110能够通过该充电枪供电接口111与充电枪400连接，进而通过该充电枪400与电动汽车200的充电接口连接。行走驱动机构130设置在车位320(如图9所示)中，并与充电插头110的位置相对应，所谓位置相对应例如是指，当载车托盘310移动至车位320并停放完毕时，行走驱动机构130位于充电插头110的后侧。供电插座120可移动地设置在行走驱动机构130上，即供电插座120通过行走驱动机构130可移动地设置在车位320中。供电插座120具有电源接口121，供电插座120能够通过该供电接口与线缆500连接，进而通过该线缆500与立体车库的电源或其他外接电源连接。据此，当载车托盘310承载电动汽车200移动至车位320并停放完毕时，充电插接组件100能够通过行走驱动机构130驱动供电插座120朝充电插头110移动，而使充电插头110插接于供电插座120，即在电源与电动汽车200之间形成电连接，以供电源对电动汽车200充电。通过上述设计，本发明提出的充电插接组件100能够实现立体车库对电动汽车200的自动充电插接动作，相比于现有充电插接组件100的被动设计，本发明还具有插接准确、安全可靠、不影响车库运行效率等优点。

较佳地，本发明提出的立体车库还可以优选地包括充电控制系统，该充电控制系统可以集成与立体车库的控制系统，或可作为独立的控制系统。其中，充电控制系统能够在需要充电时控制行走驱动机构130带动供电插座120向前移动并进行插接动作，能够在充电完成时控制行走驱动机构130带动供电插座120向后移动进行拔出动作，能够调节控制插接动作前后移动的行程(即行走驱动机构130的行程)、能够检测电动汽车200的剩余电量，能够控制充电电流及充满检测等。需说明的是，对于当立体车库具有多组充电插接组件100时，充电控制系统可以分别独立地控制各组充电插接组件100。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的立体车库仅仅是能够采用本发明原理的许多种立体车库中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的立体车库的任何细节或立体车库的任何部件。

基于上述对本发明提出的充电插接组件100及具有该组件的立体车库的示例性实施方式的详细说明，如图1至图9所示，以下将对本发明提出的具有上述充电插接组件100的立体车库的存车和取车流程进行说明。

存车流程：驾驶员将电动汽车200驶入立体车库的车厅，并将载车托盘310上的充电枪400插入电动汽车200充电接口后刷卡存车并选择充电功能，此时电动汽车200上的充电枪400线尚未连接到电源，电源需由安装在车位320上的供电插座120提供；之后立体车库的输送设备将载车托盘310连同电动汽车200一起搬运至车位320，载车托盘310到位后立体车库的输送设备即可进行下一辆车的存取操作或移至待机位置，而此时处于车位320后方的供电插座120由行走驱动机构130驱动而向载车托盘310移动，并与载车托盘310上安装的充电插头110完成接插，此时充电电路接通，开始充电。如此将充电接插动作和立体车库主流程分开，其优点体现在以下几个方面：整个立体车库主设备的运行动作流程、动作行程及加减速等都无需改变，即充电功能对立体车库运行效率影响为零；由于充电接插的动作对立体车库运行效率无影响，因此载车托盘310到位后充电接插的动作可以缓慢平稳的进行，保证可靠接插的同时，减小冲击而能提高充电接插组件的使用寿命。

取车流程：当检测电动汽车200电池已经充满后，充电接插组件即自动断电并在行走驱动机构130的驱动下使供电插座120后退拔出，无需立体车库主设备参与，不影响立体车库运行效率。若电量充满前驾驶员刷卡发出取车命令时，立体车库主设备在运行至车位320的过程中，充电接插组件控制断电后拔出，所以同样不影响立体车库运行效率。

综上所述，本发明提出的充电插接组件包括充电插头以及供电插座。充电插头设于载车托盘。供电插座通过行走驱动机构可移动地设于车位。载车托盘承载电动汽车移动至车位时，充电插接组件能够通过行走驱动机构驱动供电插座朝充电插头移动，而使充电插头插接于供电插座。通过上述设计，本发明提出的充电插接组件能够实现立体车库对电动汽车的自动充电插接动作，相比于现有充电插接组件的被动设计，本发明还具有插接准确、安全可靠、不影响车库运行效率等优点。另外，本发明能够应用于以载车托盘为交换方式的各种类型的车库中，例如平面移动、巷道堆垛、垂直升降等。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的充电插接组件及具有该组件的立体车库的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的充电插接组件及具有该组件的立体车库进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种充电插接组件，用于立体车库中的电动汽车充电，所述立体车库包括载车托盘和车位，其特征在于，所述充电插接组件包括：

充电插头，设于所述载车托盘，所述充电插头具有充电枪供电接口，以供所述充电插头通过充电枪连接于所述电动汽车；以及

供电插座，通过行走驱动机构可移动地设于所述车位，所述供电插座具有电源接口以供所述供电插座通过线缆连接于电源；

其中，所述行走驱动机构被配置为驱动所述供电插座相对所述车位移动，以使所述供电插座在所述载车托盘承载所述电动汽车位于所述车位时，可调节地插接或拔出于所述充电插头。

2.根据权利要求1所述的充电插接组件，其特征在于，所述行走驱动机构包括：

直线导轨，固定于所述车位，所述直线导轨上滑动设有托板，所述供电插座固定于所述托板；以及

驱动件，连接于所述托板，并配置为驱动所述托板沿所述直线导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的充电插接组件，其特征在于，所述直线导轨为滚珠丝杠导轨；和/或，所述直线导轨为双轨结构；和/或，所述托板为重型滑台；和/或，所述驱动件为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的充电插接组件，其特征在于，所述充电插头通过缓冲连接件设于所述载车托盘。

5.根据权利要求4所述的充电插接组件，其特征在于，所述充电插头包括：

第一固定座，固定于所述载车托盘；以及

插头本体，通过所述缓冲连接件连接于所述第一固定座。

6.根据权利要求5所述的充电插接组件，其特征在于，所述插头本体与所述第一固定座之间连接有多个所述缓冲连接件，多个所述缓冲连接件均匀分布；和/或，所述第一固定座为法兰结构。

7.根据权利要求4所述的充电插接组件，其特征在于，所述缓冲连接件为弹簧。

8.根据权利要求1所述的充电插接组件，其特征在于，所述充电插头具有第一插接端，所述第一插接端的端面开设有孔槽，所述孔槽的槽壁为导电壁；所述供电插座具有第二插接端，所述第二插接端的端面开设有插接槽，所述插接槽的槽底设有供电芯；其中，所述充电插头通过所述第一插接端与所述插接槽插接配合，且所述供电芯与所述孔槽插接配合，并与所述槽壁形成电连接。

9.根据权利要求8所述的充电插接组件，其特征在于，所述第一插接端的外缘具有导向锥面；和/或，所述孔槽的槽口呈导向喇叭口结构；和/或，所述插接槽的槽口呈导向喇叭口结构。

10.一种立体车库，用于停放电动汽车并充电，其特征在于，所述立体车库包括：

载车托盘和车位；以及

权利要求1～9任一项所述的充电插接组件，所述充电插接组件包括：

充电插头，设于所述载车托盘，所述充电插头具有充电枪供电接口，以供所述充电插头通过充电枪连接于所述电动汽车；及

供电插座，通过行走驱动机构可移动地设于所述车位，所述供电插座具有电源接口以供所述供电插座通过线缆连接于电源；

其中，所述行走驱动机构被配置为驱动所述供电插座相对所述车位移动，以使所述供电插座在所述载车托盘承载所述电动汽车位于所述车位时，可调节地插接或拔出于所述充电插头。

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